【技术实现步骤摘要】
一种夹球型零件的夹取设备
本专利技术涉及机械夹具领域,具体为一种夹球型零件的夹取设备。
技术介绍
夹具由确定工件在夹具中的正确位置的装置、夹紧装置、确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向的装置、使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类，一般的球形工件很难夹取，不同大小的球形工件用不同的夹具进行夹取，使得经济成本升高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹球型零件的夹取设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种夹球型零件的夹取设备,包括机体，所述机体中设有油箱，所述油箱的下侧设有开口向左的带轮空间，所述带轮空间的下侧设有齿条空间，所述齿条空间的下侧设有交叉带空间，所述交叉带空间的下侧设有开口向左的滚动空间，所述滚动空间的右壁设有抓取空间，所述抓取空间的上侧设有联动空间，所述联动空间的左侧设有开口向上的运输空间，所述抓取空间、所述联动空间之间设有用于夹取球型工件的夹取装置，所述夹取装置包括固定安装在所述联动空间左壁...
【技术保护点】
1. 一种夹球型零件的夹取设备，包括车体, 其特征在于：所述机体中设有油箱，所述油箱的下侧设有开口向左的带轮空间，所述带轮空间的下侧设有齿条空间，所述齿条空间的下侧设有交叉带空间，所述交叉带空间的下侧设有开口向左的滚动空间，所述滚动空间的右壁设有抓取空间，所述抓取空间的上侧设有联动空间，所述联动空间的左侧设有开口向上的运输空间，所述抓取空间、所述联动空间之间设有用于夹取球型工件的夹取装置，所述夹取装置包括固定安装在所述联动空间左壁的源电机，所述源电机右侧面动力连接有与所述联动空间左壁转动连接的小伸缩杆，所述小伸缩杆上固定连接有摩擦盘，所述联动空间顶壁固定连接有油缸块，所述油...
【技术特征摘要】
1.一种夹球型零件的夹取设备，包括车体,其特征在于：所述机体中设有油箱，所述油箱的下侧设有开口向左的带轮空间，所述带轮空间的下侧设有齿条空间，所述齿条空间的下侧设有交叉带空间，所述交叉带空间的下侧设有开口向左的滚动空间，所述滚动空间的右壁设有抓取空间，所述抓取空间的上侧设有联动空间，所述联动空间的左侧设有开口向上的运输空间，所述抓取空间、所述联动空间之间设有用于夹取球型工件的夹取装置，所述夹取装置包括固定安装在所述联动空间左壁的源电机，所述源电机右侧面动力连接有与所述联动空间左壁转动连接的小伸缩杆，所述小伸缩杆上固定连接有摩擦盘，所述联动空间顶壁固定连接有油缸块，所述油缸块上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有油动滑块，所述滑杆上固定连接有限位块，所述油缸块上转动连接有丝杠，所述丝杠上滑动连接有配合筒，所述丝杠上固定连接有销，所述配合筒能与所述摩擦盘摩擦配合，所述油动滑块与所述配合筒之间滑动连接，所述丝杠向下延伸贯穿所述联动空间的底壁进入到所述抓取空间中，所述丝杠上螺纹连接有移动螺纹块，所述移动螺纹块中设有递动空间，所述递动空间的下侧设有凸轮空间，所述丝杠中滑动连接有花键轴，所述花键轴与所述递动空间左壁转动连接，所述花键轴上固定连接有传动主锥齿轮，所述递动空间左壁转动连接有左啮合轴，所述左啮合轴上固定连接有传动副锥齿轮，所述传动副锥齿轮与所述传动主锥齿轮啮合，所述递动空间右壁转动连接有右伸缩啮合轴，所述右伸缩啮合轴能与所述左啮合轴啮合，所述右伸缩啮合轴上固定连接有联动主带轮，所述递动空间滑动连接有拉动滑杆，所述拉动滑杆与所述右伸缩啮合轴之间滑动连接，所述拉动滑杆上固定连接有大磁铁，所述递动空间左壁固定连接有吸合电磁铁，所述吸合电磁铁与所述大磁铁之间连接有小弹簧，所述吸合电磁铁能与所述大磁铁吸合，所述递动空间的右壁转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固定连接有联动副带轮，所述联动副带轮与所述联动主带轮之间连接有传动带，所述凸轮轴向左延伸贯穿所述递动空间的左壁进入到所述凸轮空间中，所述凸轮轴左侧固定连接有凸轮，所述凸轮空间底壁滑动连接有顶动杆，所述顶动杆与所述凸轮抵接，所述顶动杆与所述凸轮空间底壁之间连接有强力弹簧，所述顶动杆向下延伸贯穿所述凸轮空间的底壁进入到所述抓取空间中，所述移动螺纹块的底面铰接铰接有滑轨块，所述滑轨块中左右对称的设有滑动空间，每个所述滑动空间左右壁之间分别固定连接有滑杆，每个所述滑杆上分别滑动连接有铰接杆，每个所述铰接杆与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张何，
申请(专利权)人：杭州雅帮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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