万向轮的转向检测结构以及移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人，包括：壳体，该壳体用于固定万向轮和光强度传感器；万向轮，该万向轮设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述万向轮上设有用于反射光信号的触发标识；光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体上方，所述光强度传感器用于根据触发标识的反馈信号来检测万向轮的转动情况。机器人通过外设简单的传感器和触发标识来检测万向轮的转动状态，结构简单，生产成本低；通过简单的数据就可以检测出万向轮是否发生转动，不增加机器人的运算负担，提高机器人的应变能力。

Steering detection structure of universal wheel and mobile robot

【技术实现步骤摘要】
万向轮的转向检测结构以及移动机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人。
技术介绍
移动机器人在移动过程中，移动机器人在检测自身是否处于转弯时，大部分都是通过陀螺仪或驱动轮的数据来进行判断。如果机器人采用陀螺仪进行判断时，机器人是根据陀螺仪在不同方向上的数值变化来进行判断，而这些数值在机器人发生异常状态时也会发生变化，陀螺仪需要收集的数据变多，增加了陀螺仪的负担，而且这些数值容易混淆，时检测结果不准确。如果机器人采用驱动轮进行判断，机器人需要根据左右两个驱动轮的转速不同来判断，机器人需要收集的数据变多，降低机器人的运算数据，使机器人的应变能力降低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人，大大提高了移动机器人的检测能力和运算速度。本专利技术的具体技术方案如下：一种万向轮的转向检测结构，包括：壳体，该壳体用于固定万向轮和光强度传感器；万向轮，该万向轮设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述万向轮上设有用于反射光信号的触发标识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮的转向检测结构，其特征在于，包括：/n壳体，该壳体用于固定万向轮和光强度传感器；/n万向轮，该万向轮设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述万向轮上设有用于反射光信号的触发标识；/n光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体上方，所述光强度传感器用于根据触发标识的反馈信号来检测万向轮的转动情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向轮的转向检测结构，其特征在于，包括：
壳体，该壳体用于固定万向轮和光强度传感器；
万向轮，该万向轮设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述万向轮上设有用于反射光信号的触发标识；
光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体上方，所述光强度传感器用于根据触发标识的反馈信号来检测万向轮的转动情况。


2.根据权利要求1所述的万向轮的转向检测结构，其特征在于，所述万向轮包括滚轮座和滚轮，所述滚轮座包括上部件和下部件，所述滚轮座通过上部件与壳体相连且通过固定挡圈锁定在壳体上，所述滚轮可活动的设置在滚轮座的下部件。


3.根据权利要求2所述的万向轮的转向检测结构，其特征在于，所述下部件的顶面为圆形，所述触发标识设置在顶面上。


4.根据权利要求3所述的万向轮的转向检测结构，其特征在于，所述触发标识为浅色条纹和深色条纹，所述浅色条纹和深色条纹的两端分别连接顶面的中心和边缘且在顶面上交错排布。


5.根据权利要求3所述的万向轮的转向检测结构，其特征在于，所述触发标识为环形条纹，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苗苗，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44