一种家庭医院用可分离移动调节护理床制造技术

本发明专利技术公开了一种家庭医院用可分离移动调节护理床，包括床椅切换机构、移动机构、主体床机构、控制器、单片机和蓄电池。床椅切换机构包括背靠板、起坐板、屈腿板、脚踏板、电动伸缩杆Ⅰ、电动伸缩杆Ⅱ和支撑架，起坐板固定在支撑架上，背靠板、起坐板、屈腿板和脚踏板依次铰接，电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ分别连接到背靠板和脚踏板上。移动机构安装在床椅切换机构的下方，床椅切换机构和移动机构安装在主体床机构的空腔内。控制器通过单片机控制电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ伸缩，完成床椅转换，控制器控制移动机构移动，将床椅切换机构与主体床机构安装或分离。本发明专利技术安全性高，机构自由灵活，操作便捷高效，适合场景广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种家庭医院用可分离移动调节护理床
本专利技术涉及家庭医院护理床领域，具体涉及一种家庭医院用可分离移动调节护理床。
技术介绍
人民大学公布调查的《中国老年社会追踪调查》研究报告显示，到2050年，我国60岁及以上老年人口比例将达到34％，比现有水平翻了一番。人口老龄化带给我国经济社会最突出的一个影响就是养老压力持续增加。目前我国老年人主要依靠家庭养老，大部分老年人去养老院的主要原因是“身体不好，需要人照料”。值得注意的是，我国有74.7％的老年人至少患有一种慢性疾病，其中老年女性人口的身体健康状况在各项指标均比男性差。因此无论是家庭养老还是养老院养老，对照料老人的护理设备需求都十分高，特别是有行动不便老人的家庭和养老护理机构。目前，国外护理床研究已经能利用传感器技术、互联网技术和先进科技产品研制高端护理床，比如日本松下和德国弗尔克公司研究的多功能护理床。国内高端护理床功能主要以辅助卧床患者完成动作和智能远程控制为主，市场上护理床具备为帮助患者调整卧姿、辅助翻身等功能。但是，现阶段大部分产品仍存在人机交互不灵敏、功能不齐全和无法有效解决卧床患者或老人起身等问题。可由床转换为轮椅的护理床也都是遥控座椅移动，无法有效自动归位，给老人的实际操作带来了很大困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种家庭医院用可分离移动及自动归位可调节护理床，以解决现有护理床无法有效解决的老人起身和移动的问题。为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，一种家庭医院用可分离移动调节护理床，包括床椅切换机构、移动机构、主体床机构、控制器、单片机、蓄电池和旋转机构。所述床椅切换机构包括背靠板、起坐板、屈腿板、脚踏板、电动伸缩杆Ⅰ、电动伸缩杆Ⅱ和支撑架，支撑架为水平设置的矩形框架，单片机和蓄电池均固定在支撑架内。所述支撑架与其长度方向垂直的两侧分别记为A侧和B侧，支撑架的上端连接有水平的起坐板，起坐板靠近支撑架A侧的一端与背靠板铰接。所述电动伸缩杆Ⅰ的下端铰接到支撑架A侧的底部，上端铰接到背靠板的下表面。所述起坐板靠近支撑架B侧的一端与屈腿板铰接，屈腿板远离支撑架的一端与脚踏板铰接。所述电动伸缩杆Ⅱ的下端铰接到支撑架B侧的底部，上端铰接到屈腿板的下表面。所述控制器安装到起坐板的上表面，控制器位于起坐板的一个角上。所述支撑架的下端设置有旋转机构，旋转机构包括竖直的转轴和带动转轴转动的转动电机，转轴的上端与支撑架的下端固接，转轴的下端与移动机构活动连接。所述移动机构包括两个电机、两个定向轮、两个万向轮和底盘，底盘为水平的矩形板，转轴的下端活动连接到底盘的上表面，转动电机固定在底盘上。两个所述万向轮和两个轴线重合的定向轮分别安装到底盘下表面的四个角上，两个电机的输出端分别连接到两个定向轮的转动轴上。所述主体床机构包括主体床身和滚轮，四个滚轮安装到主体床身下表面的四个角上，主体床身与其长度方向垂直的侧壁上开设有空腔S，空腔S供床椅切换机构和移动机构的结合体安装。