一种用于物流仓储的机械臂制造技术

本发明专利技术公开的一种用于物流仓储的机械臂，包括主体，所述主体内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁上滑动设有滑动杆，所述滑动杆向上延伸至所述主体上侧，所述滑动杆上端面上固接有平板，所述平板上端面固接有四个固定块，四个所述固定块左右两两平行放置；本发明专利技术使用螺纹连接的方式向上推动货物，在大件货物的搬运的同时能平稳的移动货物，保证货物的稳定性且不易滑落；通过U型管控制置物板，在滑动稳定的同时还对置物板有导向的作用；通过拉杆带动衔接杆旋转，同时通过四杆机构使得货物平稳的摆动至储货柜左侧。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流仓储的机械臂
本专利技术涉及物流运输相关领域，具体为一种用于物流仓储的机械臂。
技术介绍
货物在传送的过程中，由于输送工具的不稳定，产生周期性的波动，进而使得货物在运送过程中产生抖动，过长时间的抖动会使得货物发生侧滑，不仅损坏了货物，而且会砸到下面的工人；货柜的位置过高，工人需要借助梯子才能完成对货物的摆放，工人在梯子上高空作业时，及其不方便，稍有不慎，就会发生人身意外。本专利技术阐述的一种用于物流仓储的机械臂，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种用于物流仓储的机械臂，本例的一种用于物流仓储的机械臂，包括主体，所述主体内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁上滑动设有滑动杆，所述滑动杆向上延伸至所述主体上侧，所述滑动杆上端面上固接有平板，所述平板上端面固接有四个固定块，四个所述固定块左右两两平行放置，左侧两个所述固定块、右侧两个所述固定块之间转动分别转动连接有连接轴，左右两个所述连接轴上分别固接有两个摆杆，两个所述摆杆前后放置，后侧两个所述摆杆、前侧两个所述摆杆上端面之间分别铰接有放置板，两个所述放置板之间留有空隙，左侧所述连接轴上固接有衔接杆，所述衔接杆位于左侧两个摆杆之间，所述衔接杆内设有前后贯通的导向槽；所述主体右侧设有由储货柜堆砌成的货架，所述储货柜内设有开口向右的置物腔，所述置物腔下侧于所述储货柜内设有电机腔，所述置物腔右侧内壁上固接有开口向左的U型管，所述U型管内充满液压油，所述U型管的上下两个开口内均滑动设有推杆，所述U型管上侧开口位于所述置物腔内、下侧开口位于所述电机腔内，所述置物腔下侧内壁上抵触设有置物板，所述置物板的右端固接于上侧所述推杆的左端；所述电机腔左侧内壁上固接有置物电机，所述置物电机右端动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴向右延伸转动配合于所述电机腔右侧内壁，所述螺纹轴上螺纹连接有滑动块，所述滑动块右端面固接于下侧所述推杆的左端；将货物摆放到两个放置板之间，滑动杆向上移动，进而带动平板向上移动，进而带动放置板向上移动，进而将货物移动至对应的储货柜左侧。有益地，所述滑动杆内设有开口向下的内螺纹孔，所述内螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆向下延伸并转动配合于所述传动腔下侧内壁上，所述螺纹杆上于所述滑动杆下侧固接有传动齿轮，所述传动腔下侧内壁上固接有搬运电机，所述搬运电机位于所述螺纹杆前侧，所述搬运电机上端动力连接有动力轴，所述动力轴上花键连接有导向轴套，所述导向轴套上固接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述传动齿轮啮合；启动搬运电机，进而通过动力轴带动导向轴套转动，进而通过动力齿轮带动传动齿轮转动，进而通过传动齿轮带动螺纹杆转动，进而带动滑动杆移动。