一种传送码垛机构制造技术

本发明专利技术涉及传送码垛技术领域，尤其涉及一种传送码垛机构，包括机架、传动带组件、剔除组件、码垛组件和旋转接料组件，所述传动带组件传动连接在机架的顶部，所述剔除组件传动连接在传动带组件的首端，所述码垛组件固定连接在机架的一侧，且码垛组件位于传动带组件的尾端，所述旋转接料组件设在码垛组件的尾端。该发明专利技术通过剔除组件可以将不合格的柔性产品进行剔除，经过传动带组件的传送使得柔性产品落入至码垛组件中，码垛组件对柔性产品的位置进行校正并对柔性产品自动码垛，然后码垛后的柔性产品自动落入至旋转接料组件中，旋转接料组件将柔性产品自动进行转移，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，且码垛时定位精确，码垛整齐。

A transport and stacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种传送码垛机构
本专利技术涉及传送码垛
，尤其涉及一种传送码垛机构。
技术介绍
在包装行业中，会将生产完成的产品码垛在一起，便于产品的储存和运输，然而在对柔性产品进行码垛时，传统的方式是通过人工搬运的方式将柔性产品码垛整齐，这样码垛时间长，劳动强度高，而且人员将柔性产品码垛时也不便于对柔性产品精确定位，无法满足对柔性产品码垛的需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种传送码垛机构，具备自动码垛的优点，解决了传统的方式码垛时间长，劳动强度高，而且人员将柔性产品码垛时也不便于对柔性产品精确定位，无法满足对柔性产品码垛需求的问题。(二)技术方案为实现上述技术问题，本专利技术提供了这样一种传送码垛机构，包括机架、传动带组件、剔除组件、码垛组件和旋转接料组件，所述传动带组件传动连接在机架的顶部，所述剔除组件传动连接在传动带组件的首端，所述码垛组件固定连接在机架的一侧，且码垛组件位于传动带组件的尾端，所述旋转接料组件设在码垛组件的尾端。所述码垛组件包括有码垛底板、垫板、位移板、第一推动气缸、第一固定块、第一导向轴、固定挡板、移动挡板、滑动条、支撑条、调节板、第二推动气缸、第二固定块和第二导向轴，所述垫板固定连接在码垛底板顶部的一侧，所述位移板固定连接在垫板顶部的一侧，所述第一推动气缸固定连接在位移板的正面，且第一推动气缸的数量为三个，所述第一固定块固定连接在第一推动气缸的输出端，所述第一导向轴的数量为九个，九个第一导向轴平行等距固定连接在第一固定块远离第一推动气缸的一侧，所述固定挡板固定连接在码垛底板顶部的左侧，所述第一导向轴活动插接在固定挡板侧面的竖槽中，所述移动挡板固定连接在码垛底板顶部的右侧，所述滑动条通过支块固定连接在码垛底板的顶部，所述支撑条固定连接在滑动条正面的一侧，所述调节板固定连接在支撑条的一端，所述第二推动气缸固定连接在调节板的正面，且第二推动气缸的数量为三个，所述第二固定块固定连接在第二推动气缸的输出端，所述第二导向轴的数量为九个，九个第二导向轴平行等距固定连接在第二固定块远离第二推动气缸的一侧，且第二导向轴活动插接在移动挡板侧面的竖槽中。进一步地，所述旋转接料组件包括有旋转位移机构、支架、第二脚轮、第一侧板防护栏、第二侧板防护栏和防护板，所述旋转位移机构位于码垛底板的下方，所述支架固定连接在旋转位移机构的底部，所述第二脚轮的数量为四个，四个第二脚轮固定连接在支架底部的四角处，所述第一侧板防护栏固定连接在支架的正面，所述第一侧板防护栏内侧壁的两侧均固定连接有光幕，所述第二侧板防护栏固定连接在支架的背面，所述防护板固定连接在第二侧板防护栏的内部。进一步地，所述旋转位移机构包括有底板，所述底板顶部的中部固定连接有回转气缸，所述回转气缸的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板顶部中部的两侧均固定连接有第三推动气缸，所述第三推动气缸的输出端固定连接有第一位移板，所述第一位移板的底部与旋转板的顶部滑动连接，所述第一位移板的顶部固定连接有第四推动气缸，所述第四推动气缸的输出端固定连接有第二位移板，所述第二位移板的底部与第一位移板的顶部滑动连接，所述第二位移板的顶部搭接有托板。进一步地，所述底板顶部的四角处均固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部的顶部转动连接有钢珠滚轮，且钢珠滚轮的顶部与旋转板的底部滚动连接。