【技术实现步骤摘要】
用于装载码垛机的升降行走机构
本专利技术涉及一种用于装载码垛机的升降行走机构，属于装载机械设备。
技术介绍
常规的码垛机械手适合于轻载小批量的搬运码垛，能够解决一般生产线的装载码垛需求。对于一些大产量高负载的生产线，比如水泥生产，每天产量几百吨，对外运输装载需要在短时间内装载完成，这时候单体转载码垛机械手就不能胜任。人工搬运更不现实。特别是在一些大吨位的货车车厢，车厢长度在十几二十几米，行车吊运效率低，固定机械手不能装载搬运，输送带输送速度快，人工搬运慢。如果能将装载码垛机械手结合于移动机构，实现装载码垛机械手工作时自由移动，将会有效提升装载效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于装载码垛机的升降行走机构，解决转载码垛机械手与输送线结合装载码垛时的移动问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是;一种用于装载码垛机的升降行走机构，包括一对架高的移动轨道齿轮对中机构、沿移动轨道齿轮对中机构移动的移动装载机齿轮对中机构，移动轨道齿轮对中机构下方为车厢装载通道，移动装载机齿轮对中...
【技术保护点】
1.一种用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，包括一对架高的移动轨道（1）、沿移动轨道（1）移动的移动装载机（2），移动轨道（1）下方为车厢装载通道，移动装载机（2）下部设有移动轮组在移动轨道（1）上移动，移动装载机（2）内设有升降机构（3），移动装载机（2）上方设有绞车装置（4）带动升降机构（3）升降，升降机构（3）的下方设置有码垛机械手（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，包括一对架高的移动轨道（1）、沿移动轨道（1）移动的移动装载机（2），移动轨道（1）下方为车厢装载通道，移动装载机（2）下部设有移动轮组在移动轨道（1）上移动，移动装载机（2）内设有升降机构（3），移动装载机（2）上方设有绞车装置（4）带动升降机构（3）升降，升降机构（3）的下方设置有码垛机械手（5）。
2.根据权利要求1所述的用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，升降机构（3）分为上部升降装置（6）和下部升降装置（7），上部升降装置（6）设置在移动装载机（2）内并沿移动装载机（2）的导向机构升降，码垛机械手（5）设置在下部升降装置下方，上部升降装置（6）的下部设有与移动轨道（1）方向垂直且水平设置的调中横梁（8），下部升降装置（7）顶部设置调中移动轮（10），上部升降装置（6）和下部升降装置（7）之间设有对中驱动装置（9），对中驱动装置（9）驱动下部升降装置（7）的调中移动轮（10）在调中横梁（8）横梁上移动。
3.根据权利要求2所述的用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，绞车装置（4）包括两组钢丝绳及对应滑轮组，每组钢丝绳对应的滑轮组包括设置在移动装载机（2）上的至少两个上滑轮和设置在上部升降装置（6）的两个下滑轮，上部升降装置（6）上的两组钢丝绳对应的四个滑轮分设在四角位置保证受力平衡，钢丝绳一端固定于移动装载机（2），另一端分别绕同一组上的一个下滑轮、一个上滑轮、另一个下滑轮和另一个上滑轮，最后缠绕与钢丝绳滚筒，两各钢丝绳滚筒由同一个电机驱动。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，刘栋，
申请(专利权)人：枣庄市三维技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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