【技术实现步骤摘要】
一种用于狭小空间吊装物品的机械手
本技术涉及机械手
,具体是指一种用于狭小空间吊装物品的机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂的发展也越来越迅速,机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是说机械手的最大优势就是可以重复的做同一动作而永远也不会觉得累,它完成工作的能力是人类无法比拟的,这些优点会使机械手臂的应用越来越广泛。现有机械手一般都比较庞大,当碰到设备空间狭小的情况时便无法工作,还是要采取人工的方式进行作业,费时费力,作业人员的安全存在很大隐患,因此需要一种可用于狭小空间吊装物品的机械手。
技术实现思路
本技术为解决现有机械手很难在狭小空间完成工作任务的问题,提供了一种用于狭小空间吊装物品的机械手,包括承重块,所述承重块两侧固接有固定架,一端中间位置固接有悬臂梁,所述悬臂梁靠近承重块一端固接有旋转块,所述旋转块下端固接有伸缩杆,所述伸缩杆一端固接有连接块,所述伸缩杆上固接有滑轮,所述滑轮下设有钢丝绳,所述钢丝绳一端连接于旋转块,另一端通过伸缩杆和连接块固接有吊钩。对本技术的进一步描述,所述固定架共有四个,承重块的两侧各有两个。对本技术的进一步描述,所述旋转块包括旋转轴和固定块,所述固定块一端固接有挡板,另一端设有把手,所述挡板开有一个方形孔,所述挡板下端固接有底板,可任意旋转方向来吊装物品。对本技术的进一步描述,所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆套接于第二伸缩杆,可增加吊装范围。对本技术的进 ...
【技术保护点】
1.一种用于狭小空间吊装物品的机械手,包括承重块,其特征在于,所述承重块两侧固接有固定架,一端中间位置固接有悬臂梁,所述悬臂梁靠近承重块一端固接有旋转块,所述旋转块下端固接有伸缩杆,所述伸缩杆一端固接有连接块,所述伸缩杆上固接有滑轮,所述滑轮下设有钢丝绳,所述钢丝绳一端连接于旋转块,另一端通过伸缩杆和连接块固接有吊钩。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间吊装物品的机械手,包括承重块,其特征在于,所述承重块两侧固接有固定架,一端中间位置固接有悬臂梁,所述悬臂梁靠近承重块一端固接有旋转块,所述旋转块下端固接有伸缩杆,所述伸缩杆一端固接有连接块,所述伸缩杆上固接有滑轮,所述滑轮下设有钢丝绳,所述钢丝绳一端连接于旋转块,另一端通过伸缩杆和连接块固接有吊钩。
2.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间吊装物品的机械手,其特征在于,所述固定架共有四个,承重块的两侧各有两个。
3.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间吊装物品的机械手,...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡刚,李长江,王贵根,李勇,聂俊春,
申请(专利权)人:蔡刚,李长江,王贵根,李勇,聂俊春,
类型:新型
国别省市:江西;36
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