一种高精度三工位两治具柔性踏步循环装置制造方法及图纸

一种高精度三工位两治具柔性踏步循环装置，包括底座、第一移动治具平台、第二移动治具平台、第一轨道和第二轨道；底座上表面设置工作台，工作台沿水平方向X依次设置上料工位、工作工位和下料工位；第一轨道和第二轨道分别设置于底座的两侧；第一移动治具平台包括第一治具组件、第一Z方向升降装置和第一X方向移动装置；第二移动治具平台包括第二治具组件、第二Z方向升降装置和第二X方向移动装置。本发明专利技术中，采用两套独立移动治具平台以消除硬件制造与装配造成偏差，通过升降装置实现上、下两通道运行，实现两平台可以柔性踏步式循环运行，保证设备的重置精度，以及保证物料的传递速度。

A high precision three position two fixture flexible step cycle device

【技术实现步骤摘要】
一种高精度三工位两治具柔性踏步循环装置
本专利技术涉及治具设备领域，尤其涉及一种高精度三工位两治具柔性踏步循环装置。
技术介绍
现有设备中，采用旋转圆盘实现三工位物料传递与定位治具循环。但是，随着物料尺寸增大，旋转圆盘直径也随着增大。而驱动部分的精度为固定的角度偏差，从而导致放在圆盘上物料位置偏差随着圆盘直径增大而增大。实现三工位循环需要三组治具，治具与治具之间的位置相对固定，在加工物料时，三组治具之间会存在由于治具之间一致性，造成不同治具在同一工位时存在一定的偏差。
技术实现思路
（一）专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种高精度三工位两治具柔性踏步循环装置。（二）技术方案为解决上述问题，本专利技术提出了一种高精度三工位两治具柔性踏步循环装置，包括底座、第一移动治具平台、第二移动治具平台、第一轨道和第二轨道；底座上表面设置工作台，工作台沿水平方向X依次设置三个区域，记为三个工位，分别为上料工位、工作工位和下料工位；第一轨道和第二轨道分别设置于底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度三工位两治具柔性踏步循环装置，其特征在于，包括底座（3）、第一移动治具平台（1）、第二移动治具平台（2）、第一轨道（71）和第二轨道（72）；/n底座（3）上表面设置工作台，工作台沿水平方向X依次设置三个区域，记为三个工位，分别为上料工位（4）、工作工位（5）和下料工位（6）；/n第一轨道（71）和第二轨道（72）分别设置于底座（3）的两侧；/n第一移动治具平台（1）包括第一治具组件（11）、第一Z方向升降装置（12）和第一X方向移动装置（13）；第一X方向移动装置（13）设置在第一轨道（71）上，第一轨道（71）上设有用于驱动第一X方向移动装置（13）延第一轨道（71）移动的第...

【技术特征摘要】
1.一种高精度三工位两治具柔性踏步循环装置，其特征在于，包括底座（3）、第一移动治具平台（1）、第二移动治具平台（2）、第一轨道（71）和第二轨道（72）；
底座（3）上表面设置工作台，工作台沿水平方向X依次设置三个区域，记为三个工位，分别为上料工位（4）、工作工位（5）和下料工位（6）；
第一轨道（71）和第二轨道（72）分别设置于底座（3）的两侧；
第一移动治具平台（1）包括第一治具组件（11）、第一Z方向升降装置（12）和第一X方向移动装置（13）；第一X方向移动装置（13）设置在第一轨道（71）上，第一轨道（71）上设有用于驱动第一X方向移动装置（13）延第一轨道（71）移动的第一动力机构；
第二移动治具平台（2）包括第二治具组件（21）、第二Z方向升降装置（22）和第二X方向移动装置（23）；第二X方向移动装置（23）设置在第二轨道（72）上，第二轨道（72）上设有用于驱动第二X方向移动装置（23）延第二轨道（72）移动的第二动力机构；
其中，第一Z方向升降装置（12）及第二Z方向升降装置（22）上升至最高处位置时，第一Z方向升降装置（12）及第二Z方向升降装置（22）的移动通道为上通道，即，工作传递物料通道；
第一Z方向升降装置（12）及第二Z方向升降装置（22）下降至最低位置处时，第一Z方向升降装置（12）及第二Z方向升降装置（22）的移动通道为下通道，即，治具回流通道。


2.根据权利要求1所述的高精度三工位两治具柔性踏步循环装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪荣，蔡浩，
申请(专利权)人：苏州市中辰昊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32