一种防卡死的机械臂式自动焊设备制造技术

本发明专利技术涉及一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱和对接机构，所述机箱的上端安装有机械臂，且机箱的侧端安置有边座，所述对接机构安装于边座的内侧端，所述边座的顶端安置有加工台，且加工台的内侧端开设有夹口，所述夹口的内侧端安装有夹定机构，所述夹口的中部端壁开设有滑道。本发明专利技术的有益效果是：该防卡死的机械臂式自动焊设备，通过边道与端组块之间的嵌合活动，让夹盘随之在夹口内进行同步活动，从而方便更好的对其进行调控使用，使用时更加的灵活，适配性更强，可以搭载不同的形状和体积的结构体，同时经过现有技术的机械臂以及其顶端的焊枪配合，可在本体的中部进行伺服电机传动调控，进行适配焊接，使用时更加的自动化，机械化。

A kind of automatic arm of anti blocking welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种防卡死的机械臂式自动焊设备
本专利技术涉及焊接
，具体为一种防卡死的机械臂式自动焊设备。
技术介绍
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，其中有机械臂式焊接专用设备。现有的焊接设备本体上常常较为空旷，未设计较好的夹接结构，无法来对被焊接的物品进行夹持加工，导致其使用时的便捷性和稳定性较差，并且不同的焊接物品形状不一，而焊接设备上未配备多种夹定机构，导致其夹持时的适配性较差，难以很好的进行适配使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防卡死的机械臂式自动焊设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接设备本体上常常较为空旷，未设计较好的夹接结构，无法来对被焊接的物品进行夹持加工，导致其使用时的便捷性和稳定性较差，并且不同的焊接物品形状不一，而焊接设备上未配备多种夹定机构，导致其夹持时的适配性较差，难以很好的进行适配使用。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱和对接机构，所述机箱的上端安装有机械臂，且机箱的侧端安置有边座，所述对接机构安装于边座的内侧端，所述边座的顶端安置有加工台，且加工台的内侧端开设有夹口，所述夹口的内侧端安装有夹定机构，所述夹口的中部端壁开设有滑道，且夹口的两侧端壁均开设有边道，所述边道的内侧端安装有端组块，所述边座的顶部侧端壁安置有边块，且边块的内部穿设有边穿孔，所述边块的外侧安置有组接片，且组接片的端部安装有主动轮，所述边座的内侧端壁开设有侧接口。优选的，所述对接机构包括对接轮、对接座、对口、外座和座定柱，且对接轮的侧端固定有对接座，所述对接座的端壁开设有对口，所述对接座的前端安置有外座，且外座的外壁固定有座定柱。优选的，所述对接轮的端壁固定有外块，且对接轮通过外块与侧接口之间构成滑动结构，而且侧接口关于对接座的中心对称分布。优选的，所述对接座与边座之间相互嵌合活动，且边座通过对口和座定柱与外座之间构成卡合结构。优选的，所述夹定机构包括夹盘、扣口、穿接螺孔、对接螺杆、中调丝杆和中座，且夹盘的端壁开设有扣口，所述夹口的内部开设有穿接螺孔，且穿接螺孔的内侧端安置有对接螺杆，所述夹盘的中部穿设有中调丝杆，且中调丝杆的外壁安置有中座。优选的，所述夹盘通过边道与端组块之间构成滑动结构，且边道与端组块关于夹盘的中心对称分布，同时中座、滑道之间相互嵌合活动。优选的，所述夹盘通过穿接螺孔与对接螺杆之间构成螺纹连接，且夹盘与中调丝杆之间相互嵌合活动，而且中调丝杆、中座之间相互螺纹连接。优选的，所述边穿孔与边座之间相互固定连接，且边穿孔关于组接片的中心对称分布。优选的，所述组接片与主动轮之间相互配合构成旋转结构，且组接片关于主动轮的中心对称分布。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过对接轮的使用，可方便来缠绕焊锡，从而来对焊锡进行收卷，方便进行安置使用，具有更高的实用性能，同时对接轮端部的外块可与侧接口之间嵌合活动，从而方便其稳定的进行转动，使用时可提高本体的端部的整洁性。2、本专利技术通过对接座与边座之间的嵌合活动，可调节对接座的位置，方便其联动对接轮进行同步位移，与本体进行组接使用，或者进行拆解，而对接座与侧接口之间相互嵌合活动，可方便其稳定的在本体的端部进行滑动调控，使用时更加的稳定。3、本专利技术通过边道与端组块之间的嵌合活动，可让夹盘随之在夹口内进行同步活动，从而方便更好的对其进行调控使用，使用时更加的灵活，适配性更强，可以搭载不同的形状和体积的结构体，同时经过现有技术的机械臂以及其顶端的焊枪配合，可在本体的中部进行伺服电机传动调控，进行适配焊接，使用时更加的自动化，机械化。