一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置，包括导向座和抓取座，抓取座呈L型结构分布，且抓取座顶部外壁的一端焊接有两个三角架，抓取座底部外壁的四周焊接有四个导向杆，且抓取座顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有第一电推缸，第一电推缸的输出端焊接有定位座，且定位座的底部外壁上焊接有磁铁座，磁铁座的内部通过螺钉安装有电磁铁。本实用新型专利技术电磁座通过电磁铁对电池钢壳进行吸附时，可进行一次性多个物料的进料及抓取上料，保证后续自动化工序的有效进行，导向杆通过第一电推缸的作用滑动连接在导向孔的内部，使得磁铁座在升降的过程中更加的稳定牢靠，结构新颖，设计合理，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置
本技术涉及电池钢壳上料抓取
，尤其涉及一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置。
技术介绍
柱式锂电池当中，有另外一种景象，绝大部分厂商都以钢材作为电池外壳材质，因为钢质材料的物理稳定性，抗压力远远高于铝壳材质，在各个厂家的设计结构优化后，安全装置已经放置在电池芯内部，钢壳柱式电池的安全性已经达到了一个新的高度，目前绝大部分的笔记型电脑电池的电芯均以钢壳作为载体，物料进给装置在钢壳的生产中起到了关键性的作用。现有的技术中，在对物料输送过程中容易发生偏移；在对物料输送的过程中，输送的速度难以达到保证，控制十分不方便。因此，亟需设计一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的在对物料输送过程中容易发生偏移；在对物料输送的过程中，输送的速度难以达到保证，控制十分不方便缺点，而提出的一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置，包括导向座和抓取座，所述抓取座呈L型结构分布，且抓取座顶部外壁的一端焊接有两个三角架，所述抓取座底部外壁的四周焊接有四个导向杆，且抓取座顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有第一电推缸，所述第一电推缸的输出端焊接有定位座，且定位座的底部外壁上焊接有磁铁座，所述磁铁座的内部通过螺钉安装有电磁铁。上述技术方案的关键构思在于：第一电推缸通过定位座推动磁铁座垂直向下移动，而磁铁座内部的电磁铁对圆柱电池钢壳进行吸附，进而实现了对电池钢壳的抓取，导向杆通过第一电推缸的作用滑动连接在导向孔的内部，使得磁铁座在升降的过程中更加的稳定牢靠。进一步的，所述磁铁座顶部外壁的四周开设有四个导向孔，且导向杆插接在导向孔的内部。进一步的，所述导向座一端外壁的轴心处通过螺栓安装有第二电推缸，且第二电推缸位于导向座内部的输出端上平键连接有推杆。进一步的，所述推杆远离第二电推缸的另一端焊接有推板，且推板通过螺栓安装在抓取座远离三角架另一侧外壁的轴心处。进一步的，所述导向座靠近抓取座一端的两侧外壁上均开设有呈上下结构分布的通孔，且通孔的内部插接有光杆，所述光杆远离通孔的另一端焊接在抓取座远离三角架的另一侧外壁上。进一步的，所述导向座底部外壁的中心处焊接有立板，且立板的底端焊接有安装座。本技术的有益效果为：1.通过设置的第一电推缸，第一电推缸通过定位座推动磁铁座垂直向下移动，而磁铁座内部的电磁铁对圆柱电池钢壳进行吸附，进而实现了对电池钢壳的抓取，导向杆通过第一电推缸的作用滑动连接在导向孔的内部，使得磁铁座在升降的过程中更加的稳定牢靠。2.通过设置的第二电推缸，第二电推缸通过推杆推动推板，推板推动抓取座进行移动，抓取座移动时带动光杆在通孔的内部进行滑动，从而提升了抓取座移动时的稳定性，结构新颖，设计合理，适合推广。3.通过设置的电磁座，电磁座通过电磁铁对电池钢壳进行吸附时，可进行一次性多个物料的进料及抓取上料，保证后续自动化工序的有效进行，结构紧凑，抓取方便，实用性强。附图说明图1为本技术提出的一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置的导向座结构示意图；图3为本技术提出的一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置的抓取座结构示意图。