有益地，所述传动腔上下内侧壁之间转动连接有长杆，所述长杆位于所述搬运电机前侧，所述长杆上固接有联动齿轮、花键连接有滑动导套，所述联动齿轮位于所述滑动导套下侧，所述滑动导套上转动连接有衔接块，所述衔接块后端面与所述滑动杆前端面之间转动连接有连接杆，所述连接杆上固接有主动锥齿轮、传动锥齿轮，所述传动锥齿轮位于所述主动锥齿轮前侧，所述滑动导套上固接有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合；所述滑动杆左端面上转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述旋转轴左端面上固接有圆盘，所述圆盘位于所述从动锥齿轮左侧；联动齿轮转动，进而通过长杆带动滑动导套转动，进而通过联动锥齿轮带动传动锥齿轮转动，进而通过连接杆带动主动锥齿轮转动，进而通过从动锥齿轮带动旋转轴转动，进而带动圆盘转动。有益地，所述平板内上下贯穿滑动连接有拉杆，所述拉杆后端面设有衔接柄，所述衔接柄向后延伸至所述导向槽内并滑动配合于所述导向槽，所述拉杆向下延伸至所述传动腔内并滑动配合于所述主体上壁，所述拉杆下端于所述传动腔内固接有导向块，所述导向块内设有左右贯通的导向孔，所述圆盘左端面上固接有导向杆，所述导向杆向左延伸至所述导向孔内并滑动配合于所述导向孔；圆盘转动，进而通过导向杆带动导向块移动，进而带动拉杆滑动，进而通过衔接柄带动衔接杆摆动。有益地，所述导向轴套上转动连接有联动块，所述联动块位于所述动力齿轮下侧，所述传动腔左侧内壁上连通设有摆杆孔，所述摆杆孔向左延伸至所述主体左侧，所述摆杆孔内设有摆杆，所述摆杆向右延伸铰接于所述联动块左端面，所述摆杆内设有前后贯通的摆杆槽，所述摆杆槽内滑动设有固定杆，所述固定杆前后延伸固接于所述摆杆孔前后内侧壁上；踩动摆杆左端，进而通过摆杆右端带动联动块摆动，进而通过导向轴套带动动力齿轮移动。有益地，所述置物腔前后侧于所述储货柜内分别设有收容腔，所述置物腔内于所述收容腔左端设有滑动槽，所述滑动槽前后延伸连通两个所述收容腔，两个所述收容腔内均滑动设有卷帘门，两个所述卷帘门延伸至滑动槽内；所述电机腔前后内壁之间贯穿设有通槽，所述通槽前后延伸连通前后侧所述收容腔，所述滑动块前后端面上分别固接有联动杆，前后侧所述联动杆分别前后延伸贯穿所述通槽至前后侧所述收容腔内并固接于前后侧所述卷帘门的右端面上；滑动块移动，进而通过联动杆带动卷帘门滑动，使得卷帘门完全处于收容腔内。有益地，所述储货柜左端面上固接有感应器，所述感应器电性连接于所述置物电机。本专利技术的有益效果是：本专利技术使用螺纹连接的方式向上推动货物，在大件货物的搬运的同时能平稳的移动货物，保证货物的稳定性且不易滑落；通过U型管控制置物板，在滑动稳定的同时还对置物板有导向的作用；通过拉杆带动衔接杆旋转，同时通过四杆机构使得货物平稳的摆动至储货柜左侧。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种用于物流仓储的机械臂的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；图6为图2的“E-E”方向的结构示意图；图7为图2的“F-F”方向的结构示意图；图8为图1的“G”的放大示意图；图9为图8的“H-H”方向的结构示意图；图10为图8的“I-I”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图10对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种用于物流仓储的机械臂,包括主体11，所述主体11内设有传动腔12，所述传动腔12上侧内壁上滑动设有滑动杆15，所述滑动杆15向上延伸至所述主体11上侧，所述滑动杆15上端面上固接有平板23，所述平板23上端面固接有四个固定块17，四个所述固定块17左右两两平行放置，左侧两个所述固定块17、右侧两个所述固定块17之间转动分别转动连接有连接轴18，左右两个所述连接轴18上分别固接有两个摆杆19，两个所述摆杆19前后放置，后侧两个所述摆杆19、前侧两个所述摆杆19上端面之间分别铰接有放置板20，两个所述放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流仓储的机械臂，包括主体，其特征在于：所述主体内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁上滑动设有滑动杆，所述滑动杆向上延伸至所述主体上侧