【技术实现步骤摘要】
一种软袋装箱机用伸缩抓头机构
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种软袋装箱机用伸缩抓头机构。
技术介绍
软袋包装广泛应用于食品、化工、调味品、饲料添加剂、医药等领域。诸如日常生活中的袋装牛奶、袋装食品等，其装袋过程基本上都可以实现自动化，但装袋后的软袋包装成品装箱过程一般都是由人工装箱，其劳动强度大、而且容易造成数量不准、排列不整齐，虽然用人较多但装箱速度却仍然较慢，使得软袋装箱成为生产制造中效率最低的环节。为了保证软袋抓取机构的工作效率，需要对抓头进行轻量化设计。此外，为了适应对不同间距的软袋进行抓取和码放，还需要对抓头进行伸缩化的设计。
技术实现思路
本专利技术的目的，是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种软袋装箱机用伸缩抓头机构。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种软袋装箱机用伸缩抓头机构,包括蜘蛛手机器人及其底部的伸缩抓头；所述蜘蛛手机器人包括，固定顶座、摆动台以及设置在所述固定顶座和所述摆动台之间的伸缩转轴和移动摆臂，所述伸缩转轴数量为一根，所述...
【技术保护点】
1.一种软袋装箱机用伸缩抓头机构，其特征在于，包括，蜘蛛手机器人(1)及其底部的伸缩抓头(2)；/n所述蜘蛛手机器人(1)包括，固定顶座(11)、摆动台(12)以及设置在所述固定顶座(11)和所述摆动台(12)之间的伸缩转轴(13)和移动摆臂(14)，所述伸缩转轴(13)数量为一根，所述移动摆臂(14)数量为三个并在圆周上均布；所述固定顶座(11)上相应地设置有一个用于驱动所述伸缩转轴(13)的转动电机(111)以及三个用于驱动所述移动摆臂(14)的摆动电机(112)；/n所述摆动台(12)包括，连接座(121)、驱动转轴(122)和连杆控制轴(123)，所述驱动转轴(12...
【技术特征摘要】
1.一种软袋装箱机用伸缩抓头机构，其特征在于，包括，蜘蛛手机器人(1)及其底部的伸缩抓头(2)；
所述蜘蛛手机器人(1)包括，固定顶座(11)、摆动台(12)以及设置在所述固定顶座(11)和所述摆动台(12)之间的伸缩转轴(13)和移动摆臂(14)，所述伸缩转轴(13)数量为一根，所述移动摆臂(14)数量为三个并在圆周上均布；所述固定顶座(11)上相应地设置有一个用于驱动所述伸缩转轴(13)的转动电机(111)以及三个用于驱动所述移动摆臂(14)的摆动电机(112)；
所述摆动台(12)包括，连接座(121)、驱动转轴(122)和连杆控制轴(123)，所述驱动转轴(122)与所述连杆控制轴(123)传动连接；
所述伸缩转轴(13)两端分别通过万向联轴器(131)与所述转动电机(111)和所述驱动转轴(122)相连，所述移动摆臂(14)包括，活动连接的上摆臂(141)和下摆臂(142)，所述上摆臂(141)顶部与所述摆动电机(112)相连，所述下摆臂(142)底部与所述连接座(121)相连；
所述伸缩抓头(2)包括，抓头固定架(21)、伸缩导轨(22)、抓头滑块(23)、剪叉伸缩机构(24)和剪叉机构控制连杆组(25)；所述抓头固定架(21)与所述连接座(121)固定；所述抓头滑块(23)与所述伸缩导轨(22)滑动连接，其顶部与所述剪叉伸缩机构(24)相连；所述剪叉伸缩机构(24)和剪叉机构控制连杆组(25)相连，所述剪叉机构控制连杆组(25)与所述连杆控制轴(123)相连，所述连杆控制轴(123)依次带动剪叉机构控制连杆组(25)与剪叉伸缩机构(24)，从而控制抓头滑块(23)在伸缩导轨(22)的所处位置。
2.根据权利要求1所述的一种软袋装箱机用伸缩抓头机构，其特征在于，所述抓头固定架(21)包括，顶架(211)、侧挡板(212)、前架板(213)和后架板(214)；所述伸缩导轨(22)设置在所述前架板(213)和所述后架板(214)之间，所述剪叉伸缩机构(24)和所述剪叉机构控制连杆组(25)设置在所述顶架(211)与所述伸缩导轨(22)之间，所述顶架(211)与所述连接座(121)固定，所述驱动转轴(122)穿过所述顶架(211)与所述剪叉机构控制连杆组(25)相连。
3.根据权利要求1所述的一种软袋装箱机用伸缩抓头机构，其特征在于，所述剪叉伸缩机构(24)包括若干剪叉单元(240)，所述剪叉单元(240)由两根连杆(241)铰接组成，所述连杆(241)上设置有轴线铰接点(242)和端部铰接点(243)，同一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，邵家福，武进，掌冠华，孙昌灯，汪义周，王影，
申请(专利权)人：浙江海悦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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