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本发明公开了一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人，包括：壳体，该壳体用于固定万向轮和光强度传感器；万向轮，该万向轮设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述万向轮上设有用于反射光信号的触发标识；光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体上方...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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