一种氧枪高度的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。

A method and an oxygen gun height control device

【技术实现步骤摘要】
一种氧枪高度的控制方法及装置
本专利技术属于冶金
，尤其涉及一种氧枪高度的控制方法及装置。
技术介绍
在转炉炼钢过程中，氧枪是必不可少的是设备，氧枪的高度关系到脱碳、升温及冶炼过程的平稳进行，并最终影响吹炼终点的钢水温度和碳含量。转炉氧枪系统，主要通过高速气流对熔池进行搅拌，通过调整氧枪高度从而对冲击面积、冲击深度进行控制，实现对钢水升温和脱碳等功能。现有技术中主要是通过高速和低速的切换对氧枪高度进行控制，但是此种方式的高度误差一般为10cm左右，控制精度不高，导致不能确保炼钢过程的稳定性。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种氧枪高度的控制方法及装置，用于解决现有技术中氧枪高度的控制精度不高，导致不能确保炼钢过程的稳定性的技术问题。本专利技术提供一种氧枪高度的控制方法，所述方法包括：获取氧枪的目标高度、所述氧枪的当前高度、预先设定的所述氧枪的高度最大值、高度最小值、所述氧枪的速度最大值及速度最小值；获取所述当前高度与所述目标高度之间的高度偏差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氧枪高度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取氧枪的目标高度、所述氧枪的当前高度、预先设定的所述氧枪的高度最大值、高度最小值、所述氧枪的速度最大值及速度最小值；/n获取所述当前高度与所述目标高度之间的高度偏差，基于所述高度偏差确定控制指令；/n基于所述高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；/n基于所述速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；/n基于所述控制指令及对应的所述当前实际速度控制所述氧枪移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种氧枪高度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取氧枪的目标高度、所述氧枪的当前高度、预先设定的所述氧枪的高度最大值、高度最小值、所述氧枪的速度最大值及速度最小值；
获取所述当前高度与所述目标高度之间的高度偏差，基于所述高度偏差确定控制指令；
基于所述高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；
基于所述速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；
基于所述控制指令及对应的所述当前实际速度控制所述氧枪移动。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度偏差确定控制指令，包括：
基于公式△Lance_Diff[n]＝Lance_Set[n]-Lance_Real[n]确定所述高度偏差△Lance_Diff[n]；
若所述△Lance_Diff[n]大于0，则确定所述控制指令为上升指令；
若所述△Lance_Diff[n]小于0，则确定所述控制指令为下降指令；所述n为移动次数，所述Lance_Set[n]为所述目标高度，所述Lance_Real[n]为所述当前高度。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值，包括：
基于公式Speed_Set_Pre[n]＝(Lance_Real[n]-Lance_Set[n])*Ratio_n确定所述速度预设值Speed_Set_Pre[n]；其中，所述n为移动次数，所述Lance_Set[n]为所述目标高度，所述Lance_Real[n]为所述实际高度；所述Ratio_n为所述速度比例系数。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度，包括：
若所述速度预设值大于所述氧枪的速度最大值时，确定所述当前实际速度为所述速度最大值；
在所述速度预设值减小的过程中，若所述速度预设值满足Max_Speed_Setpoit*0.3<Speed_Set_Pre[n]≤Max_Speed_Setpoit时，则确定所述当前实际速度为Max_Speed_Setpoit*0.3；
若所述速度预设值满足Max_Speed_Setpoit*0.2<Speed_Set_Pre2[n]≤Max_Speed_Setpoit*0.3时，则确定所述当前实际速度为Max_Speed_Setpoit*0.2；
若所述速度预设值满足Max_Speed_Setpoit*0.1<Speed_Set_Pre2[n]≤Max_Speed_Setpoit*0.2时，则确定所述当前实际速度为Max_Speed_Setpoit*0.1；
若所述速度预设值满足Max_Speed_Setpoit*0.05<Speed_Set_Pre2[n]≤Max_Speed_Setpoit*0.1时，则确定所述当前实际速度为Max_Speed_Setpoit*0.05；
若所述速度预设值满足Speed_Set_Pre2[n]≤Max_Speed_Setpoit*0.05时，则确定所述当前实际速度为Min_Speed_Setpoit；其中，所述Max_Speed_Setpoit为所述氧枪的速度最大值，所述Speed_Set_Pre[n]为所述速度预设值；所述Min_Speed_Setpoit为所述氧枪的速度最小值。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制指令及对应的所述当前实际速度控制所述氧枪移动之前，还包括：
若所述控制指令为上升指令时，判断所述高度偏差是否大于预设的上升限值，若大于，则基于所述上升指令及对应的所述当前实际速度控制所述氧枪上升；或者，
若所述控制指令为下降指令时，判断所述高度偏差是否小于预设的下降限值，若小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪伟，刘建，周伟，张世凯，黄亚男，闫小柏，刘亚强，牛剑伟，王俊友，杨立丽，李爱艳，仝超，张雷，陈浩，康新勇，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11