【技术实现步骤摘要】
一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人
本技术涉及智能控制
，更具体的说是涉及一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人。
技术介绍
目前，随着物流智能化的不断发展，越来越多的智能化设备引入物流运输和管理工作中，提高了物流运输和管理效率。但是，在物流货仓内，物流货物的码垛工作大多还是人工完成，人工搬运、码垛，不仅效率低下，而且出错率较高，码垛工作耗费大量人力物力的同时，准确性难以保证，这无疑给物流管理工作增加了负担，不利于智能物流的稳步发展。因此，如何提供一种高效可靠的物流码垛控制系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种智能物流码垛控制系统及具有该系统的物流码垛机器人，该系统能够实现自动寻迹定位、物料扫码和码垛功能，系统控制精度高，且运行稳定可靠，且使用该系统的机器人可以代替人工进行物料扫码并定点抓取放置物料，有效解决了人工码垛效率低下、出错率高的问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一方面，本技术提供了一种智能物流码垛控制系统，该...
【技术保护点】
1.一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，包括车轮驱动单元(1)、舵机驱动单元(2)、光电寻迹单元(3)、超声波测距传感器(4)、扫码识别器(5)、供电电源(6)和中央处理器(7)，所述车轮驱动单元(1)、舵机驱动单元(2)、光电寻迹单元(3)、超声波测距传感器(4)、扫码识别器(5)和供电电源(6)均与所述中央处理器(7)电连接；/n所述车轮驱动单元(1)与车轮传动连接，用于驱动车轮转动；/n所述舵机驱动单元(2)与机械臂和夹持器传动连接，用于驱动机械臂和夹持器动作；/n所述光电寻迹单元(3)用于检测黑线和标志位，还用于实时对车身进行定位，并将定位数据发送至所述中央处理器...
【技术特征摘要】
1.一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，包括车轮驱动单元(1)、舵机驱动单元(2)、光电寻迹单元(3)、超声波测距传感器(4)、扫码识别器(5)、供电电源(6)和中央处理器(7)，所述车轮驱动单元(1)、舵机驱动单元(2)、光电寻迹单元(3)、超声波测距传感器(4)、扫码识别器(5)和供电电源(6)均与所述中央处理器(7)电连接；
所述车轮驱动单元(1)与车轮传动连接，用于驱动车轮转动；
所述舵机驱动单元(2)与机械臂和夹持器传动连接，用于驱动机械臂和夹持器动作；
所述光电寻迹单元(3)用于检测黑线和标志位，还用于实时对车身进行定位，并将定位数据发送至所述中央处理器(7)；
所述超声波测距传感器(4)安装于车身前端，用于实时检测车身距障碍物的距离，并将测距数据发送至所述中央处理器(7)；
所述扫码识别器(5)安装于夹持器顶端，用于扫描夹持器夹持区域内物料上的二维码，并将扫码数据发送至所述中央处理器(7)；
所述中央处理器(7)用于接收并处理所述光电寻迹单元(3)、超声波测距传感器(4)和扫码识别器(5)发送来的信号，并控制所述车轮驱动单元(1)和舵机驱动单元(2)运转；
所述供电电源(6)用于为所述车轮驱动单元(1)、舵机驱动单元(2)、光电寻迹单元(3)、超声波测距传感器(4)、扫码识别器(5)和中央处理器(7)供电。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，所述车轮驱动单元(1)包括直流电机(11)和电机驱动器(12)；所述直流电机(11)的输入端与所述电机驱动器(12)电连接，所述直流电机(11)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪振松，华彬炜，陈锦华，倪蔡熔，
申请(专利权)人：福建师范大学福清分校，
类型：新型
国别省市：福建;35
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