一种电气控制用自动装配设备,包括一块竖板和两块水平板,竖板的一侧与水平板的一侧固定连接,位于下方的水平板顶面开设放置槽,放置槽内配合设有带有电机的转盘,位于上方的水平板顶面开设一个方形的透槽,位于上方的水平板顶面四角分别固定安装竖向的支撑杆,支撑板的底面配合设有往复移动装置。通过本发明专利技术可以对同一高度、不同宽度的电气柜进行打磨,无需工人手持打磨机对电气柜的内壁或外壁进行打磨,也避免了工人因身高无法对电气柜的高处进行打磨的弊端,降低了工人对电气柜的高处打磨时站到一个辅助登高设备上而出现失足掉落等其他危险发生的几率,对电气柜的顶面和内壁进行打磨,提高了工作效率,也避免了因打磨出现的火星烫伤工人。
An automatic assembly equipment for electrical control
【技术实现步骤摘要】
一种电气控制用自动装配设备
本专利技术属于电气控制
,具体地说是一种电气控制用自动装配设备。
技术介绍
电气柜在装配一部分后,需要对电气柜进行打磨,将生产过程中产生的毛刺等进行打磨掉,使电气柜更为光滑,也避免毛刺划伤人,而现在的打磨方式是工人手持打磨机对电气柜进行打磨,对于体积较小的电气柜来说,工人还可以进行较为舒适的打磨,而对于体积大的电气柜来说,在打磨时十分不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种电气控制用自动装配设备,用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种电气控制用自动装配设备,包括一块竖板和两块水平板,竖板的一侧与水平板的一侧固定连接,两块水平板分别位于竖板的上下两端,位于下方的水平板顶面开设放置槽,放置槽内配合设有带有电机的转盘,位于上方的水平板顶面开设一个方形的透槽,位于上方的水平板顶面四角分别固定安装竖向的支撑杆,四根支撑杆的顶端之间通过水平的支撑板固定连接,支撑板的底面配合设有往复移动装置,往复移动装置的底端安装伸缩装置,伸缩装置的底端安装第一打磨机,竖板的一侧开设方形槽,方形槽的上下两端内壁分别开设第一凹槽,位于上方的第一凹槽前后两端内壁分别活动安装第一螺杆,两根第一螺杆的螺纹相反,两根第一螺杆的相对端之间通过连接块固定连接,位于后方的第一螺杆带有电机,每根第一螺杆上配合设有第一螺母,下方的第一凹槽内配合设有两块滑块,第一螺母的底端与滑块的顶端均分别固定安装移动板,位于后方的上下两块移动板之间与位于前方的上下两块移动板之间均通过竖向杆固定连接,每块移动板的一侧固定安装两根第一伸缩杆,与同一块移动板连接的两根第一伸缩杆的活动杆端部之间通过一块连接板固定连接,连接板的一侧开设第二凹槽,第二凹槽的前后两端内壁分别活动安装第二螺杆,两根第二螺杆的相对端之间通过连接块固定连接,两根第二螺杆螺纹相反,第二螺杆上配合设有第二螺母,第二螺母的一侧固定安装第二伸缩杆,第二螺杆的套杆宽度大于第二凹槽的宽度,位于同一块连接板一侧的两根第二伸缩杆的套杆的相对端与活动杆的相对端均分别固定安装夹块,第二伸缩杆的套杆外周安装接触觉传感器,方形槽的一侧内壁开设两条第一长条槽,两条第一长条槽分别位于方形槽的上下两端,位于上方的第一长条槽的一侧底端内壁固定安装第一齿条,第一长条槽内设有滑动块,两块滑动块的一侧之间通过第一长条块固定连接,滑动块上配合设有限定装置,上方的滑动块内开设腔体,腔体内配合设有连接传动装置,连接传动装置能够与第一齿条配合,第一长条块的一侧开设第二长条槽,第二长条槽的上下两端内壁分别活动安装一根丝杆,丝杆的顶端固定连接竖向的连接轴的底端,连接轴能够穿过上方的滑动块,连接轴的顶端固定安装第一伞齿轮,第一伞齿轮位于腔体内,第一伞齿轮能够与连接传动装置配合,丝杆上配合设有丝母,丝母的一侧固定安装第三伸缩杆,第三伸缩杆的活动杆安装角度调节装置,角度调节装置的一侧安装第二打磨机。