一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备及方法技术

本发明专利技术涉及水泥试块养护设备领域，具体是涉及一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备及方法，包括：水泥试块模具、水泥试块托盘、恒温恒湿箱体、温度调节器、湿度调节器、空气循环器；还包括：托盘提升机，具有多个，多个托盘提升机并排安装在恒温恒湿箱体内部；第一托盘移动设备，水平穿过所有托盘提升机的正上方，第一托盘移动设备用于水平移动位于托盘提升机最上层的水泥试块托盘；第二托盘移动设备，水平穿过所有托盘提升机的正下方，第二托盘移动设备用于水平移动位于托盘提升机最下层的水泥试块托盘。本发明专利技术提供了水泥试块的养护环境，同时可以将水泥试块自动入库、自动出库。

【技术实现步骤摘要】
一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备及方法
本专利技术涉及水泥试块养护设备领域，具体是涉及一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备及方法。
技术介绍
水泥砂浆试块指的是将水泥砂浆按比例调配好后放入到水泥砂浆试模中制成的一种材料，是为了检验砂浆强度等级而制作的立方体试块。水泥砂浆试块尺寸一般都是固定的，主要是边长为70.7mm的立方体。制成水泥砂浆试块后，需要将水泥砂浆试块按标准条件在(20±2)℃温度、相对湿度为90％以上的条件下养护至28天的抗压强度值确定砂浆强度等级。任何道路、桥梁、建筑建设施工，均需要对每一车水泥砂浆制造一组或者多组水泥砂浆试块，凝固后通过28天的养护成型，再运送至实验室测试水泥的强度是否合格。水泥砂浆试块养护的重点在于需要恒温恒湿的空间，通常道路施工的现场附近不具备这样的空间，并且道路施工需要的水泥用量极大，施工人员和监理往往兼职制作水泥试块，忙碌时容易出现试块日期、车辆、厂家、标号弄混的问题。为此，需要一种全自动养护水泥试块的设备，该设备应当自备恒温恒湿的空间。...

【技术保护点】
1.一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，应用于全自动养护水泥试块(1a)，包括：/n水泥试块模具(1b)，用于浇筑水泥使其凝固后形成若干水泥试块；/n水泥试块托盘(1c)，用于存储从水泥试块模具(1b)中倒出的水泥试块；/n恒温恒湿箱体(1d)，用于存储水泥试块托盘(1c)，恒温恒湿箱体(1d)的内部安装有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器分别用于检测恒温恒湿箱体(1d)内部空气的温度和湿度；/n温度调节器(1e)，安装于恒温恒湿箱体(1d)的外侧，用于调节恒温恒湿箱体(1d)内部空气的温度；/n湿度调节器(1f)，安装于恒温恒湿箱体(1d)的外侧，用于调节恒温恒湿箱体(...

【技术特征摘要】
1.一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，应用于全自动养护水泥试块(1a)，包括：
水泥试块模具(1b)，用于浇筑水泥使其凝固后形成若干水泥试块；
水泥试块托盘(1c)，用于存储从水泥试块模具(1b)中倒出的水泥试块；
恒温恒湿箱体(1d)，用于存储水泥试块托盘(1c)，恒温恒湿箱体(1d)的内部安装有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器分别用于检测恒温恒湿箱体(1d)内部空气的温度和湿度；
温度调节器(1e)，安装于恒温恒湿箱体(1d)的外侧，用于调节恒温恒湿箱体(1d)内部空气的温度；
湿度调节器(1f)，安装于恒温恒湿箱体(1d)的外侧，用于调节恒温恒湿箱体(1d)内部空气的湿度；
空气循环器(1g)，安装于恒温恒湿箱体(1d)内部的顶端，用于循环恒温恒湿箱体(1d)内部的空气；
其特征在于，还包括：
托盘提升机(2)，具有多个，多个托盘提升机(2)并排安装在恒温恒湿箱体(1d)内部；
所述托盘提升机(2)包括两个对称设置的链板式提升机，两个链板式提升机之间留有大于水泥试块托盘(1c)宽度的距离，链板式提升机的板式链条上安装有若干等间距设置的挂具(2a)，链板式提升机用于驱动挂具(2a)沿着长圆形轨迹循环移动，所述长圆形轨迹竖直设置，水泥试块托盘(1c)水平设置并且放置在挂具(2a)上；
第一托盘移动设备(3)，水平穿过所有托盘提升机(2)的正上方，第一托盘移动设备(3)用于水平移动位于托盘提升机(2)最上层的水泥试块托盘(1c)；
第二托盘移动设备(4)，水平穿过所有托盘提升机(2)的正下方，第二托盘移动设备(4)用于水平移动位于托盘提升机(2)最下层的水泥试块托盘(1c)。


