采用集中控制的化纤长丝落卷方法、系统及自动落卷设备技术方案

本发明专利技术公开了一种采用集中控制的化纤长丝落卷方法，包括：汇集卷绕生产线的实时参数，生成该卷绕生产线的实时工作信息；以该实时工作信息通过路径生成算法获取优化落卷路径，并生成落卷控制方案；控制该卷绕生产线以该落卷控制方案进行落卷操作。本发明专利技术还提出一种采用集中控制的化纤长丝落卷系统，以及一种自动落卷设备。

【技术实现步骤摘要】
采用集中控制的化纤长丝落卷方法、系统及自动落卷设备
本专利技术涉及化纤生产
，特别是涉及一种化纤长丝落卷系统及方法。
技术介绍
化纤长丝卷装落卷作业是典型的劳动密集型作业场景，人员劳动强度大、作业环境恶略，生产24小时连续，原有的人工作业模式已经难以满足企业发展的需求。众多龙头企业都在着手采用自动化设备替代人工，完成这一操作。目前国内大部分化纤生产龙头企业已经采用了全自动落卷系统替代传统的手工作业方式。中国专利技术专利“纱锭自动输送系统及纱锭自动输送方法”(申请号：CN102431849A)中设计了一种用于化纤长丝落卷及输送的方法，目前也在企业中广泛应用。全自动落卷系统的配置包括落卷机器人、暂存设备、装车旋转台及相关信息显示、管理系统。落卷机器人是全自动落卷系统中的核心设备，用于替代人工完成落丝卷作业。目前，企业化纤长丝卷绕机生产线，卷绕机台布置为32台至96台不等，一字排开，每台卷绕机一次可完成12个卷装(一轴)的成型作业。一条卷绕机生产线配置一至两台落卷机器人，每台落卷机器人一次可以落卷1-3轴(根据机器人配置不同)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用集中控制的化纤长丝落卷方法，其特征在于，包括：/n汇集卷绕生产线的实时参数，生成该卷绕生产线的实时工作信息；/n以该实时工作信息通过路径生成算法获取优化落卷路径，并生成落卷控制方案；/n控制该卷绕生产线以该落卷控制方案进行落卷操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用集中控制的化纤长丝落卷方法，其特征在于，包括：
汇集卷绕生产线的实时参数，生成该卷绕生产线的实时工作信息；
以该实时工作信息通过路径生成算法获取优化落卷路径，并生成落卷控制方案；
控制该卷绕生产线以该落卷控制方案进行落卷操作。


2.如权利要求1所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，该卷绕生产线包括多台卷绕机、至少一台落卷机器人和暂存设备，该落卷机器人根据该落卷方案对该卷绕机卷绕完毕的卷装进行落卷操作后，将取下的卷装输送至该暂存设备；
该落卷控制方案包括该落卷机器人对该卷绕机进行落卷操作并将取下的卷装输送至该暂存设备的实际落卷路径。


3.如权利要求2所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，以前一落卷操作周期的结束时刻T0之前发出满卷信号但未进行落卷操作的卷绕机为待操作卷绕机，该实时工作信息包括：该待操作卷绕机的数量M，该待操作卷绕机的满卷信号发出时刻、预计爆管时刻和应急处理时长。


4.如权利要求3所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，该路径生成算法包括：
步骤1，对该待操作卷绕机的落卷顺序进行全排列，获取K条落卷路径，K＝M！；
步骤2，从该K条落卷路径中选取所以未出现爆管状况的K'条落卷路径；
步骤3，若K'≥1，选取该K'条落卷路径中具有最短执行时间的路径作为该优化落卷路径；
步骤4，若K'＝0，则从该K条落卷路径中选取出现爆管状况最少的一条落卷路径作为该优化落卷路径，并将出现爆管状况的卷绕机通知操作人员进行应急处理。


5.如权利要求3所述的化纤长丝落卷方法，其特征在于，该路径生成算法包括：
步骤1，若M＞N，执行步骤2，若M≤N，则执行步骤3；
步骤2，选取先发出满卷信号的N台待操作卷绕机，对于该N台待操作卷绕机的落卷顺序进行全排列，获取KN条落卷路径，并将后发出满卷信号的M-N台待操作卷绕机放入下一落卷操作周期安排落卷操作，KN＝N！；
步骤3，对该待操作卷绕机的落卷顺序进行全排列，获取KM条落卷路径，KM＝M！；
步骤4，从该KN或KM条落卷路径中选取所有未出现爆管状况的K'条落卷路径；
步骤5，若K'≥1，选取该K'条落卷路径中具有最短执行时间的路径作为该优化落卷路径；
步骤6，若K'＝0，则从该KN或KM条落卷路径中选取出现爆管状况最少的一条落卷路径作为该优化落卷路径，并将出现爆管状况的卷绕机通知操作人员进行应急处理；
其中，N为该落卷机器人的处理能力阈值，N为正整数。


6.一种采用集中控制的化纤长丝落卷系统，其特征在于，包括：
信息汇集模块，用于汇集卷绕生产线的实时参数，生成该卷绕生产线的实时工作信息；
方案生成模块，用于以该实时工作信息通过路径生成计算获取优化落卷路径，并生成落卷控制方案；
操作控制模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，徐慧，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11