车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统，其中解锁方法包括以下步骤：电池更换装置移动至第一预定位置；电池更换装置解锁保护装置以解除对锁止联动部的限制；判断保护装置是否解锁到位；若是，移动锁止联动部至解锁状态以解锁锁止机构；电池更换装置移动电池包离开锁止机构。本发明专利技术能够精确控制车辆电池包解锁、上锁的动作，提高了电池包解锁、上锁的效率和精度，降低了换电成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统
本专利技术属于电动车换电
，尤其涉及一种车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统。
技术介绍
电动车发展迅速，得到越来越广泛的应用。在电量不足时，用户可以将电动车驶入换电站更换电池包。电池包是否安装到位是换电是否成功的关键。电池包一般设置在电动车的底部。现有技术中，多为人工手动更换电池包，安装效率低，增加了用户的等待时间；并且，操作人员在汽车底部安装电池包时，存在安全隐患；另外，电池包重量较大，人工安装时，托举不稳，易发生安装不准确、不到位的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术中的为电动汽车更换电池包时，效率低、电池包安装不准确、不到位的缺陷，提供一种高效、高精度的车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统。本专利技术通过以下技术方案解决上述技术问题：本专利技术提供一种车辆电池包的解锁方法，车辆的电池包支架上设置有保护装置和锁止机构；锁止机构包括锁止联动部和锁基座，锁止联动部相对于锁基座移动以在一解锁状态和上锁状态之间转换，锁止联动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆电池包的解锁方法，其特征在于，所述车辆的电池包支架上设置有保护装置和锁止机构；所述锁止机构包括锁止联动部和锁基座，所述锁止联动部相对于锁基座移动以在一解锁状态和上锁状态之间转换，所述锁止联动部处于上锁状态时锁止电池包；所述保护装置设于所述锁止联动部的移动路径上以对所述锁止联动部相对于锁基座的移动进行限制或解除限制；/n所述解锁方法包括以下步骤：/n电池更换装置移动至第一预定位置；/n所述电池更换装置解锁所述保护装置以解除对所述锁止联动部的限制；/n判断所述保护装置是否解锁到位，若是，移动所述锁止联动部至所述解锁状态以解锁所述锁止机构；/n所述电池更换装置移动电池包离开所述锁止机构。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆电池包的解锁方法，其特征在于，所述车辆的电池包支架上设置有保护装置和锁止机构；所述锁止机构包括锁止联动部和锁基座，所述锁止联动部相对于锁基座移动以在一解锁状态和上锁状态之间转换，所述锁止联动部处于上锁状态时锁止电池包；所述保护装置设于所述锁止联动部的移动路径上以对所述锁止联动部相对于锁基座的移动进行限制或解除限制；
所述解锁方法包括以下步骤：
电池更换装置移动至第一预定位置；
所述电池更换装置解锁所述保护装置以解除对所述锁止联动部的限制；
判断所述保护装置是否解锁到位，若是，移动所述锁止联动部至所述解锁状态以解锁所述锁止机构；
所述电池更换装置移动电池包离开所述锁止机构。


2.根据权利要求1所述的车辆电池包的解锁方法，其特征在于，所述保护装置包括伸缩销、控制机构，所述伸缩销相对于所述锁止联动部在锁止位置和解锁位置之间移动以对所述锁止联动部进行限制或解除限制，所述控制机构用于控制所述伸缩销移动，所述电池更换装置解锁所述保护装置以解除对所述锁止联动部的限制包括以下步骤：
所述电池更换装置移动至所述第一预定位置后发送解锁指令至所述控制机构；
所述控制机构控制所述伸缩销缩回至所述解锁位置。


3.根据权利要求1所述的车辆电池包的解锁方法，其特征在于，所述保护装置还包括位置传感器，用于检测所述保护装置是否解锁到位。


4.根据权利要求1所述的车辆电池包的解锁方法，其特征在于，所述锁止联动部包括锁舌和锁连杆，所述锁连杆用于在外力作用下带动所述锁舌旋转以解锁或锁止所述电池包；移动所述锁止联动部至所述解锁状态以解锁所述锁止机构包括：所述电池更换装置控制所述锁连杆带动所述锁舌旋转以解锁所述电池包。


5.一种车辆电池包的上锁方法，其特征在于，所述车辆的电池包支架上设置有保护装置和锁止机构；所述锁止机构包括锁止联动部和锁基座，所述锁止联动部相对于锁基座移动以在一解锁状态和上锁状态之间转换，所述锁止联动部处于上锁状态时锁止电池包；所述保护装置设于锁止联动部的移动路径上以对所述锁止联动部相对于锁基座的移动进行限制或解除限制；
所述上锁方法包括：
电池更换装置带动电池包移动至第二预定位置；
所述电池更换装置解锁所述保护装置以解除对所述锁止联动部的限制；
判断所述保护装置是否解锁到位，若是，所述电池更换装置带动电池包进入锁止机构并移动所述锁止联动部至所述上锁状态；
判断所述锁止联动部是否位于上锁状态，若是，所述电池更换装置上锁所述保护装置以限制锁止联动部相对于锁基座移动。


6.根据权利要求5所述的车辆电池包的上锁方法，其特征在于，所述锁基座设有一开口以及自所述开口延伸的一空腔，所述开口用于供安装于所述电池包的锁轴进入所述空腔，所述锁止联动部相对所述锁基座移动以打开或关闭所述开口，以在所述解锁状态和所述上锁状态之间转换，所述电池更换装置带动电池包进入锁止机构并移动所述锁止联动部至所述上锁状态包括：
所述电池更换装置带动锁止联动部移动以打开所述开口；
所述电池更换装置带动电池包的锁轴进入所述开口并移动至锁定点；
所述电池更换装置带动锁止联动部移动以关闭所述开口。


7.根据权利要求5所述的车辆电池包的上锁方法，其特征在于，所述锁止机构还包括位置传感器，判断所述锁止联动部是否位于上锁状态包括：所述位置传感器检测电池包的锁轴是否到达锁止机构的锁定点。


8.根据权利要求5所述的车辆电池包的上锁方法，其特征在于，所述保护装置包括伸缩销、控制机构，所述伸缩销相对于锁止联动部在锁止位置和解锁位置之间移动，所述控制机构用于驱动所述伸缩销移动，所述电池更换装置上锁所述保护装置以限制锁止联动部相对于锁基座移动包括：
所述电池更换装置发送上锁指令至所述控制机构；
所述控制机构控制所述伸缩销移动至所述锁止位置。


9.一种车辆电池包的解锁系统，其特征在于，包括电池更换装置、设置于电池包支架上的保护装置、锁止机构；所述锁止机构包括锁止联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，黄春华，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31