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本实用新型公开了行走装置及其平衡系统。平衡系统包括检测模块、调节模块以及控制模块；所述检测模块用于检测所述行走装置的倾角以及加速度；所述控制模块分别与所述检测模块和所述调节模块电连接，所述控制模块根据所述检测模块的检测信号，控制所述调节模块...
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