一种基于机器视觉检测的分页机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉检测的分页机，包括一对送料轮、计算机、PLC，所述送料轮外套设有输送带，输送带上方设有导料板，输送带与导料板之间形成送料通道，导料板上表面紧贴有压辊，送料轮右侧设有输送轮，一对送料轮、输送轮均位于同一水平轴线上；所述输送带与输送轮之间设有空隙，所述空隙的正上方设有摄像机，所述空隙的正下方设有三角标，摄像机的上方设有光源；所述计算机与PLC电相连，所述光源与PLC电相连，所述摄像机与计算机电相连；所述送料轮、输送轮均包括动力装置。本实用新型专利技术简便地同时实现了物料的分页、表面数据检测、计数、剔除功能；效率高，寿命长，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉检测的分页机
本技术涉及包装机械
，具体是一种基于机器视觉检测的分页机。
技术介绍
分页机也称分拣机、塑料袋高速分离机、纸箱分拣机、食品袋分拣机、分张机、分料机。分页机既可以与喷码机配套使用，也可以独立使用，使用后将大大提高工人作业速度，节约了作业时间、节约了人工、极大限度的降低了生产成本。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域，随着近年图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、ARM嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术及工业自动化的高速发展，机器视觉技术也进入了飞速发展阶段。现有的分页机，在分页时往往需要增加其他设备或工序进行检测和计数，效率较低，设备复杂。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器视觉检测的分页机，解决现有的分页机存在的效率较低，设备复杂的不足。本技术是基于硬件结构的改善，其软件部分采用现有成熟技术便可实现，故未再详细阐述软件部分。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于机器视觉检测的分页机，包括一对送料轮、计算机、PLC，所述送料轮外套设有输送带，输送带上方设有导料板，输送带与导料板之间形成送料通道，导料板上表面紧贴有压辊，送料轮右侧设有输送轮，一对送料轮、输送轮均位于同一水平轴线上；所述输送带与输送轮之间设有空隙，所述空隙的正上方设有摄像机，所述空隙的正下方设有三角标，摄像机的上方设有光源；所述计算机与PLC电相连，所述光源与PLC电相连，所述摄像机与计算机电相连；所述送料轮、输送轮均包括动力装置。本技术的构思是：物料随着输送带的向右运动，在输送带与导料3之间的送料通道完成分页；引入机器视觉，在物料继续经过输送带与输送轮之间的空隙时，通过光源7提供照明，摄像机8摄像采集物料表面的数据实现检测功能，摄像机8拍摄三角标9的被遮挡状况实现计数功能。便简便地同时实现了物料的分页、表面数据检测、计数功能。优选的，所述输送轮上方设有吸盘，吸盘上方设有固定轴，吸盘与固定轴通过连接杆连接，所述吸盘与PLC电相连。当有表面数据异常的无聊时，吸盘可用于将异常物料吸起，然后人工或增加移动部件将异常物料移开从而剔除。优选的，所述吸盘为电磁吸盘。电磁吸盘吸持力超强，磁力分布均匀、可调节、寿命长。优选的，所述光源为LED光源。LED光源体积小、寿命长、效率高。优选的，所述摄像机为CCD摄像机。CCD摄像机灵敏度高、抗强光、抗震动。本技术相比于现有技术，具有以下有益效果：(1)本技术简便地同时实现了物料的分页、表面数据检测、计数功能；(2)本技术方便的实现了异常物料的剔除功能；(3)本技术效率高，寿命长，稳定性好。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图中标记及相应的零部件名称：1、送料轮，2、输送带，3、导料板，4、压辊，5、计算机，6、PLC，7、光源，8、摄像机，9、三角标，10、输送轮，11、吸盘，12、连接杆，13、固定轴。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。某食品包装厂，在对包装纸箱进行生产日期喷码前，需要先将一摞摞的纸箱分页，并需要检测纸箱表面的图案是否正确并计数。