行走装置及其平衡系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了行走装置及其平衡系统。平衡系统包括检测模块、调节模块以及控制模块；所述检测模块用于检测所述行走装置的倾角以及加速度；所述控制模块分别与所述检测模块和所述调节模块电连接，所述控制模块根据所述检测模块的检测信号，控制所述调节模块调节所述行走装置的重心。行走装置包括平衡系统。具有平衡系统的行走装置始终具有较为稳定的重心，有效的防止了行走装置发生倾翻，提升了行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
行走装置及其平衡系统
本技术涉及可移动载体
，具体涉及行走装置及其平衡系统。
技术介绍
随着智能化、自动化技术的不断发展，自行车、电动车、汽车等代步工具逐渐普及至千家万户，但是这些代步工具几乎只能够供健全人士使用。对于老年人及残障人士而言，日常独立出行仍然存在较大的障碍。目前市面上已有各类型的平衡车供人代步出行，但这些平衡车大多需站立行驶，因此这些平衡车无法成为老年人或失能人士的出行工具。虽已有能够跨越楼梯或者低矮障碍物的行走动力装置，但是由于这些行走装置是四轮驱动，体积大，较为笨拙，无法在较狭窄的空间行驶，使用不方便，无法给老年人及残障人士带来便利的出行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供行走装置及其平衡系统，以解决现有的行走装置存在的行走平衡性差的问题。本技术提供如下技术方案：行走装置的平衡系统，包括检测模块、调节模块以及控制模块；所述检测模块用于检测所述行走装置的倾角以及加速度；所述控制模块分别与所述检测模块和所述调节模块电连接，所述控制模块根据所述检测模块的检测信号，控制所述调节模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置的平衡系统，其特征在于，包括检测模块、调节模块以及控制模块；/n所述检测模块用于检测所述行走装置的倾角以及加速度；/n所述控制模块分别与所述检测模块和所述调节模块电连接，所述控制模块根据所述检测模块的检测信号，控制所述调节模块调节所述行走装置的重心。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走装置的平衡系统，其特征在于，包括检测模块、调节模块以及控制模块；
所述检测模块用于检测所述行走装置的倾角以及加速度；
所述控制模块分别与所述检测模块和所述调节模块电连接，所述控制模块根据所述检测模块的检测信号，控制所述调节模块调节所述行走装置的重心。


2.根据权利要求1所述的行走装置的平衡系统，其特征在于，所述行走装置包括车体和座体，所述座体设于所述车体上，所述车体可移动；
所述调节模块包括角度调节单元，所述角度调节单元用于驱动所述座体相对所述车体转动。


3.根据权利要求2所述的行走装置的平衡系统，其特征在于，所述角度调节单元包括设于所述车体与所述座体之间的旋转驱动件；
所述旋转驱动件用于驱动所述座体相对所述车体转动。


4.根据权利要求3所述的行走装置的平衡系统，其特征在于，所述角度调节单元还包括设于所述车体与所述座体之间的辅助驱动件；
当所述检测模块检测到所述车体的倾角和/或加速度未超过预设值时，所述控制模块控制所述辅助驱动件驱动所述座体转动或控制所述辅助驱动件和所述旋转驱动件驱动所述座体转动，维持装置的平衡；
当所述检测模块检测到所述车体的倾角和/或加速度超过预设值时，所述控制模块已无法通过控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：单兰宇，柯健，陈雨萌，
申请(专利权)人：上海尊颐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31