进一步地，所述剔除组件包括有侧板、主动轴、从动轴、滑轮、圆皮带、活动侧板、第一伺服电机、凸轮、连接板、转动杆和包胶轴承，所述侧板的数量为两个，两个侧板对称固定连接机架的首端，所述主动轴转动连接在两个侧板之间的左侧，所述活动侧板的数量为两个，两个活动侧板套接在主动轴外表面的两侧，且两个活动侧板位于两个侧板之间，所述从动轴转动连接在两个活动侧板之间的右侧，所述滑轮固定套接在的从动轴的外表面，所述滑轮的数量为十二个，所述滑轮通过圆皮带与主动轴传动连接，所述第一伺服电机固定连接在其中一个侧板底部的中部，所述凸轮固定套接在第一伺服电机的输出端，所述连接板通过销轴转动连接在凸轮的侧面，所述连接板的底部通过销轴与其中一个活动侧板转动连接。进一步地，所述主动轴的一端贯穿并延伸至侧板的外侧，所述主动轴的一端活动套接有第一同步轮，所述传动带组件左侧的输出端固定套接有第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。进一步地，两个所述活动侧板顶部的左侧通过支撑座转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面等距固定套接有包胶轴承，且包胶轴承的数量为十二个。进一步地，所述码垛底板顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接在机架一侧的顶部。进一步地，所述机架底部的左侧对称固定连接有转换地脚组件，所述机架底部的右侧对称固定连接有第一脚轮，所述机架背面的中部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有人机控制器，且人机控制器分别与传动带组件、剔除组件、码垛组件和旋转接料组件电连接。在使用时，工作人员将柔性产品放置在圆皮带的顶部，第一伺服电机工作运行带动凸轮进行转动，通过连接板可以使得活动侧板进行摆动，可以将不合格的柔性产品进行剔除，合格的柔性产品经过圆皮带输送至传动带组件的顶部，传动带组件对柔性产品进行传送，使得柔性产品落入至固定挡板和移动挡板的内部，这时，第一推动气缸对第一固定块进行推动，使得第一导向轴插入至固定挡板的内部，第二推动气缸对第二固定块进行推动，使得第二导向轴插入至移动挡板的内部，第一导向轴和第二导向轴可以将柔性产品托起，防止其掉落，固定挡板和移动挡板对柔性产品的位置进行定位，计数器开始计数，传动带组件不断的将柔性产品输送至固定挡板和移动挡板的内部，使得柔性产品自动码垛在一起，当到达设定的码垛数量时，第一推动气缸和第二推动气缸收缩，使得第一导向轴远离固定挡板的内部，第二导向轴远离移动挡板的内部，会使得码垛后的柔性产品自动下落，工作人员将托板放置在第二位移板的顶部，回转气缸可以驱动旋转板圆周转动，第三推动气缸可以对第一位移板进行推拉，使得第一位移板在旋转板上滑动，第四推动气缸可以驱动第二位移板，使得第二位移板在第一位移板的顶部进行滑动，进而可以对托板的位置进行调整，使得托板位于固定挡板和移动挡板的正下方，使得码垛后的柔性产品的落入至托板顶部的放置槽中，方便对柔性产品的接料，同时可以对柔性产品进行转移，不停机操作，提高了码垛的效率。(三)有益效果本专利技术提供了一种传送码垛机构，具备以下有益效果：1、该专利技术，通过剔除组件可以将不合格的柔性产品进行剔除，经过传动带组件的传送使得柔性产品落入至码垛组件中，码垛组件对柔性产品的位置进行校正并对柔性产品自动码垛，然后码垛后的柔性产品自动落入至旋转接料组件中，旋转接料组件将柔性产品自动进行转移，自动化程度高，提高了工作效率，降低工作人员的劳动强度，且码垛时定位精确，码垛整齐，提高了柔性产品的品质。2、该专利技术，通过码垛组件的设置，第一推动气缸可以对第一固定块进行驱动，使得第一导向轴插入至固定挡板的内部或远离固定挡板的内部，第二推动气缸可以对第二固定块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送码垛机构，包括机架(1)、传动带组件(2)、剔除组件(3)、码垛组件(4)和旋转接料组件(5)，其特征在于：所述传动带组件(2)传动连接在机架(1)的顶部，所述剔除组件(3)传动连接在传动带组件(2)的首端，所述码垛组件(4)固定连接在机架(1)的一侧，且码垛组件(4)位于传动带组件(2)的尾端，所述旋转接料组件(5)设在码垛组件(4)的尾端；/n所述码垛组件(4)包括有码垛底板(401)、垫板(403)、位移板(404)、第一推动气缸(405)、第一固定块(406)、第一导向轴(407)、固定挡板(408)、移动挡板(409)、滑动条(410)、支撑条(411)、调节板(412)、第二推动气缸(413)、第二固定块(414)和第二导向轴(415)，所述垫板(403)固定连接在码垛底板(401)顶部的一侧，所述位移板(404)固定连接在垫板(403)顶部的一侧，所述第一推动气缸(405)固定连接在位移板(404)的正面，且第一推动气缸(405)的数量为三个，所述第一固定块(406)固定连接在第一推动气缸