一种云台限位装置制造方法及图纸

一种云台限位装置，初始状态下云台主轴位于初始位置即0°位置，当云台主轴沿逆时针方向转动时，限位片Ⅰ与拨杆Ⅱ的内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅱ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆Ⅱ处于水平状态而拨杆Ⅰ处于竖直状态，当云台主轴沿逆时针方向转动360°后，限位片Ⅱ触发光电开关A从而电机控制器控制电机停止转动，此时实现逆时针转动360°后限位，云台主轴顺时针转动后限位片Ⅰ与竖直状态的拨杆Ⅰ内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅰ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆Ⅰ处于水平状态，而拨杆Ⅱ处于竖直状态，当云台主轴继续沿顺时针转动360°后限位片Ⅰ触发光电开关B，从而电机控制器控制电机停止转动，实现了云台主轴在±360°后的限位。

【技术实现步骤摘要】
一种云台限位装置
本专利技术涉及云台领域，具体涉及一种云台限位装置。
技术介绍
对于某些搭载雷达、天线等设备的云台而言，在使用过程中，需要限制云台的方位转动范围。传统的云台限位诸如设置微动开关的方式实现，当转动角度达到预先设定的限位位置时，未定开关动作切断电源，云台停止转动，但是微动开关有寿命，当其损坏时，云台就不能及时停止，从而可能损坏云台。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种使用可靠的云台限位装置。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种云台限位装置，包括：云台底座，其内转动安装有云台主轴，云台主轴传动连接于电机；摆杆，水平安装于云台主轴的顶部，摆杆的头端的左右两侧分别设置有限位片Ⅰ及限位片Ⅱ；开关固定支架，由拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ组成L形结构，拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ连接部位通过转轴转动设置于云台底座1上，拨杆Ⅰ的外侧端设置有光电开关A，拨杆Ⅱ的外侧端设置有光电开关B，光电开关A与光电开关B与电机控制器相连；当云台处于初始状态的0°位置时，拨杆Ⅱ处于竖直状态且限位片Ⅰ与拨杆Ⅱ相接触，当云台沿逆时针转动360°时限位片Ⅱ触发光电开关A，当云台由逆时针转动360°方向向顺时针方向转动360°时拨杆Ⅰ处于竖直状态且限位片Ⅰ与拨杆Ⅰ相接触，当云台向顺时针方向转动720°时，限位片Ⅰ触发光电开关B。进一步的，还包括开关固定板，其通过螺栓固定安装于云台底座上，所述开关固定支架通过转轴转动安装于开关固定板上。本技术的有益效果是：初始状态下云台主轴位于初始位置即0°位置，当云台主轴沿逆时针方向转动时，限位片Ⅰ与拨杆Ⅱ的内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅱ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆Ⅱ处于水平状态而拨杆Ⅰ处于竖直状态，当云台主轴沿逆时针方向转动360°后，限位片Ⅱ触发光电开关A从而电机控制器控制电机停止转动，此时实现逆时针转动360°后限位，云台主轴顺时针转动后限位片Ⅰ与竖直状态的拨杆Ⅰ内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅰ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆Ⅰ处于水平状态，而拨杆Ⅱ处于竖直状态，当云台主轴继续沿顺时针转动360°后限位片Ⅰ触发光电开关B，从而电机控制器控制电机停止转动，实现了云台主轴在±360°后的限位，结构简单，运行可靠。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的正转状态的示意图；图3为本技术的限位片Ⅱ触发光电开关A的状态示意图；图4为本技术的反转与开关固定支架相接触时的状态示意图；图5为本技术的反转状态示意图；图6为本技术的限位片Ⅰ触发光电开关B的状态示意图；图中，1.云台底座2.云台主轴3.摆杆4.限位片Ⅰ5.开关固定板6.转轴7.开关固定支架8.光电开关A9.光电开关B10.限位片Ⅱ。具体实施方式下面结合附图1至附图6对本技术做进一步说明。