一种防卡死的机械臂式自动焊设备制造技术

本发明专利技术涉及一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱和对接机构，所述机箱的上端安装有机械臂，且机箱的侧端安置有边座，所述对接机构安装于边座的内侧端，所述边座的顶端安置有加工台，且加工台的内侧端开设有夹口，所述夹口的内侧端安装有夹定机构，所述夹口的中部端壁开设有滑道。本发明专利技术的有益效果是：该防卡死的机械臂式自动焊设备，通过边道与端组块之间的嵌合活动，让夹盘随之在夹口内进行同步活动，从而方便更好的对其进行调控使用，使用时更加的灵活，适配性更强，可以搭载不同的形状和体积的结构体，同时经过现有技术的机械臂以及其顶端的焊枪配合，可在本体的中部进行伺服电机传动调控，进行适配焊接，使用时更加的自动化，机械化。

A kind of automatic arm of anti blocking welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种防卡死的机械臂式自动焊设备
本专利技术涉及焊接
，具体为一种防卡死的机械臂式自动焊设备。
技术介绍
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，其中有机械臂式焊接专用设备。现有的焊接设备本体上常常较为空旷，未设计较好的夹接结构，无法来对被焊接的物品进行夹持加工，导致其使用时的便捷性和稳定性较差，并且不同的焊接物品形状不一，而焊接设备上未配备多种夹定机构，导致其夹持时的适配性较差，难以很好的进行适配使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防卡死的机械臂式自动焊设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接设备本体上常常较为空旷，未设计较好的夹接结构，无法来对被焊接的物品进行夹持加工，导致其使用时的便捷性和稳定性较差，并且不同的焊接物品形状不一，而焊接设备上未配备多种夹定机构，导致其夹持时的适配性较差，难以很好的进行适配使用。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱(1)和对接机构(4)，其特征在于：所述机箱(1)的上端安装有机械臂(2)，且机箱(1)的侧端安置有边座(3)，所述对接机构(4)安装于边座(3)的内侧端，所述边座(3)的顶端安置有加工台(10)，且加工台(10)的内侧端开设有夹口(11)，所述夹口(11)的内侧端安装有夹定机构(12)，所述夹口(11)的中部端壁开设有滑道(19)，且夹口(11)的两侧端壁均开设有边道(25)，所述边道(25)的内侧端安装有端组块(26)，所述边座(3)的顶部侧端壁安置有边块(20)，且边块(20)的内部穿设有边穿孔(21)，所述边块(20)的外侧安置有组接片(22...

【技术特征摘要】
1.一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱(1)和对接机构(4)，其特征在于：所述机箱(1)的上端安装有机械臂(2)，且机箱(1)的侧端安置有边座(3)，所述对接机构(4)安装于边座(3)的内侧端，所述边座(3)的顶端安置有加工台(10)，且加工台(10)的内侧端开设有夹口(11)，所述夹口(11)的内侧端安装有夹定机构(12)，所述夹口(11)的中部端壁开设有滑道(19)，且夹口(11)的两侧端壁均开设有边道(25)，所述边道(25)的内侧端安装有端组块(26)，所述边座(3)的顶部侧端壁安置有边块(20)，且边块(20)的内部穿设有边穿孔(21)，所述边块(20)的外侧安置有组接片(22)，且组接片(22)的端部安装有主动轮(23)，所述边座(3)的内侧端壁开设有侧接口(24)。


2.根据权利要求1所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述对接机构(4)包括对接轮(5)、对接座(6)、对口(7)、外座(8)和座定柱(9)，且对接轮(5)的侧端固定有对接座(6)，所述对接座(6)的端壁开设有对口(7)，所述对接座(6)的前端安置有外座(8)，且外座(8)的外壁固定有座定柱(9)。


3.根据权利要求2所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述对接轮(5)的端壁固定有外块，且对接轮(5)通过外块与侧接口(24)之间构成滑动结构，而且侧接口(24)关于对接座(6)的中心对称分布。


4.根据权利要求2所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述对接座(6)与边座(3)之间相互嵌合活动，且边座(3)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：金春花，徐云，李园园，
申请(专利权)人：宜兴佳仁低温科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32