在现有的技术方案中，工厂分别设置分页设备、计数设备、人工肉眼检测纸箱表面图案来实现，这样的方式效率较低，设备复杂。工厂想提高效率，同时减少设备复杂程度，于是实施了本技术，取得了明显的效果。实施例1如图1所示，一种基于机器视觉检测的分页机，包括一对送料轮1、计算机5、PLC6，所述送料轮1外套设有输送带2，输送带2上方设有导料板3，输送带2与导料板3之间形成送料通道，导料板3上表面紧贴有压辊4，送料轮1右侧设有输送轮10，一对送料轮1、输送轮10均位于同一水平轴线上；所述输送带2与输送轮10之间设有空隙，所述空隙的正上方设有摄像机8，所述空隙的正下方设有三角标9，摄像机8的上方设有光源7；所述计算机5与PLC6电相连，所述光源7与PLC6电相连，所述摄像机8与计算机5电相连；所述送料轮1、输送轮10均包括动力装置。优选的，所述输送轮10上方设有吸盘11，吸盘11上方设有固定轴13，吸盘11与固定轴13通过连接杆12连接，所述吸盘11与PLC6电相连。优选的，所述吸盘11为电磁吸盘。工作时，物料从输送带2与导料板3之间的送料通道进入，随着输送带2的向右运动，压辊4紧贴导料板3上表面，使得物料在通过送料通道的过程中完成分页。分页后的物料，经过输送带2与输送轮10之间的空隙时，光源7提供照明，摄像机8摄像采集物料表面的数据，同时，摄像机8以拍摄不到三角标9的一段连续时间作计数，反馈给计算机5，而计算机5与PLC6电相连，通过程序设计，计算机5很容易判断出物料表面的数据是否正确和计数。这样系统就具备了表面数据检测、计数的功能。作为更进一步的方案，当发现有异常物料时，PLC6控制吸盘11将异常物料吸起，随后再人工或增加气缸等移动吸盘11的部件将异常物料移开从而剔除即可，这样就简便地实现了剔除功能。而电磁吸盘吸持力超强，磁力分布均匀、可调节、寿命长。本实施例具有结构简便，效率高的优点。实施例2如图1所示，为了更好地展示本技术，作为实施例1的进一步优化，本实施例包括实施例1的全部技术特征，其区别在于，本实施例还包括以下技术特征：优选的，所述光源7为LED光源。优选的，所述摄像机8为CCD摄像机。相比于实施例1，本实施例还具有寿命长，稳定性好的优点。如上所述，可较好的实现本技术。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，依据本技术的技术实质，在本技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉检测的分页机，其特征在于，包括一对送料轮(1)、计算机(5)、PLC(6)，所述送料轮(1)外套设有输送带(2)，输送带(2)上方设有导料板(3)，输送带(2)与导料板(3)之间形成送料通道，导料板(3)上表面紧贴有压辊(4)，送料轮(1)右侧设有输送轮(10)，一对送料轮(1)、输送轮(10)均位于同一水平轴线上；/n所述输送带(2)与输送轮(10)之间设有空隙，所述空隙的正上方设有摄像机(8)，所述空隙的正下方设有三角标(9)，摄像机(8)的上方设有光源(7)；/n所述计算机(5)与PLC(6)电相连，所述光源(7)与PLC(6)电相连，所述摄像机(8)与计算机(5)电相连；/n所述送料轮(1)、输送轮(10)均包括动力装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测的分页机，其特征在于，包括一对送料轮(1)、计算机(5)、PLC(6)，所述送料轮(1)外套设有输送带(2)，输送带(2)上方设有导料板(3)，输送带(2)与导料板(3)之间形成送料通道，导料板(3)上表面紧贴有压辊(4)，送料轮(1)右侧设有输送轮(10)，一对送料轮(1)、输送轮(10)均位于同一水平轴线上；
所述输送带(2)与输送轮(10)之间设有空隙，所述空隙的正上方设有摄像机(8)，所述空隙的正下方设有三角标(9)，摄像机(8)的上方设有光源(7)；
所述计算机(5)与PLC(6)电相连，所述光源(7)与PLC(6)电相连，所述摄像机(8)与计算机(5)电相连；
所述送料轮(1)、输...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗平，
申请(专利权)人：成都火眼金睛图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51