如上所述的一种电气控制用自动装配设备,所述的往复移动装置由齿圈、连接杆、旋转电机、配合齿轮、第二长条块、凸块、两条开设于支撑板底面的截面为燕尾型的滑动槽、两块截面为燕尾型的移动块组成,齿圈的顶端与支撑板的底面固定连接,两条滑动槽分别位于支撑板的前后两端,齿圈位于两条滑动槽之间,移动块能够插入至滑动槽内,第二长条块位于两块移动块之间并与移动块固定连接,旋转电机安装在支撑板的底面中,并处于齿圈的圆心处,旋转电机的输出轴底端与连接杆的一端固定连接,连接杆的另一端与配合齿轮的转动轴顶端活动连接,配合齿轮能够与齿圈啮合配合,凸块活动安装与配合齿轮的底面偏心处,第二长条块的底端开设长条透槽,凸块能够插入至长条透槽内,凸块的底端与伸缩装置的顶端固定连接,伸缩装置位于第二长条块的下方。如上所述的一种电气控制用自动装配设备,所述的伸缩装置由第四伸缩杆组成,第四伸缩杆的套杆顶端与凸块的底端连接,第四伸缩杆的活动杆底端与第一打磨机连接。如上所述的一种电气控制用自动装配设备,所述的连接传动装置由双轴电机、两根第五伸缩杆、第一齿轮、第二伞齿轮组成,双轴电机安装在腔体内,双轴电机的两根输出轴分别与第五伸缩杆的套杆固定连接,两根第五伸缩杆的伸展方向相反,位于后方的第五伸缩杆的活动杆端部与第二伞齿轮的转动轴固定连接,第二伞齿轮能够与第一伞齿轮啮合配合,位于前方的第五伸缩杆的活动杆端部与第一齿轮的转动轴固定连接,第一齿轮能够与第一齿条啮合配合。如上所述的一种电气控制用自动装配设备,所述的角度调节装置由C型板、带有电机的第一活动轴、转动块、两块支板、两根第二活动轴、第六伸缩杆组成,C型板的竖向板与第三伸缩杆的活动杆端部固定连接,第一活动轴的电机安装在C型板的上方水平板底面上,第一活动轴的底端与C型板下方水平板的顶面活动连接,第一活动轴穿过转动块的顶面一侧并与转动块固定连接,两块支板的一侧与转动块的另一侧中部固定连接,两块支板分别位于转动块的前后两端,两根第二活动轴分别活动安装在两块支板的相对面上,第二打磨机位于两根第二活动轴之间并与第二活动轴固定连接,转动块的另一侧开设第三凹槽,第三凹槽内活动安装带有电机的第三螺杆,第三螺杆上配合设有第三螺母,第三螺母的一侧与第六伸缩杆的套杆一端固定连接,第六伸缩杆的活动杆端部与第二打磨机的一侧顶端铰接连接。如上所述的一种电气控制用自动装配设备,所述的限定装置由安装在滑动块上下两端的限定插块、开设与第一长条槽上下两端内壁的限定插槽组成,对应的限定插块能够插入至对应的限定插槽内。如上所述的一种电气控制用自动装配设备,所述的位于下方的第一长条槽的一侧底端内壁固定安装第二齿条,位于下方的滑动块内开设腔体,腔体一侧内壁固定安装电机,电机的输出轴端部固定安装第七伸缩杆,第七伸缩杆能够穿过下方的滑动块的一侧,第七伸缩杆的活动杆端部固定安装第二齿轮,第二齿轮能与第二齿条啮合配合。如上所述的一种电气控制用自动装配设备,所述的转盘的顶面固定安装打磨纸。