4、本专利技术通过穿接螺孔与对接螺杆之间的螺纹旋转，可调节对接螺杆的位置，当对接螺杆外移后，可方便更好的外凸，从而来对对接螺杆顶端外侧的物品进行挤压，顶动，从而对其进行夹持定位，提高其使用时的稳定性和牢固性，而且可经过旋转中调丝杆，可螺纹传动中座，让中座随之进行水平调节，从而来改变中座的使用位置，使中座的侧端壁来与待焊接物品的端部进行贴合夹持，从而提高其定位时的稳定性和牢固性。5、本专利技术通过边穿孔的设计，可方便来穿接焊接，进行走丝，便于排布对接轮端部缠绕的焊锡进行使用，焊接时更加的安全稳定，同时可经过相互旋转的组接片和主动轮，可对焊锡进行从动，排线，方便其更好的从不同的方位进行拉伸，而后来配合焊接部分，进行焊接使用，提高整体使用时的便捷性。附图说明图1为本专利技术一种防卡死的机械臂式自动焊设备的结构示意图；图2为本专利技术一种防卡死的机械臂式自动焊设备的加工台立体结构示意图；图3为本专利技术一种防卡死的机械臂式自动焊设备的对接机构立体结构示意图；图4为本专利技术一种防卡死的机械臂式自动焊设备的图1中A处放大结构示意图；图5为本专利技术一种防卡死的机械臂式自动焊设备的图2中B处放大结构示意图。图中：1、机箱；2、机械臂；3、边座；4、对接机构；5、对接轮；6、对接座；7、对口；8、外座；9、座定柱；10、加工台；11、夹口；12、夹定机构；13、夹盘；14、扣口；15、穿接螺孔；16、对接螺杆；17、中调丝杆；18、中座；19、滑道；20、边块；21、边穿孔；22、组接片；23、主动轮；24、侧接口；25、边道；26、端组块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱1、机械臂2、边座3、对接机构4、对接轮5、对接座6、对口7、外座8、座定柱9、加工台10、夹口11、夹定机构12、夹盘13、扣口14、穿接螺孔15、对接螺杆16、中调丝杆17、中座18、滑道19、边块20、边穿孔21、组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱(1)和对接机构(4)，其特征在于：所述机箱(1)的上端安装有机械臂(2)，且机箱(1)的侧端安置有边座(3)，所述对接机构(4)安装于边座(3)的内侧端，所述边座(3)的顶端安置有加工台(10)，且加工台(10)的内侧端开设有夹口(11)，所述夹口(11)的内侧端安装有夹定机构(12)，所述夹口(11)的中部端壁开设有滑道(19)，且夹口(11)的两侧端壁均开设有边道(25)，所述边道(25)的内侧端安装有端组块(26)，所述边座(3)的顶部侧端壁安置有边块(20)，且边块(20)的内部穿设有边穿孔(21)，所述边块(20)的外侧安置有组接片(22)，且组接片(22)的端部安装有主动轮(23)，所述边座(3)的内侧端壁开设有侧接口(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱(1)和对接机构(4)，其特征在于：所述机箱(1)的上端安装有机械臂(2)，且机箱(1)的侧端安置有边座(3)，所述对接机构(4)安装于边座(3)的内侧端，所述边座(3)的顶端安置有加工台(10)，且加工台(10)的内侧端开设有夹口(11)，所述夹口(11)的内侧端安装有夹定机构(12)，所述夹口(11)的中部端壁开设有滑道(19)，且夹口(11)的两侧端壁均开设有边道(25)，所述边道(25)的内侧端安装有端组块(26)，所述边座(3)的顶部侧端壁安置有边块(20)，且边块(20)的内部穿设有边穿孔(21)，所述边块(20)的外侧安置有组接片(22)，且组接片(22)的端部安装有主动轮(23)，所述边座(3)的内侧端壁开设有侧接口(24)。


2.根据权利要求1所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述对接机构(4)包括对接轮(5)、对接座(6)、对口(7)、外座(8)和座定柱(9)，且对接轮(5)的侧端固定有对接座(6)，所述对接座(6)的端壁开设有对口(7)，所述对接座(6)的前端安置有外座(8)，且外座(8)的外壁固定有座定柱(9)。


3.根据权利要求2所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述对接轮(5)的端壁固定有外块，且对接轮(5)通过外块与侧接口(24)之间构成滑动结构，而且侧接口(24)关于对接座(6)的中心对称分布。


4.根据权利要求2所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述对接座(6)与边座(3)之间相互嵌合活动，且边座(3)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：金春花，徐云，李园园，
申请(专利权)人：宜兴佳仁低温科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32