具有装料触发机构的码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有装料触发机构的码垛机器人包括下料机构，下料机构的下方设置有装料触发机构和停车位，停车位设置在装料触发机构的一侧上,装料触发机构包括触发件、第一传感器和报警器，第一传感器检测触发件的位置，第一传感器与报警器连接，采用以上结构，装料车在停车位内缓慢移动,使装料车触碰触发件，并且带动触发件移动，而第一传感器用于检测触发件的位置，当触发件移动到一定位置时，第一传感器向码垛机器人控制模板发出位置信号，控制模块接受该位置信号后，向报警器输出控制信号，报警器接受该控制信号后，发出报警声，装料车人员接收报警信息后，停车开始装料，无需借助经验进行停车，使装料车停放位置准确。

【技术实现步骤摘要】
具有装料触发机构的码垛机器人
本技术涉及码垛机器人领域，具体是涉及一种具有装料触发机构的码垛机器人。
技术介绍
目前，各领域都使用码垛机器人进行物料的运输和堆叠，大大节省了劳动力，同时提高工作效率。在计算机程序的控制下，码垛机器人的下料机构将物料平整地排列在装料车内，直至装料车被装满。但是在实际操作的过程中，由于码垛机器人的位置固定，下料机构只能在一定范围内进行下料，若是装料车停放位置与下料机构移动出现偏差，则导致码垛机器人无法实现装料车的最大装料量。而在现有技术中，完全通过装料车的司机师傅凭经验停放装料车，难以精确装料车的停放位置。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种实现精确停车的具有装料触发机构的码垛机器人。为实现上述的主要目的，本技术提供的具有装料触发机构的码垛机器人包括下料机构，下料机构的下方设置有装料触发机构和停车位，停车位设置在装料触发机构的一侧上,装料触发机构包括触发件、第一传感器和报警器，第一传感器检测触发件的位置，第一传感器与报警器连接。由上述方案可见，当装料车移动至码垛机器人的下料机构的下方时，装料车在停车位内缓慢移动,使装料车触碰触发件，并且带动触发件移动，而第一传感器用于检测触发件的位置，当触发件移动到一定位置时，第一传感器向码垛机器人控制模板发出位置信号，控制模块接受该位置信号后，向报警器输出控制信号，报警器接受该控制信号后，发出报警声，装料车人员接收报警信息后，停车开始装料，无需借助经验进行停车，使装料车停放位置准确。进一步的方案是，装料触发机构包括支架和第一限位组件，触发件、第一传感器和第一限位组件设置在支架上，第一限位组件包括第一限位块和第一限位杆，第一限位杆连接触发件，第一限位杆穿过第一限位块，第一传感器与触发件分别位于第一限位杆的轴向的相对的两侧上。可见，第一限位组件对触发件的移动方向进行限位，使第一传感器能够准确检测触发件的位置。进一步的方案是，装料触发机构包括缓冲垫，缓冲垫、触发件和停车位设置在支架的同一侧上，缓冲垫位于支架与触发件之间。可见，缓冲垫位于支架与触发件之间,使触发件位于缓冲垫的前方,在装料车带动触发件移动时,由于装料车为中大型车辆，缓冲垫能够缓冲装料车对支架的冲击力。进一步的方案是，触发件呈长条状，触发件沿竖直方向设置。可见，长条状的触发件能够增加触发件与装料车之间的接触面积，使装料车能够准确带动触发件移动。进一步的方案是，码垛机器人包括导向轨道组件，导向轨道组件设置在下料机构的下方，导向轨道组件设置在停车位内，导向轨道组件包括至少两个导向轨道，导向轨道平行设置。可见，导向轨道对装料车的移动进行导向，提高装料车的停放位置的精确度。进一步的方案是，码垛机器人包括板距检测机构，板距检测机构设置在装料触发机构的上方，板距检测机构包括第二传感器以及传感器移动驱动组件，传感器移动驱动组件驱动第二传感器移动。可见，当装料车移动至码垛机器人的下料机构时，传感器移动驱动组件驱动第二传感器移动，第二传感器检测第二传感器与装料车上的挡板之间的距离，然后第二传感器输出检测信号至码垛机器人的控制模块处，控制模块输出控制信号至下料机构，下料机构调整下料位置，使装料车内装料整齐，实现最大装料量。进一步的方案是，传感器移动驱动组件包括电机、齿轮和齿条，电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，第二传感器连接齿条。可见，电机驱动齿轮转动，带动与齿轮啮合的齿条移动，由于第二传感器连接齿条，齿条的移动带动第二传感器的移动。进一步的方案是，板距检测机构包括第二限位组件，第二限位组件包括第二限位杆和第二限位块，第二限位杆的轴向两端分别连接有第二限位块，齿条的锯齿设置在第二限位杆的轴向两端第二限位块之间，限位杆与齿条的锯齿相对设置。可见，齿条设置在第二限位杆的轴向两端第二限位块之间的同时，限位杆与齿条的锯齿相对设置，使齿条无法朝向限位杆发生位置偏移，第二限位组件通过多个方向对齿条的移动进行限位，避免齿条的移动发生偏移。