【技术实现步骤摘要】
一种码垛工业机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种码垛工业机器人。
技术介绍
目前，现有的码垛工业机器人功能性比较单一，尤其是现有的码垛工业机器人只能够对同一大小或者同一形状的货物进行搬运，这样就导致每台码垛工业机器人必须对应指定的货物进行搬运，这样就会增加工厂购买搬运器械的成本，同时，也进一步降低了整个码垛工业机器人的实用性。
技术实现思路
基于现有的码垛工业机器人只能够对同一大小或者同一形状的货物进行搬运、增加了购械成本、实用性低的技术问题，本技术提出了一种码垛工业机器人。本技术提出的一种码垛工业机器人，包括安装板、安装孔、配重座、调位机构和夹持机构，所述安装孔分别开设于安装板顶面的四角处，所述配重座的底部与安装板顶面的中心处固定连接，所述调位机构的底部固定安装于配重座顶面的中心处，所述夹持机构的顶端固定安装于调位机构顶端的底面。优选的，所述调位机构包括防护筒、升降气缸、稳位柱、定位筒、第一减速电机、调位板、滑槽和支撑杆，所述防护筒的底部与配重座顶面的中心处固定连接，所述升降气缸的...
【技术保护点】
1.一种码垛工业机器人，包括安装板(1)、安装孔(2)、配重座(3)、调位机构(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述安装孔(2)分别开设于安装板(1)顶面的四角处，所述配重座(3)的底部与安装板(1)顶面的中心处固定连接，所述调位机构(4)的底部固定安装于配重座(3)顶面的中心处，所述夹持机构(5)的顶端固定安装于调位机构(4)顶端的底面。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛工业机器人，包括安装板(1)、安装孔(2)、配重座(3)、调位机构(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述安装孔(2)分别开设于安装板(1)顶面的四角处，所述配重座(3)的底部与安装板(1)顶面的中心处固定连接，所述调位机构(4)的底部固定安装于配重座(3)顶面的中心处，所述夹持机构(5)的顶端固定安装于调位机构(4)顶端的底面。
2.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述调位机构(4)包括防护筒(401)、升降气缸(402)、稳位柱(403)、定位筒(404)、第一减速电机(405)、调位板(406)、滑槽(407)和支撑杆(408)，所述防护筒(401)的底部与配重座(3)顶面的中心处固定连接，所述升降气缸(402)的底部与配重座(3)顶面的中心处固定连接，所述稳位柱(403)的底部与升降气缸(402)的顶端固定连接，所述定位筒(404)的底部与稳位柱(403)的顶面固定连接，所述第一减速电机(405)的底部与定位筒(404)内腔的底面固定连接，且第一减速电机(405)顶端的输出轴贯穿定位筒(404)顶面上轴承的内腔，所述调位板(406)左端底面的中心处与第一减速电机(405)顶端的输出轴末端固定连接，所述滑槽(407)开设于调位板(406)底面的外围处，所述支撑杆(408)相互靠近的一端分别与定位筒(404)顶端的外表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述夹持机构(5)包括传动气缸(501)、传动支架(502)、轴承座(503)、导轨(504)、传动板(505)、传动孔(506)、传动杆(507)、第二减速电机(508)、切换孔(509)、夹板(511)、固位支架(512)、夹持气缸(513)和夹块(514)，所述传动气缸(501)左端的顶部与调位板(406)右端的底面固定连接，所述传动支架(502)顶端的左侧面与传...
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