初始状态时，所述床椅切换机构、移动机构和旋转机构的结合体安装在主体床身的空腔S内，支撑架的长度方向与主体床身的长度方向一致，背靠板、起坐板、屈腿板和脚踏板均呈水平状，背靠板、起坐板、屈腿板和脚踏板的上表面与主体床身的上表面齐平，两个定向轮的轴线方向与主体床身的长度方向一致。其中，使用者平躺在所述背靠板、起坐板、屈腿板和脚踏板上，使用者的上半身位于背靠板上，使用者的臀部和下半身位于起坐板、屈腿板和脚踏板上。工作时，使用者通过控制器向单片机发送信号，单片机控制两个电机转动，电机带动定向轮滚动，待床椅切换机构从主体床身的空腔S内分离出来后，控制器通过单片机控制两个电机停止转动。所述控制器通过单片机控制转动电机转动，转动电机带动转轴相对底盘顺时针旋转90°。所述控制器通过单片机控制电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ的电机启动，电动伸缩杆Ⅰ推动背靠板翻转，电动伸缩杆Ⅱ推动屈腿板和脚踏板翻转，直至背靠板、起坐板、屈腿板和脚踏板之间的夹角满足使用者的坐姿要求。坐立的使用者通过所述控制器控制移动机构实现移动和转向。当坐立在所述床椅切换机构上的使用者需要返回主体床身时，通过控制器调节背靠板、起坐板、屈腿板和脚踏板到同一水平面上，控制器控制转动电机带动转轴逆时针旋转90°，并控制椅切换机构、移动机构和旋转机构的结合体回到主体床身的空腔S内。进一步，所述起坐板为矩形板，支撑架上端设置有两个直线电机，两个直线电机分别靠近起坐板不相邻的两个边缘，这两个边缘均与支撑架的长度方向平行。所述直线电机的运动方向为竖直方向，每个直线电机上连接有升降扶手。当所述床椅切换机构和移动机构的结合体安装在主体床身的空腔S内时，升降扶手的上表面与主体床身的上表面齐平。当所述床椅切换机构和移动机构从主体床身分离出来时，控制器通过单片机控制直线电机向上运动，升降扶手伸出起坐板的上表面。进一步，所述背靠板、屈腿板和脚踏板均为矩形板，电动伸缩杆Ⅰ与背靠板的铰接点与背靠板的中心点重合，电动伸缩杆Ⅱ与屈腿板的铰接点与屈腿板的中心点重合。进一步，所述底盘的一个侧壁记为C侧，底盘的C侧设置有红外线接收器。所述主体床身的空腔S的一个内侧壁记为D侧，空腔S的D侧上安装有红外线发射器。初始状态时，所述底盘的C侧与空腔S的D侧相互贴合，红外线接收器和红外线发射器的连线垂直于主体床身的长度方向。当坐立在所述床椅切换机构上的使用者需要返回主体床身时，按动控制器，单片机控制支撑架转动，使底盘的C侧面向主体床身。所述单片机开启红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器对床椅切换机构和主体床身进行精确定位，并将位置信息反馈至单片机，单片机根据位置信息控制床椅切换机构移动至预定位置，在该预定位置，红外线接收器和红外线发射器的连线垂直于主体床身的长度方向。所述单片机控制床椅切换机构移动至主体床身的空腔S内。进一步，还包括自锁机构，所述自锁机构包括公扣、母扣和电控自锁。所述公扣安装在空腔S的D侧，母扣设置在支撑架的C侧，电控自锁安装在主体床身上。所述床椅切换机构返回空腔S的过程中，公扣和母扣相互靠近，并在床椅切换机构的惯性下自锁。当需要将所述床椅切换机构从空腔S内移出时，使用者按动控制器，控制器通过单片机控制蓄电池向电控自锁内的线圈通电，完成解锁。本专利技术的有益效果在于：1.使用范围广：不仅可以在家庭日常使用，还可以大量用于医院、养老院等场所，由床转换为轮椅的功能可以帮助卧床老人起身，为老人上下床提供了便捷；2.操作便捷高效：整体装置灵活便捷，无需额外人工辅助，老人只需正常躺在床上即可；控制系统便于操作，老人只需事先规划好运动路线，即可遥控装置从房间内任意位置返回床位，免去老人遥控操作的繁琐；同时拥有自动归位的功能，能够保证老人在疲惫时也能精准回到床上；床转换为椅的过程安全快速，同时保证了老人的舒适度和安全性；3.