图中：1安装座、2立板、3导向座、4抓取座、5三角架、6导向杆、7磁铁座、8第一电推缸、9第二电推缸、10推杆、11光杆、12通孔、13推板、14定位座、15导向孔、16电磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请同时参见图1至图3，一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置，包括导向座3和抓取座4，抓取座4呈L型结构分布，且抓取座4顶部外壁的一端焊接有两个三角架5，抓取座4底部外壁的四周焊接有四个导向杆6，且抓取座4顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有第一电推缸8，第一电推缸8的型号为泰恒力wxtg，第一电推缸8的输出端焊接有定位座14，且定位座14的底部外壁上焊接有磁铁座7，磁铁座7的内部通过螺钉安装有电磁铁16，第一电推缸8通过定位座14推动磁铁座7垂直向下移动，而磁铁座7内部的电磁铁16对圆柱电池钢壳进行吸附，进而实现了对电池钢壳的抓取，电磁座7通过电磁铁16对电池钢壳进行吸附时，可进行一次性多个物料的进料及抓取上料，保证后续自动化工序的有效进行。从上述描述可知，本技术具有以下有益效果：第一电推缸8通过定位座14推动磁铁座7垂直向下移动，而磁铁座7内部的电磁铁16对圆柱电池钢壳进行吸附，进而实现了对电池钢壳的抓取，导向杆6通过第一电推缸8的作用滑动连接在导向孔15的内部，使得磁铁座7在升降的过程中更加的稳定牢靠。进一步的，磁铁座7顶部外壁的四周开设有四个导向孔15，且导向杆6插接在导向孔15的内部，导向杆6通过第一电推缸8的作用滑动连接在导向孔15的内部，使得磁铁座7在升降的过程中更加的稳定牢靠。进一步的，导向座3一端外壁的轴心处通过螺栓安装有第二电推缸9，第二电推缸9的型号为TJC-C1系列，且第二电推缸9位于导向座3内部的输出端上平键连接有推杆10，第二电推缸9通过推杆10推动推板13，推板13推动抓取座4进行移动。进一步的，推杆10远离第二电推缸9的另一端焊接有推板13，且推板13通过螺栓安装在抓取座4远离三角架5另一侧外壁的轴心处，推板13通过螺栓安装在抓取座4的一侧外壁上，使得抓取座4方便进行安装拆卸和检修。进一步的，导向座3靠近抓取座4一端的两侧外壁上均开设有呈上下结构分布的通孔12，且通孔12的内部插接有光杆11，光杆11远离通孔12的另一端焊接在抓取座4远离三角架5的另一侧外壁上，抓取座4移动时带动光杆11在通孔12的内部进行滑动，从而提升了抓取座4移动时的稳定性。进一步的，导向座3底部外壁的中心处焊接有立板2，且立板2的底端焊接有安装座1，立板2提升了导向3在工作时的稳定性，同时安装座1使得上料抓取装置更加易于安装和拆卸，方便日常对上料抓取装置的检修和维护。采用上述第二电推缸9通过推杆10推动推板13，推板13推动抓取座4进行移动，抓取座4移动时带动光杆11在通孔12的内部进行滑动，从而提升了抓取座4移动时的稳定性，电磁座7通过电磁铁16对电池钢壳进行吸附时，可进行一次性多个物料的进料及抓取上料，保证后续自动化工序的有效进行。以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本技术的
技术实现思路
以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置，包括导向座（3）和抓取座（4），其特征在于，所述抓取座（4）呈L型结构分布，且抓取座（4）顶部外壁的一端焊接有两个三角架（5），所述抓取座（4）底部外壁的四周焊接有四个导向杆（6），且抓取座（4）顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有第一电推缸（8），所述第一电推缸（8）的输出端焊接有定位座（14），且定位座（14）的底部外壁上焊接有磁铁座（7），所述磁铁座（7）的内部通过螺钉安装有电磁铁（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置，包括导向座（3）和抓取座（4），其特征在于，所述抓取座（4）呈L型结构分布，且抓取座（4）顶部外壁的一端焊接有两个三角架（5），所述抓取座（4）底部外壁的四周焊接有四个导向杆（6），且抓取座（4）顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有第一电推缸（8），所述第一电推缸（8）的输出端焊接有定位座（14），且定位座（14）的底部外壁上焊接有磁铁座（7），所述磁铁座（7）的内部通过螺钉安装有电磁铁（16）。


2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置，其特征在于，所述磁铁座（7）顶部外壁的四周开设有四个导向孔（15），且导向杆（6）插接在导向孔（15）的内部。


3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池钢壳外观检测的上料抓取装置，其特征在于，所述导向座（3）一端外壁的轴心处通过螺栓安装有第二电推缸（9），且第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明魁，孙玉军，杨大忠，
申请(专利权)人：新乡市盛达新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41