【技术实现步骤摘要】
用于绕飞编队的激光星间链路终端自主接力方法及系统
本专利技术涉及星间激光通信
，具体地，涉及一种用于绕飞编队的激光星间链路终端自主接力方法及系统。尤其地，涉及一种适应于绕飞编队构型的激光星间链路激光终端自主接力方法。
技术介绍
为了可靠稳定地在具有绕飞构型的多星编队卫星系统中实现连续星间激光通信，从而保障并提升卫星系统任务效能，需要解决激光通信终端自主接力的问题，即副星绕主星进行360度环绕飞行过程中，需要主星和副星的激光通信终端能够通过自主接力实现视场覆盖。对相关技术进行论文检索，《激光星间链路快速捕获技术综述》(林益明等，航天器工程，第27卷第1期)，介绍了激光星间链路终端的指向误差建模、终端指向误差在轨标定、激光星间链路扫描捕获参数优化及链路中断恢复重捕获4个方面的国内外发展现状，但是未涉及编队组网卫星激光通信过程中激光终端接力的问题。专利文献CN102230969B(申请号201110069351.4)公开一种卫星星座星间链路的长时间自主维持方法，通过在星上使用解析法定轨的轨道改进和预报模型对星...
【技术保护点】
1.一种用于绕飞编队的激光星间链路终端自主接力方法，其特征在于，包括：/n步骤1：主星获取自身及副星GNSS信息，副星获取自身及主星GNSS信息；/n步骤2：主星根据副星及自身的GNSS信息，星上实时递推计算副星在主星本体坐标系的视线矢量，副星根据主星及自身的GNSS信息，星上实时递推计算主星在副星本体坐标系的视线矢量；/n步骤3：主星根据副星在主星本体坐标系的视线矢量，结合主星激光终端的星上布局，进行接力终端选择及接力窗口计算；副星根据主星在副星本体坐标系的视线矢量，进行接力终端选择及接力窗口计算；/n步骤4：主星和副星待接力终端分别对目标终端的信标光进行搜索、捕获和跟踪...
【技术特征摘要】
1.一种用于绕飞编队的激光星间链路终端自主接力方法，其特征在于，包括：
步骤1：主星获取自身及副星GNSS信息，副星获取自身及主星GNSS信息；
步骤2：主星根据副星及自身的GNSS信息，星上实时递推计算副星在主星本体坐标系的视线矢量，副星根据主星及自身的GNSS信息，星上实时递推计算主星在副星本体坐标系的视线矢量；
步骤3：主星根据副星在主星本体坐标系的视线矢量，结合主星激光终端的星上布局，进行接力终端选择及接力窗口计算；副星根据主星在副星本体坐标系的视线矢量，进行接力终端选择及接力窗口计算；
步骤4：主星和副星待接力终端分别对目标终端的信标光进行搜索、捕获和跟踪，实现对激光链路的切换和自主跟踪；
所述GNSS信息包括位置、速度和时间信息。
2.根据权利要求1所述的用于绕飞编队的激光星间链路终端自主接力方法，其特征在于，绕飞编队构型为副星相对主星进行360度环绕飞行的编队构型，所述终端为激光通信终端。
3.根据权利要求1所述的用于绕飞编队的激光星间链路终端自主接力方法，其特征在于，当副星进入主星待接力终端接力窗口时，根据副星在主星本体系的视线矢量控制主星待接力终端指向并连续开环跟踪副星；当主星进入副星待接力终端接力窗口时，根据主星在副星本体系的视线矢量控制待接力终端指向并连续开环跟踪主星。
4.根据权利要求1所述的用于绕飞编队的激光星间链路终端自主接力方法，其特征在于，主星待接力终端在跟踪副星轨道的基础上，对副星激光终端的信标光进行凝视跳步搜索，搜索到副星激光通信终端信标光后，自主转入信标光闭环跟踪模式，主星待接力终端进入跟踪模式后，副星对应激光终端对主星待接力激光终端信标光进行螺旋扫描，搜索到主星信标光后，副星待接力激光终端自主转入信标光闭环跟踪模式，自主完成主副星激光终端切换。
5.根据权利要求1所述的用于绕飞编队的激光星间链路终端自主接力方法，其特征在于，主星获取副星GNSS信息以及副星获取主星GNSS信息，通过激光星间链路或微波星间链路实现。
6.根据权利要求3所述的用于绕飞编队的激光星间链路终端自主接力方法，其特征在于，连续开环跟踪是利用目标星矢量，结合激...
【专利技术属性】
技术研发人员：茹海忠，陈占胜，成飞，曹岸杰，凌惠祥，杨燕，袁双，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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