本专利技术的优点是:将还未安装柜门的电气柜放置到转盘上,开始对电气柜的外壁、内壁进打磨,首先第一螺杆的电机开始工作,两根第一螺杆的螺纹相反,两根第一螺杆之间通过通过连接块固定连接,进而可以使两根第一螺杆同步旋转,第一螺杆与第一螺母螺纹配合,可以使两个第一螺母带动与其固定连接的移动板相对移动,并通过竖向杆带动下方的两块移动板相对移动,根据不同宽度的电气柜进行调整,然后,第一伸缩杆伸展,使连接板与电气柜柜门安装处接触配合,此时,位于连接板同一侧的前后两根第二伸缩杆处于一块柜板的前后两端,即一根第二伸缩杆位于电气柜的外部、另一根第二伸缩杆位于电气柜的内部,此时第二螺杆的电机工作,两根第二螺杆的螺纹相反,带动两个第二螺母相对移动,带动两个第二伸缩杆相对移动,使夹块与电气柜的柜板的内壁、外壁接触,此时将电气柜夹持并固定,然后伸缩装置伸展,将第一打磨机穿过透槽,并第一打磨机的磨刀与电气柜的顶面接触,往复移动装置工作,带动伸缩装置、第一打磨机进行移动,对电气柜的顶面进行打磨;同时连接传动装置与第一齿条配合,可以带动滑动块沿第一长条槽前后移动,带动第一长本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电气控制用自动装配设备,其特征在于:包括一块竖板(1)和两块水平板(2),竖板(1)的一侧与水平板(2)的一侧固定连接,两块水平板分别位于竖板(1)的上下两端,位于下方的水平板顶面开设放置槽(3),放置槽(3)内配合设有带有电机的转盘(4),位于上方的水平板(2)顶面开设一个方形的透槽(5),位于上方的水平板(2)顶面四角分别固定安装竖向的支撑杆(6),四根支撑杆(6)的顶端之间通过水平的支撑板(7)固定连接,支撑板(7)的底面配合设有往复移动装置,往复移动装置的底端安装伸缩装置,伸缩装置的底端安装第一打磨机,竖板(1)的一侧开设方形槽(8),方形槽(8)的上下两端内壁分别开设第一凹槽(9),位于上方的第一凹槽(9)前后两端内壁分别活动安装第一螺杆(10),两根第一螺杆(10)的螺纹相反,两根第一螺杆(10)的相对端之间通过连接块固定连接,位于后方的第一螺杆带有电机,每根第一螺杆(10)上配合设有第一螺母,下方的第一凹槽(9)内配合设有两块滑块(11),第一螺母的底端与滑块的顶端均分别固定安装移动板(12),位于后方的上下两块移动板(12)之间与位于前方的上下两块移动板(12)之间均通过竖向杆固定连接,每块移动板(12)的一侧固定安装两根第一伸缩杆(13),与同一块移动板(12)连接的两根第一伸缩杆的活动杆端部之间通过一块连接板(14)固定连接,连接板(14)的一侧开设第二凹槽(15),第二凹槽(15)的前后两端内壁分别活动安装第二螺杆(16),两根第二螺杆(16)的相对端之间通过连接块固定连接,两根第二螺杆(16)螺纹相反,第二螺杆(16)上配合设有第二螺母,第二螺母的一侧固定安装第二伸缩杆(17),第二螺杆(16)的套杆宽度大于第二凹槽(15)的宽度,位于同一块连接板(14)一侧的两根第二伸缩杆(17)的套杆的相对端与活动杆的相对端均分别固定安装夹块(18),第二伸缩杆(17)的套杆外周安装接触觉传感器,方形槽(8)的一侧内壁开设两条第一长条槽(19),两条第一长条槽(19)分别位于方形槽(8)的上下两端,位于上方的第一长条槽(19)的一侧底端内壁固定安装第一齿条(20),第一长条槽(19)内设有滑动块(21),两块滑动块(21)的一侧之间通过第一长条块(22)固定连接,滑动块(21)上配合设有限定装置,上方的滑动块(21)内开设腔体,腔体内配合设有连接传动装置,连接传动装置能够与第一齿条配合,第一长条块(22)的一侧开设第二长条槽(23),第二长条槽(23)的上下两端内壁分别活动安装一根丝杆(24),丝杆(24)的顶端固定连接竖向的连接轴(25)的底端,连接轴(25)能够穿过上方的滑动块(21),连接轴(25)的顶端固定安装第一伞齿轮(26),第一伞齿轮(26)位于腔体内,第一伞齿轮(26)能够与连接传动装置配合,丝杆上配合设有丝母,丝母的一侧固定安装第三伸缩杆(27),第三伸缩杆(27)的活动杆安装角度调节装置,角度调节装置的一侧安装第二打磨机。/n...