附图说明图1是本技术具有装料触发机构的码垛机器人实施例的结构图。图2是本技术具有装料触发机构的码垛机器人实施例中下料机构和装料触发机构的结构图。图3是本技术具有装料触发机构的码垛机器人实施例中装料触发机构的结构图。图4是图2A处的放大图。图5是本技术具有装料触发机构的码垛机器人实施例中下料机构和吸尘机构的结构图。图6是本技术具有装料触发机构的码垛机器人实施例中下料机构的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式本技术的码垛机器人可用于各种物料的堆放或者装料，不局限于水泥。参见图1和图2，本技术的具有装料触发机构的码垛机器人包括第一输送带1、第二输送带2、减速输送带3、转向机构4、下料机构5、吸尘机构6和装料触发机构7，第二输送带2的出料口设置在第一输送带1的上方，第二输送带2上的物料输送至第一输送带1上。转向机构4位于第二输送带2的侧边上，转向机构4用于调整第二输送带2上的水泥的摆放方向。减速输送带3的出料口连接第二输送带2的入料口，减速输送带3的输送速度小于第二输送带2的输送速度，使物料在减速输送带3上停留更长时间，便于调整第二输送带上2物料之间的间隙，使第二输送带2上的物料之间的间隙相同，便于物料的下料装料。第一输送带1的出料口连接下料机构5，第一输送带1包括多个平行设置滚轴11和传送带12，多个滚轴11的转动带动传动带12的转动。下料机构5包括支架51、拨料机构52和承接机构53，参见图6，拨料机构52和承接机构53均设置在支架51上。拨料机构52包括拨料片521和拨料片驱动组件，拨料片驱动组件驱动拨料片521移动，拨料片521的移动方向和滚轴11的轴向平行，拨料片521位于第一输送带1的出料口的上方。承接机构53位于第一输送带1的出料口的下方，承接机构53包括承接台531和承接台驱动组件，承接台驱动组件驱动承接台531移动。拨料片驱动组件驱动拨料片521移动，将第一输送带1上的物料推动，使物料掉落至承接台531上。在本实施例中，承接台531包括多个平行设置的滚动辊536，滚动辊536的转动带动承接台531上的物料从承接台531掉落至装料车内。参见图2和图3，下料机构5的下方设置有停车位78和装料触发机构7，停车位78设置在装料触发机构7的一侧上，在装料车在停车位78内停车后。装料触发机构7包括支架71、触发件72、第一传感器73、报警器和第一限位组件，触发件72、第一传感器73、报警器和第一限位组件分别设置在支架71上。第一传感器73用于检测触发件72的位置，第一传感器73与报警器连接。在本实施例中，第一限位组件包括两个第一限位块74和第一限位杆75，两个第一限位块74上分别设置有通孔741。第一限位杆75的轴向第一端连接触发件72，第一限位杆75的轴向第二端同时穿过两个第一限位块74上的通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有装料触发机构的码垛机器人，包括下料机构，其特征在于：所述下料机构的下方设置有停车位和装料触发机构，所述停车位设置在所述装料触发机构的一侧上,所述装料触发机构包括触发件、第一传感器和报警器，所述第一传感器检测所述触发件的位置，所述第一传感器与所述报警器连接。/n

【技术特征摘要】
1.具有装料触发机构的码垛机器人，包括下料机构，其特征在于：所述下料机构的下方设置有停车位和装料触发机构，所述停车位设置在所述装料触发机构的一侧上,所述装料触发机构包括触发件、第一传感器和报警器，所述第一传感器检测所述触发件的位置，所述第一传感器与所述报警器连接。


2.根据权利要求1所述的具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：
所述装料触发机构包括支架和第一限位组件，所述触发件、所述第一传感器和所述第一限位组件设置在所述支架上，所述第一限位组件包括第一限位块和第一限位杆，所述第一限位杆连接所述触发件，所述第一限位杆穿过所述第一限位块，所述第一传感器与所述触发件分别位于所述第一限位杆的轴向相对设置的两侧上。


3.根据权利要求2所述的具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：
所述装料触发机构包括缓冲垫，所述缓冲垫、所述触发件和所述停车位设置在所述支架的同一侧上，所述缓冲垫位于所述支架与所述触发件之间。


4.根据权利要求1所述的具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：
所述触发件呈长条状，所述触发件沿竖直方向设置。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟庆华，
申请(专利权)人：钟庆华，
类型：新型
国别省市：江西;36