(405)的输出端，所述第一导向轴(407)的数量为九个，九个第一导向轴(407)平行等距固定连接在第一固定块(406)远离第一推动气缸(405)的一侧，所述固定挡板(408)固定连接在码垛底板(401)顶部的左侧，所述第一导向轴(407)活动插接在固定挡板(408)侧面的竖槽中，所述移动挡板(409)固定连接在码垛底板(401)顶部的右侧，所述滑动条(410)通过支块固定连接在码垛底板(401)的顶部，所述支撑条(411)固定连接在滑动条(410)正面的一侧，所述调节板(412)固定连接在支撑条(411)的一端，所述第二推动气缸(413)固定连接在调节板(412)的正面，且第二推动气缸(413)的数量为三个，所述第二固定块(414)固定连接在第二推动气缸(413)的输出端，所述第二导向轴(415)的数量为九个，九个第二导向轴(415)平行等距固定连接在第二固定块(414)远离第二推动气缸(413)的一侧，且第二导向轴(415)活动插接在移动挡板(409)侧面的竖槽中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种传送码垛机构，包括机架(1)、传动带组件(2)、剔除组件(3)、码垛组件(4)和旋转接料组件(5)，其特征在于：所述传动带组件(2)传动连接在机架(1)的顶部，所述剔除组件(3)传动连接在传动带组件(2)的首端，所述码垛组件(4)固定连接在机架(1)的一侧，且码垛组件(4)位于传动带组件(2)的尾端，所述旋转接料组件(5)设在码垛组件(4)的尾端；
所述码垛组件(4)包括有码垛底板(401)、垫板(403)、位移板(404)、第一推动气缸(405)、第一固定块(406)、第一导向轴(407)、固定挡板(408)、移动挡板(409)、滑动条(410)、支撑条(411)、调节板(412)、第二推动气缸(413)、第二固定块(414)和第二导向轴(415)，所述垫板(403)固定连接在码垛底板(401)顶部的一侧，所述位移板(404)固定连接在垫板(403)顶部的一侧，所述第一推动气缸(405)固定连接在位移板(404)的正面，且第一推动气缸(405)的数量为三个，所述第一固定块(406)固定连接在第一推动气缸(405)的输出端，所述第一导向轴(407)的数量为九个，九个第一导向轴(407)平行等距固定连接在第一固定块(406)远离第一推动气缸(405)的一侧，所述固定挡板(408)固定连接在码垛底板(401)顶部的左侧，所述第一导向轴(407)活动插接在固定挡板(408)侧面的竖槽中，所述移动挡板(409)固定连接在码垛底板(401)顶部的右侧，所述滑动条(410)通过支块固定连接在码垛底板(401)的顶部，所述支撑条(411)固定连接在滑动条(410)正面的一侧，所述调节板(412)固定连接在支撑条(411)的一端，所述第二推动气缸(413)固定连接在调节板(412)的正面，且第二推动气缸(413)的数量为三个，所述第二固定块(414)固定连接在第二推动气缸(413)的输出端，所述第二导向轴(415)的数量为九个，九个第二导向轴(415)平行等距固定连接在第二固定块(414)远离第二推动气缸(413)的一侧，且第二导向轴(415)活动插接在移动挡板(409)侧面的竖槽中。


2.根据权利要求1所述的一种传送码垛机构，其特征在于：所述旋转接料组件(5)包括有旋转位移机构(501)、支架(502)、第二脚轮(503)、第一侧板防护栏(504)、第二侧板防护栏(506)和防护板(507)，所述旋转位移机构(501)位于码垛底板(401)的下方，所述支架(502)固定连接在旋转位移机构(501)的底部，所述第二脚轮(503)的数量为四个，四个第二脚轮(503)固定连接在支架(502)底部的四角处，所述第一侧板防护栏(504)固定连接在支架(502)的正面，所述第一侧板防护栏(504)内侧壁的两侧均固定连接有光幕(505)，所述第二侧板防护栏(506)固定连接在支架(502)的背面，所述防护板(507)固定连接在第二侧板防护栏(506)的内部。


3.根据权利要求2所述的一种传送码垛机构，其特征在于：所述旋转位移机构(501)包括有底板(5011)，所述底板(5011)顶部的中部固定连接有回转气缸(5012)，所述回转气缸(5012)的输出端固定连接有旋转板(5013)，所述旋转板(5013)顶部中部的两侧均固定连接有第三推动气缸(5014)，所述第三推动气缸(5014)的输出端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊士超，
申请(专利权)人：江苏倍川自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32