【技术特征摘要】
1.一种电气控制用自动装配设备,其特征在于:包括一块竖板(1)和两块水平板(2),竖板(1)的一侧与水平板(2)的一侧固定连接,两块水平板分别位于竖板(1)的上下两端,位于下方的水平板顶面开设放置槽(3),放置槽(3)内配合设有带有电机的转盘(4),位于上方的水平板(2)顶面开设一个方形的透槽(5),位于上方的水平板(2)顶面四角分别固定安装竖向的支撑杆(6),四根支撑杆(6)的顶端之间通过水平的支撑板(7)固定连接,支撑板(7)的底面配合设有往复移动装置,往复移动装置的底端安装伸缩装置,伸缩装置的底端安装第一打磨机,竖板(1)的一侧开设方形槽(8),方形槽(8)的上下两端内壁分别开设第一凹槽(9),位于上方的第一凹槽(9)前后两端内壁分别活动安装第一螺杆(10),两根第一螺杆(10)的螺纹相反,两根第一螺杆(10)的相对端之间通过连接块固定连接,位于后方的第一螺杆带有电机,每根第一螺杆(10)上配合设有第一螺母,下方的第一凹槽(9)内配合设有两块滑块(11),第一螺母的底端与滑块的顶端均分别固定安装移动板(12),位于后方的上下两块移动板(12)之间与位于前方的上下两块移动板(12)之间均通过竖向杆固定连接,每块移动板(12)的一侧固定安装两根第一伸缩杆(13),与同一块移动板(12)连接的两根第一伸缩杆的活动杆端部之间通过一块连接板(14)固定连接,连接板(14)的一侧开设第二凹槽(15),第二凹槽(15)的前后两端内壁分别活动安装第二螺杆(16),两根第二螺杆(16)的相对端之间通过连接块固定连接,两根第二螺杆(16)螺纹相反,第二螺杆(16)上配合设有第二螺母,第二螺母的一侧固定安装第二伸缩杆(17),第二螺杆(16)的套杆宽度大于第二凹槽(15)的宽度,位于同一块连接板(14)一侧的两根第二伸缩杆(17)的套杆的相对端与活动杆的相对端均分别固定安装夹块(18),第二伸缩杆(17)的套杆外周安装接触觉传感器,方形槽(8)的一侧内壁开设两条第一长条槽(19),两条第一长条槽(19)分别位于方形槽(8)的上下两端,位于上方的第一长条槽(19)的一侧底端内壁固定安装第一齿条(20),第一长条槽(19)内设有滑动块(21),两块滑动块(21)的一侧之间通过第一长条块(22)固定连接,滑动块(21)上配合设有限定装置,上方的滑动块(21)内开设腔体,腔体内配合设有连接传动装置,连接传动装置能够与第一齿条配合,第一长条块(22)的一侧开设第二长条槽(23),第二长条槽(23)的上下两端内壁分别活动安装一根丝杆(24),丝杆(24)的顶端固定连接竖向的连接轴(25)的底端,连接轴(25)能够穿过上方的滑动块(21),连接轴(25)的顶端固定安装第一伞齿轮(26),第一伞齿轮(26)位于腔体内,第一伞齿轮(26)能够与连接传动装置配合,丝杆上配合设有丝母,丝母的一侧固定安装第三伸缩杆(27),第三伸缩杆(27)的活动杆安装角度调节装置,角度调节装置的一侧安装第二打磨机。
2.根据权利要求1所述的一种电气控制用自动装配设备,其特征在于:所述的往复移动装置由齿圈(28)、连接杆(29)、旋转电机、配合齿轮(30)、第二长条块(31)、凸块(32)、两条开设于支撑板底面的截面为燕尾型的滑动槽(33)、两块截面为燕尾型的移动块(34)组成,齿圈(28)的顶端与支撑板的底面固定连接,两条滑动槽(33)分别位于支撑板的前后两端,齿圈(28)位于两条滑动槽之间,移动块(34)能够插入至滑动槽(33...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵靖靖,姚红伟,祁贝贝,赵宏波,时智,
申请(专利权)人:河南智必行网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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