安全可靠：采用两台电机单独控制左右移动滚轮，互不干扰；采用单片机控制两根推杆的伸缩，保证升降功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭医院用可分离移动调节护理床，其特征在于：包括所述床椅切换机构(1)、移动机构(2)、主体床机构(3)、控制器(5)、单片机(6)、蓄电池(7)和旋转机构；/n所述床椅切换机构(1)包括背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)、脚踏板(104)、电动伸缩杆Ⅰ(105)、电动伸缩杆Ⅱ(106)和支撑架(110)，支撑架(110)为水平设置的矩形框架，单片机(6)和蓄电池(7)均固定在支撑架(110)内；/n所述支撑架(110)与其长度方向垂直的两侧分别记为A侧和B侧，支撑架(110)的上端连接有水平的起坐板(102)，起坐板(102)靠近支撑架(110)A侧的一端与背靠板(101)铰接；所述电动伸缩杆Ⅰ(105)的下端铰接到支撑架(110)A侧的底部，上端铰接到背靠板(101)的下表面；/n所述起坐板(102)靠近支撑架(110)B侧的一端与屈腿板(103)铰接，屈腿板(103)远离支撑架(110)的一端与脚踏板(104)铰接；所述电动伸缩杆Ⅱ(106)的下端铰接到支撑架(110)B侧的底部，上端铰接到屈腿板(103)的下表面；/n所述控制器(5)安装到起坐板(102)的上表面，控制器(5)位于起坐板(102)的一个角上；/n所述支撑架(110)的下端设置有旋转机构，旋转机构包括竖直的转轴和带动转轴转动的转动电机，转轴的上端与支撑架(110)的下端固接，转轴的下端与移动机构(2)活动连接；/n所述移动机构(2)包括两个电机(201)、两个定向轮(202)、两个万向轮(203)和底盘(204)，底盘(204)为水平的矩形板，转轴的下端活动连接到底盘(204)的上表面，转动电机固定在底盘(204)上；两个所述万向轮(203)和两个轴线重合的定向轮(202)分别安装到底盘(204)下表面的四个角上，两个电机(201)的输出端分别连接到两个定向轮(202)的转动轴上；/n所述主体床机构(3)包括主体床身(301)和滚轮(302)，四个滚轮(302)安装到主体床身(301)下表面的四个角上，主体床身(301)与其长度方向垂直的侧壁上开设有空腔S，空腔S供床椅切换机构(1)和移动机构(2)的结合体安装；/n初始状态时，所述床椅切换机构(1)、移动机构(2)和旋转机构的结合体安装在主体床身(301)的空腔S内，支撑架(110)的长度方向与主体床身(301)的长度方向一致，背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)均呈水平状，背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)的上表面与主体床身(301)的上表面齐平，两个定向轮(202)的轴线方向与主体床身(301)的长度方向一致；其中，使用者平躺在所述背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)上，使用者的上半身位于背靠板(101)上，使用者的臀部和下半身位于起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)上；/n工作时，使用者通过控制器(5)向单片机(6)发送信号，单片机(6)控制两个电机(201)转动，电机(201)带动定向轮(202)滚动，待床椅切换机构(1)从主体床身(301)的空腔S内分离出来后，控制器(5)通过单片机(6)控制两个电机(201)停止转动；所述控制器(5)通过单片机(6)控制转动电机转动，转动电机带动转轴相对底盘(204)顺时针旋转90°；所述控制器(5)通过单片机(6)控制电动伸缩杆Ⅰ(105)和电动伸缩杆Ⅱ(106)的电机启动，电动伸缩杆Ⅰ(105)推动背靠板(101)翻转，电动伸缩杆Ⅱ(106)推动屈腿板(103)和脚踏板(104)翻转，直至背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)之间的夹角满足使用者的坐姿要求；坐立的使用者通过所述控制器(5)控制移动机构(2)实现移动和转向；/n当坐立在所述床椅切换机构(1)上的使用者需要返回主体床身(301)时，通过控制器(5)调节背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)到同一水平面上，控制器(5)控制转动电机带动转轴逆时针旋转90°，并控制椅切换机构(1)、移动机构(2)和旋转机构的结合体回到主体床身(301)的空腔S内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家庭医院用可分离移动调节护理床，其特征在于：包括所述床椅切换机构(1)、移动机构(2)、主体床机构(3)、控制器(5)、单片机(6)、蓄电池(7)和旋转机构；