2.根据权利要求1所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，还包括：
模具传输机(5)，水平穿过所有托盘提升机(2)的正上方，模具传输机(5)位于第一托盘移动设备(3)的上方，模具传输机(5)具有用于驱动水泥试块模具(1b)水平移动的工作面，水泥试块模具(1b)倒扣放置在模具传输机(5)的工作面上；
卸料机构(6)，安装在模具传输机(5)上，模具传输机(5)上设置有用于避让卸料机构(6)工作区间的第一避让开口，所述避让开口位于特定的托盘提升机(2)正上方，所述卸料机构(6)包括：
振动机(6a)，具有至少两个，振动机(6a)设置在模具传输机(5)的两侧；
第二机械手(6b)，具有至少两个，第二机械手(6b)设置在模具传输机(5)的两侧并且与振动机(6a)的输出端固定连接，第二机械手(6b)用于举升水泥试块模具(1b)使其与模具传输机(5)脱离。


3.根据权利要求2所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，还包括标识系统(7)，所述水泥试块模具(1b)的表面设置有第一标识码(1b1)，所述水泥试块托盘(1c)的表面设置有第二标识码(1c1)，所述标识系统(7)包括：
第一读码器(7a)，设置在卸料机构(6)上，用于读取特定的第一标识码(1b1)，所述特定的第一标识码(1b1)位于卸料机构(6)工作区间的水泥试块模具(1b)上；
第二读码器(7b)，设置在特定的托盘提升机(2)旁侧，用于读取特定的第二标识码(1c1)，所述特定的第二标识码(1c1)位于卸料机构(6)工作区间正下方的托盘提升机(2)最上层的水泥试块托盘(1c)上；
手持式读码器，供工作人员读取第一标识码(1b1)和第二标识码(1c1)。


4.根据权利要求1所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，所述水泥试块模具(1b)包括若干通过连接板(1b2)固定连接的槽型容器(1b3)，连接板(1b2)为平板形状，槽型容器(1b3)为立体矩形杯状，水泥试块模具(1b)顶端和底端的两侧均设置有水平向外延伸的第一支撑板(1b4)；所述水泥试块托盘(1c)为立体矩形杯状，水泥试块托盘(1c)上满布有通气孔(1c2)，水泥试块托盘(1c)的两侧设置有水平向外延伸的第二支撑板(1c3)。


5.根据权利要求1所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，所述托盘提升机(2)包括：
第一支架(2b)，具有两个，两个第一支架(2b)并排且竖直设置；
第一转轴(2c)，具有两个，两个第一转轴(2c)平行设置并且分别可旋转地安装在第一支架(2b)的顶端和底端；
链轮(2d)，具有至少一对，一对链轮(2d)分别固定安装在两个第一转轴(2c)上；
板式链条(2e)，用于传动连接两个链轮(2d)，挂具(2a)固定安装在板式链条(2e)的外周面上，若干挂具(2a)沿着板式链条(2e)的周长等间距分布；
第一旋转驱动器(2f)，设置在第一支架(2b)的旁侧，第一旋转驱动器(2f)用于驱动第一转轴(2c)中的一个或者两个同向同速旋转。


6.根据权利要求1所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，所述第一托盘移动设备(3)包括：
轨道(3a)，具有两个，轨道(3a)水平穿过所有托盘提升机(2)的两侧；
轨道车(3b)，具有两个，两个轨道车(3b)分别可移动的设置在两个轨道(3a)上；
第二支架(3c)，设置在两个轨道车(3b)之间，第二支架(3c)与轨道车(3b)活动连接，第二支架(3c)位于托盘提升机(2)的正上方，第二支架(3c)上设置有竖直贯穿第二支架(3c)并且口径大于水泥试块托盘(1c)的第二避让开口(3c1)；
升降机构(3d)，具有两个，升降机构(3d)固定安装在轨道车(3b)上，升降机构(3d)用于驱动第二支架(3c)竖直升降；
第一机械手(3e)，具有多个，第一机械手(3e)设置在第二支架(3c)上，第一机械手(3e)用于抓取水泥试块托...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗哲，江震中，李克让，
申请(专利权)人：芜湖旭能自动化设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34