【技术实现步骤摘要】
一种大型板料六自由度的便捷省力自由搬运机构
本专利技术涉及运输
，具体为一种大型板料六自由度的便捷省力自由搬运机构。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，现在人们在找工作时，都想找一份轻松，安全省力的工作，但是在大型加工厂中，经常会对大型大板料进行加工，但是大型板料的搬运过程中，由于工件过重，经常会出现把搬运人员砸伤，搬运时对工件造成损伤，摆放位置不易改变的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大型板料六自由度的便捷省力自由搬运机构，具备移动省力便捷，六自由度自由旋转调节的优点，解决了大型板料难以搬运，角度不易摆放的问题。(二)技术方案为实现上述移动省力便捷，六自由度自由旋转调节的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型板料六自由度的便捷省力自由搬运机构，包括操作机架，所述操作机架的底部固定连接有脚轮，所述操作机架的顶部固定连接有支撑架和配重架，所述操作机架的左侧固定连接有推杆，所述支撑架的顶部转动连接有升降机架，所...
【技术保护点】
1.一种大型板料六自由度的便捷省力自由搬运机构，包括操作机架(1)，其特征在于：所述操作机架(1)的底部固定连接有脚轮(2)，所述操作机架(1)的顶部固定连接有支撑架(3)和配重架(4)，所述操作机架(1)的左侧固定连接有推杆(5)，所述支撑架(3)的顶部转动连接有升降机架(6)，所述升降机架(6)的右侧固定连接有摆动支架(14)，所述升降机架(6)的右侧转动连接有摆动机架(7)，所述摆动机架(7)的右侧转动连接有旋转机架(8)，所述旋转机架(8)的右侧固定连接有夹持架(9)，所述夹持架(9)的右侧固定连接有缓冲吸盘(10)，所述夹持架(9)的外侧螺纹连接有夹持螺杆(11)...
【技术特征摘要】
1.一种大型板料六自由度的便捷省力自由搬运机构，包括操作机架(1)，其特征在于：所述操作机架(1)的底部固定连接有脚轮(2)，所述操作机架(1)的顶部固定连接有支撑架(3)和配重架(4)，所述操作机架(1)的左侧固定连接有推杆(5)，所述支撑架(3)的顶部转动连接有升降机架(6)，所述升降机架(6)的右侧固定连接有摆动支架(14)，所述升降机架(6)的右侧转动连接有摆动机架(7)，所述摆动机架(7)的右侧转动连接有旋转机架(8)，所述旋转机架(8)的右侧固定连接有夹持架(9)，所述夹持架(9)的右侧固定连接有缓冲吸盘(10)，所述夹持架(9)的外侧螺纹连接有夹持螺杆(11)，所述夹持螺杆(11)远离夹持架(9)的一端固定连接有夹持法兰(12)，所述夹持螺杆(11)的外侧转动连接有夹持板(13)，所述摆动支架(14)的外侧滑动连接有滑动块(15)，所述滑动块(15)的顶部转动连接有摆动连杆(16)，所述摆动支架(14)的左侧转动连接有摆动法兰(18)，所述摆动法兰(18)的右侧固定连接有摆动螺杆(17)，所述升降机架(6)的左侧固定连接升降钢索(19)，所述配重架(4)的正面转动连接有固定惰轮(20)、主动轮(21)、从动轮(24)和止挡杆(25)，所述主动轮(21)的正面固定连接有棘轮(22)，所述棘轮(22)的正面固定连接有限位法兰(23)。
2.根据权利要求1所述的一种大型板料六自由度的便捷省力自由搬运机构，其特征在于：所述支撑架(3)的底部开设有与操作机架(1)适配的矩形槽，矩形槽的内部开设...
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