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本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的...
该专利属于北京首钢自动化信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首钢自动化信息技术有限公司授权不得商用。

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