，所述滑动杆上端面上固接有平板，所述平板上端面固接有四个固定块，四个所述固定块左右两两平行放置，左侧两个所述固定块、右侧两个所述固定块之间转动分别转动连接有连接轴，左右两个所述连接轴上分别固接有两个摆杆，两个所述摆杆前后放置，后侧两个所述摆杆、前侧两个所述摆杆上端面之间分别铰接有放置板，两个所述放置板之间留有空隙，左侧所述连接轴上固接有衔接杆，所述衔接杆位于左侧两个摆杆之间，所述衔接杆内设有前后贯通的导向槽；所述主体右侧设有由储货柜堆砌成的货架，所述储货柜内设有开口向右的置物腔，所述置物腔下侧于所述储货柜内设有电机腔，所述置物腔右侧内壁上固接有开口向左的U型管，所述U型管内充满液压油，所述U型管的上下两个开口内均滑动设有推杆，所述U型管上侧开口位于所述置物腔内、下侧开口位于所述电机腔内，所述置物腔下侧内壁上抵触设有置物板，所述置物板的右端固接于上侧所述推杆的左端；所述电机腔左侧内壁上固接有置物电机，所述置物电机右端动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴向右延伸转动配合于所述电机腔右侧内壁，所述螺纹轴上螺纹连接有滑动块，所述滑动块右端面固接于下侧所述推杆的左端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流仓储的机械臂，包括主体，其特征在于：所述主体内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁上滑动设有滑动杆，所述滑动杆向上延伸至所述主体上侧，所述滑动杆上端面上固接有平板，所述平板上端面固接有四个固定块，四个所述固定块左右两两平行放置，左侧两个所述固定块、右侧两个所述固定块之间转动分别转动连接有连接轴，左右两个所述连接轴上分别固接有两个摆杆，两个所述摆杆前后放置，后侧两个所述摆杆、前侧两个所述摆杆上端面之间分别铰接有放置板，两个所述放置板之间留有空隙，左侧所述连接轴上固接有衔接杆，所述衔接杆位于左侧两个摆杆之间，所述衔接杆内设有前后贯通的导向槽；所述主体右侧设有由储货柜堆砌成的货架，所述储货柜内设有开口向右的置物腔，所述置物腔下侧于所述储货柜内设有电机腔，所述置物腔右侧内壁上固接有开口向左的U型管，所述U型管内充满液压油，所述U型管的上下两个开口内均滑动设有推杆，所述U型管上侧开口位于所述置物腔内、下侧开口位于所述电机腔内，所述置物腔下侧内壁上抵触设有置物板，所述置物板的右端固接于上侧所述推杆的左端；所述电机腔左侧内壁上固接有置物电机，所述置物电机右端动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴向右延伸转动配合于所述电机腔右侧内壁，所述螺纹轴上螺纹连接有滑动块，所述滑动块右端面固接于下侧所述推杆的左端。


2.如权利要求1所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述滑动杆内设有开口向下的内螺纹孔，所述内螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆向下延伸并转动配合于所述传动腔下侧内壁上，所述螺纹杆上于所述滑动杆下侧固接有传动齿轮，所述传动腔下侧内壁上固接有搬运电机，所述搬运电机位于所述螺纹杆前侧，所述搬运电机上端动力连接有动力轴，所述动力轴上花键连接有导向轴套，所述导向轴套上固接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述传动齿轮啮合。


3.如权利要求1所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述传动腔上下内侧壁之间转动连接有长杆，所述长杆位于所述搬运电机前侧，所述长杆上固接有联动齿轮、花键连接有滑动导套，所述联动齿轮位于所述滑动导套下侧，所述滑动导套上转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾欢，
申请(专利权)人：佛山市拓昕包装有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44