一种云台限位装置，包括：云台底座1，其内转动安装有云台主轴2，云台主轴2传动连接于电机；摆杆3，水平安装于云台主轴2的顶部，摆杆3的头端的左右两侧分别设置有限位片Ⅰ4及限位片Ⅱ10；开关固定支架7，由拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ组成L形结构，拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ连接部位通过转轴6转动设置于云台底座1上，拨杆Ⅰ的外侧端设置有光电开关A8，拨杆Ⅱ的外侧端设置有光电开关B9，光电开关A8与光电开关B9与电机控制器相连；当云台处于初始状态的0°位置时，拨杆Ⅱ处于竖直状态且限位片Ⅰ4与拨杆Ⅱ相接触，当云台沿逆时针转动360°时限位片Ⅱ10触发光电开关A8，当云台由逆时针转动360°方向向顺时针方向转动360°时拨杆Ⅰ处于竖直状态且限位片Ⅰ4与拨杆Ⅰ相接触，当云台向顺时针方向转动720°时，限位片Ⅰ4触发光电开关B9。如附图1所示，初始状态下云台主轴2位于初始位置即0°位置，当云台主轴2沿逆时针方向转动时，如附图2所示，限位片Ⅰ4与拨杆Ⅱ的内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅱ，整个开关固定支架7通过转轴6转动至拨杆Ⅱ处于水平状态而拨杆Ⅰ处于竖直状态，当云台主轴2沿逆时针方向转动360°后，如附图3所示，限位片Ⅱ10触发光电开关A8从而电机控制器控制电机停止转动，此时实现逆时针转动360°后限位，之后如附图4所示，云台主轴2顺时针转动后限位片Ⅰ4与竖直状态的拨杆Ⅰ内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅰ，如附图5所示，整个开关固定支架7通过转轴6转动至拨杆Ⅰ处于水平状态，而拨杆Ⅱ处于竖直状态，当云台主轴2继续沿顺时针转动360°后限位片Ⅰ4触发光电开关B9，从而电机控制器控制电机停止转动，实现了云台主轴2在±360°后的限位，结构简单，运行可靠。进一步的，还包括开关固定板5，其通过螺栓固定安装于云台底座1上，开关固定支架7通过转轴6转动安装于开关固定板5上。通过在云台底座1上设置开关固定板5，可以方便转动安装开关固定支架7。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台限位装置，其特征在于，包括：/n云台底座（1），其内转动安装有云台主轴（2），云台主轴（2）传动连接于电机；/n摆杆（3），水平安装于云台主轴（2）的顶部，摆杆（3）的头端的左右两侧分别设置有限位片Ⅰ（4）及限位片Ⅱ（10）；/n开关固定支架（7），由拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ组成L形结构，拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ连接部位通过转轴（6）转动设置于云台底座（1）上，拨杆Ⅰ的外侧端设置有光电开关A（8），拨杆Ⅱ的外侧端设置有光电开关B（9），光电开关A（8）与光电开关B（9）与电机控制器相连；/n当云台处于初始状态的0°位置时，拨杆Ⅱ处于竖直状态且限位片Ⅰ（4）与拨杆Ⅱ相接触，当云台沿逆时针转动360°时限位片Ⅱ（10）触发光电开关A（8），当云台由逆时针转动360°方向向顺时针方向转动360°时拨杆Ⅰ处于竖直状态且限位片Ⅰ（4）与拨杆Ⅰ相接触，当云台向顺时针方向转动720°时，限位片Ⅰ（4）触发光电开关B（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台限位装置，其特征在于，包括：
云台底座（1），其内转动安装有云台主轴（2），云台主轴（2）传动连接于电机；
摆杆（3），水平安装于云台主轴（2）的顶部，摆杆（3）的头端的左右两侧分别设置有限位片Ⅰ（4）及限位片Ⅱ（10）；
开关固定支架（7），由拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ组成L形结构，拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ连接部位通过转轴（6）转动设置于云台底座（1）上，拨杆Ⅰ的外侧端设置有光电开关A（8），拨杆Ⅱ的外侧端设置有光电开关B（9），光电开关A（8）与光电开关B（9）与电机控制器相连；
当云台处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹月娥，王博，乔振方，
申请(专利权)人：山东飞越电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37