一种全自动包饺子设备制造技术

本发明专利技术涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种全自动包饺子设备。包括竖置的合模导向轨道，可沿合模导向轨道移动的合模组件，在合模导向轨道上依次设置有饺子皮冲切装置、馅料下料装置、成品出料装置，合模导向轨道采用直线段和半圆弧段拼接形成的结构设计实现可以减少加工难度，保证合模组件平稳地在合模导向轨道上移动。馅料下料装置可控制馅料出料量的大小，保证饺子成型的一致性和良品率，通过饺子皮冲切装置和馅料下料装置可分别同时在若干合模组件上添加饺子皮和馅料，实现同时成型多个饺子，并由成品出料装置传送出料，自动完成加饺子皮‑加馅料‑压合‑出料工序，自动化生产大大提高生产效率以及饺子的产能。

A kind of automatic dumpling making equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动包饺子设备
本专利技术涉及食品加工设备
，特别涉及一种全自动包饺子设备。
技术介绍
随着社会科技的发展，食品加工行业中机械化的应用程度越来越高，诸如饺子、包子等消费量大的食品，传统的手工方法包制的水饺数量已经远远不能满足日益增长的强大的市场需求，都需要特定的机械设备进行快速生产。饺子的制作工序一般包括加饺子皮-加馅料-压合-出料等工序，现有的饺子制作缺乏全自动的生产设备，半自动生产设备难以满足上述需求，生产效率低，并且多数设备一次动作只能成型一个饺子，成型量少，产能低，往往需要购置多台生产设备才能满足生产需求，极大地提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种全自动包饺子设备，采用本专利技术提供的技术方案解决了现有的饺子制作设备生产效率低、成型量少、产能低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种全自动包饺子设备，包括竖置的合模导向轨道(10)、可沿所述合模导向轨道(10)移动的合模组件(20)，所述合模组件(20)于所述合模导向轨道(10)上端的移动路径上方依次设置有饺子皮冲切装置(30)、馅料下料装置(40)(40)、成品出料装置(50)；所述饺子皮冲切装置(30)，用于将面皮同时冲切成形若干个饺子皮，并放置在若干个所述合模组件(20)内；所述馅料下料装置(40)(40)，用于在所述合模组件(20)内添加馅料；所述合模导向轨道(10)，用于驱动和导向所述合模组件(20)合模与开模，可令所述合模组件(20)合模挤压形成饺子；所述成品出料装置(50)，用于转移所述饺子。优选的，所述合模导向轨道(10)包括两条竖置且上端形成有一直线段缺口的环形轨道(11)、驱动所述合模组件(20)沿所述环形轨道(11)循环运转的驱动链组件(13)、以及于所述缺口处与所述环形轨道(11)衔接的线形导轨(12)，所述线形导轨(12)可导向所述合模组件(20)合模和开模。优选的，所述合模组件(20)包括固定于所述驱动链组件(13)上的安装板(24)，以及分别枢接于所述安装板(24)上的A模(21)、B模(22)和压板(23)；所述A模(21)与压板(23)分别设置于所述B模(22)的两侧，所述B模(22)可与A模(21)合模且形成有供所述压板(23)压合的容置位；在A模(21)、B模(22)和压板(23)上分别固定设置有导轮(25)。优选的，所述线形导轨(12)包括供食材下料的下料段(121)、供食材挤压成型的合模段(122)、供食材取出的出料段(123)，所述饺子皮冲切装置(30)和馅料下料装置(40)(40)设置于所述下料段(121)上方，所述成品出料装置(50)位于所述出料段(123)侧方；所述下料段(121)令所述A模(21)和B模(22)合模形成可放置食材的容置位；所述合模段(122)可令所述压板(23)压合于所述容置位并将食材挤压形成饺子；所述出料段(123)可令所述A模(21)、B模(22)和压板(23)开模。优选的，所述饺子皮冲切装置(30)包括若干组悬置于所述下料段(121)上方的冲切组件(31)、以及设置于所述冲切组件(31)的移动路径上的模具组件(32)；所述面皮置于所述冲切组件(31)与所述模具组件(32)之间，所述冲切组件(31)于所述模具组件(32)上冲切于所述面皮并形成所述饺子皮，且置于所述容置位内。优选的，所述冲切组件(31)包括联动横杆(311)、联动设置于所述联动横杆(311)上的若干个冲切杆(31)、以及驱动所述联动横杆(311)朝所述模具组件(32)往复运动的驱动组件(34)；所述冲切组件(31)的移动路径的侧边设有保险组件(33)，所述保险组件(33)用于阻挡所述冲切组件(31)的冲切运动。优选的，所述馅料下料装置(40)包括侧壁的底端形成有出料口的馅料箱(41)、若干组装设于所述馅料箱(41)上且位于所述出料口相对一侧的推杆组件(43)，所述推杆组件(43)可压入所述馅料箱(41)内并将馅料从所述出料口定量导出，于所述出料口的上方设置有用于切割所述馅料的切刀(42)。优选的，所述推杆组件(43)包括固定支点(433)、枢接于所述固定支点(433)上的传动杆(432)、枢接于所述传动杆(432)的一端的推杆(431)、以及用于调节所述推杆推拉幅度的调节组件(434)；连接所述传动杆(432)另一端的动力组件(44),所述动力组件(44)可驱动所述传动杆(432)绕所述固定支点(433)往复转动，并令所述推杆(431)朝向所述馅料箱(41)往复推拉运动。优选的，所述环形轨道(11)包括用于导向A模(21)的第一环形轨道(11)、用于导向压板(23)的第二环形轨道(11)、以及用于导向B模(22)的外环轨道；所述第一环形轨道(11)与第二环形轨道(11)并排设置；所述第一环形轨道(11)的截面为L形，所述第二环形轨道(11)的截面为梯形；所述第一环形轨道(11)和第二环形轨道(11)均由直线段轨道和半圆弧段轨道拼接形成。优选的，所述成品出料装置(50)包括分别设置于所述出料段(123)两侧的出料传送带(51)、以及用于将合模组件(20)内的饺子推至所述出料传送带(51)上的推动组件(52)。由上可知，应用本专利技术提供的可以得到以下有益效果：通过竖置的合模导向轨道，可沿合模导向轨道移动的合模组件，合模组件于合模导向轨道上端的移动路径上方依次设置有饺子皮冲切装置、馅料下料装置、成品出料装置，饺子皮冲切装置用于将面皮同时冲切成形若干个饺子皮，并放置在若干个合模组件内，合模导向轨道采用直线段和半圆弧段拼接形成的结构设计实现可以减少加工难度，保证合模组件平稳地在合模导向轨道上移动，保证饺子成型的良品率。馅料下料装置可控制馅料出料量的大小，保证饺子成型的一致性，饺子皮冲切装置设有保险组件，保证设备运行的稳定。通过饺子皮冲切装置和馅料下料装置可分别同时在若干合模组件上添加饺子皮和馅料，实现同时成型多个饺子，并由成品出料装置传送出料，自动完成加饺子皮-加馅料-压合-出料工序，自动化生产大大提高生产效率以及饺子的产能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例全自动包饺子设备结构示意图；图2为本专利技术实施例环形轨道结构示意图；图3为本专利技术实施例合模导向轨道A局部放大图；图4为本专利技术实施例合模导向轨道B局部放大图；图5为本专利技术实施例饺子皮冲切装置结构示意图；图6为本专利技术实施例饺子皮冲切装置C局部放大图；图7为本专利技术实施例馅料下料装置结构示意图；图8为本专利技术实施例馅料下料装置D局部放大图图9为本专利技术实施例成品出料装置结构示意图。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动包饺子设备，其特征在于：包括竖置的合模导向轨道(10)、可沿所述合模导向轨道(10)移动的合模组件(20)，所述合模组件(20)于所述合模导向轨道(10)上端的移动路径上方依次设置有饺子皮冲切装置(30)、馅料下料装置(40)(40)、成品出料装置(50)；/n所述饺子皮冲切装置(30)，用于将面皮同时冲切成形若干个饺子皮，并放置在若干个所述合模组件(20)内；/n所述馅料下料装置(40)(40)，用于在所述合模组件(20)内添加馅料；/n所述合模导向轨道(10)，用于驱动和导向所述合模组件(20)合模与开模，可令所述合模组件(20)合模挤压成型饺子；/n所述成品出料装置(50)，用于转移所述饺子。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动包饺子设备，其特征在于：包括竖置的合模导向轨道(10)、可沿所述合模导向轨道(10)移动的合模组件(20)，所述合模组件(20)于所述合模导向轨道(10)上端的移动路径上方依次设置有饺子皮冲切装置(30)、馅料下料装置(40)(40)、成品出料装置(50)；
所述饺子皮冲切装置(30)，用于将面皮同时冲切成形若干个饺子皮，并放置在若干个所述合模组件(20)内；
所述馅料下料装置(40)(40)，用于在所述合模组件(20)内添加馅料；
所述合模导向轨道(10)，用于驱动和导向所述合模组件(20)合模与开模，可令所述合模组件(20)合模挤压成型饺子；
所述成品出料装置(50)，用于转移所述饺子。


