无人机场道面的异物探测清扫系统技术方案

本发明专利技术涉及机场道面异物检测技术领域，具体为无人机场道面的异物探测清扫系统，其包括异物检测定位子系统、异物清扫复测子系统以及指挥测控子系统，所述异物检测定位子系统用于检测并定位机场道面上的异物，所述异物清扫复测子系统用于清扫异物并重新检测机场道面，所述指挥测控子系统用于协调系统整体运作。本发明专利技术中异物检测定位子系统用于检查机场道面上的异物，并通过指挥测控子系统将异物坐标发送给异物清扫复测子系统，而异物清扫复测子系统则用于定点清扫异物，全程实现异物自动化清理，大大提高了检测效率，节约了机场的飞行时间。

【技术实现步骤摘要】
无人机场道面的异物探测清扫系统
本专利技术涉及机场道面异物检测
，具体为无人机场道面的异物探测清扫系统。
技术介绍
对于高速运动的航空器来说，若在飞行途中撞击到异物将会产生致命的打击，比如：一小块塑料布被吸入发动机就有可能引起空停；一个小螺钉、金属片、道面破损的碎屑可能会扎伤轮胎引起爆胎，而产生的轮胎碎片又会打伤飞机本体或重要部件，造成不可预估的后果。目前，随着我国空军飞机数量和飞行任务的快速增长，外来物损伤航空器的风险也逐渐显现出来，并已成为威胁飞机安全的主要危险源。近几年国外已经陆续研制出FOD自动监测系统，主要包括有视频自动检测系统和雷达自动监测系统，并已在几个大型国际机场安装试用。但是，一条跑道上的监测系统平均售价可高达六至七百万美元，因为价格昂贵，故仅在少数大型国际机场使用。因此，目前大多数机场对于外来物和道面损坏问题仍然依赖人工的巡查与清扫，但是采用人工肉眼搜索目标，会造成视觉疲劳和漏检，且巡查效率低下，占用了大量的飞行时间；目前，国内也有一些自主研发的机场道面异物探测系统，但是这些探测系统普遍都是通过视觉相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机场道面的异物探测清扫系统，其特征在于：其包括异物检测定位子系统、异物清扫复测子系统以及指挥测控子系统，所述异物检测定位子系统用于检测并定位机场道面上的异物，其包括有移动检测承载平台、自驾控制模块、电池供电模块、信号控制模块、回转臂模块、异物检测模块、异物定位模块、抗振稳定模块、检测数据处理模块，所述自驾控制模块、电池供电模块、信号控制模块、回转臂模块、异物检测模块、异物定位模块、抗振稳定模块、检测数据处理模块均搭载在移动检测承载平台上；/n所述异物清扫复测子系统用于清扫异物并重新检测机场道面，其包括有移动清扫承载平台、自驾控制模块、电池供电模块、信号控制模块、异物清扫模块、异物复测模...

【技术特征摘要】
1.无人机场道面的异物探测清扫系统，其特征在于：其包括异物检测定位子系统、异物清扫复测子系统以及指挥测控子系统，所述异物检测定位子系统用于检测并定位机场道面上的异物，其包括有移动检测承载平台、自驾控制模块、电池供电模块、信号控制模块、回转臂模块、异物检测模块、异物定位模块、抗振稳定模块、检测数据处理模块，所述自驾控制模块、电池供电模块、信号控制模块、回转臂模块、异物检测模块、异物定位模块、抗振稳定模块、检测数据处理模块均搭载在移动检测承载平台上；
所述异物清扫复测子系统用于清扫异物并重新检测机场道面，其包括有移动清扫承载平台、自驾控制模块、电池供电模块、信号控制模块、异物清扫模块、异物复测模块、复测数据处理模块，所述自驾控制模块、电池供电模块、信号控制模块、异物清扫模块、异物复测模块、复测数据处理模块均搭载在移动清扫承载平台上；
所述指挥测控子系统用于协调系统整体运作，其包括有信号遥控模块、中央控制模块和人机交互模块。


2.根据权利要求1所述的无人机场道面的异物探测清扫系统，其特征在于：所述回转臂模块采用展开/收拢式设计，其包括两根分布在移动检测承载平台两侧的测量臂，所述测量臂转动连接在移动检测承载平台的前端，且当两根测量臂展开后，臂展宽度为9.63米。


3.根据权利要求2所述的无人机场道面的异物探测清扫系统，其特征在于：所述异物检测模块包括多个由线激光器和CCD相机组成的检测模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：勾志阳，范生宏，吴树林，丁立顺，裘宏伟，邵江，王贺，
申请(专利权)人：北京普达迪泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11