所述床椅切换机构(1)包括背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)、脚踏板(104)、电动伸缩杆Ⅰ(105)、电动伸缩杆Ⅱ(106)和支撑架(110)，支撑架(110)为水平设置的矩形框架，单片机(6)和蓄电池(7)均固定在支撑架(110)内；
所述支撑架(110)与其长度方向垂直的两侧分别记为A侧和B侧，支撑架(110)的上端连接有水平的起坐板(102)，起坐板(102)靠近支撑架(110)A侧的一端与背靠板(101)铰接；所述电动伸缩杆Ⅰ(105)的下端铰接到支撑架(110)A侧的底部，上端铰接到背靠板(101)的下表面；
所述起坐板(102)靠近支撑架(110)B侧的一端与屈腿板(103)铰接，屈腿板(103)远离支撑架(110)的一端与脚踏板(104)铰接；所述电动伸缩杆Ⅱ(106)的下端铰接到支撑架(110)B侧的底部，上端铰接到屈腿板(103)的下表面；
所述控制器(5)安装到起坐板(102)的上表面，控制器(5)位于起坐板(102)的一个角上；
所述支撑架(110)的下端设置有旋转机构，旋转机构包括竖直的转轴和带动转轴转动的转动电机，转轴的上端与支撑架(110)的下端固接，转轴的下端与移动机构(2)活动连接；
所述移动机构(2)包括两个电机(201)、两个定向轮(202)、两个万向轮(203)和底盘(204)，底盘(204)为水平的矩形板，转轴的下端活动连接到底盘(204)的上表面，转动电机固定在底盘(204)上；两个所述万向轮(203)和两个轴线重合的定向轮(202)分别安装到底盘(204)下表面的四个角上，两个电机(201)的输出端分别连接到两个定向轮(202)的转动轴上；
所述主体床机构(3)包括主体床身(301)和滚轮(302)，四个滚轮(302)安装到主体床身(301)下表面的四个角上，主体床身(301)与其长度方向垂直的侧壁上开设有空腔S，空腔S供床椅切换机构(1)和移动机构(2)的结合体安装；
初始状态时，所述床椅切换机构(1)、移动机构(2)和旋转机构的结合体安装在主体床身(301)的空腔S内，支撑架(110)的长度方向与主体床身(301)的长度方向一致，背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)均呈水平状，背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)的上表面与主体床身(301)的上表面齐平，两个定向轮(202)的轴线方向与主体床身(301)的长度方向一致；其中，使用者平躺在所述背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)上，使用者的上半身位于背靠板(101)上，使用者的臀部和下半身位于起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)上；
工作时，使用者通过控制器(5)向单片机(6)发送信号，单片机(6)控制两个电机(201)转动，电机(201)带动定向轮(202)滚动，待床椅切换机构(1)从主体床身(301)的空腔S内分离出来后，控制器(5)通过单片机(6)控制两个电机(201)停止转动；所述控制器(5)通过单片机(6)控制转动电机转动，转动电机带动转轴相对底盘(204)顺时针旋转90°；所述控制器(5)通过单片机(6)控制电动伸缩杆Ⅰ(105)和电动伸缩杆Ⅱ(106)的电机启动，电动伸缩杆Ⅰ(105)推动背靠板(101)翻转，电动伸缩杆Ⅱ(106)推动屈腿板(103)和脚踏板(104)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚垚，陈祥艺，谢雨馨，肖贵坚，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50