2.根据权利要求1所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述合模导向轨道(10)包括两条竖置且上端形成有一直线段缺口的环形轨道(11)、驱动所述合模组件(20)沿所述环形轨道(11)循环运转的驱动链组件(13)、以及于所述缺口处与所述环形轨道(11)衔接的线形导轨(12)，所述线形导轨(12)可导向所述合模组件(20)合模和开模。


3.根据权利要求2所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述合模组件(20)包括固定于所述驱动链组件(13)上的安装板(24)，以及分别枢接于所述安装板(24)上的A模(21)、B模(22)和压板(23)；所述A模(21)与压板(23)分别设置于所述B模(22)的两侧，所述B模(22)可与A模(21)合模且形成有供所述压板(23)压合的容置位；在A模(21)、B模(22)和压板(23)上分别固定设置有导轮(25)。


4.根据权利要求3所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述线形导轨(12)包括供食材下料的下料段(121)、供食材挤压成型的合模段(122)、供食材取出的出料段(123)，所述饺子皮冲切装置(30)和馅料下料装置(40)(40)设置于所述下料段(121)上方，所述成品出料装置(50)位于所述出料段(123)侧方；所述下料段(121)令所述A模(21)和B模(22)合模形成可放置食材的容置位；所述合模段(122)可令所述压板(23)压合于所述容置位并将食材挤压形成饺子；所述出料段(123)可令所述合模组件(20)开模。


5.根据权利要求4所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述饺子皮冲切装置(30)包括若干组悬置于所述下料段(121)上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鑫林，李世成，熊军，熊强，黄凌锋，冯玉川，李峥，施展，
申请(专利权)人：惠州市新鑫辉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44