螺母、螺钉自动拆卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的螺母、螺钉自动拆卸装置包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。通过运载机构、位置调节机构调整拆卸机构与待拆卸工件的相对位置，从而将螺母或螺钉拆除。

【技术实现步骤摘要】
螺母、螺钉自动拆卸装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种螺母、螺钉自动拆卸装置。
技术介绍
在拆除机械设备进行维修时，需要先将机械设备上的螺母进行拆除。一些机械设备的结构比较复杂，同时螺母所处的位置空间有可能比较狭小，不便于人进行操作。在拆除螺母时，非常不方便。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种方便操作的螺母、螺钉自动拆卸装置。一种螺母、螺钉自动拆卸装置包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。优选的，所述运载机构包括行走轮、行走电机、行走壳体，行走轮的转轴与行走电机的转轴链传动连接，行走电机的机身与行走壳体的下端固定连接，行走壳体的上端与位置调节机构固定连接。优选的，所述位置调节机构包括水平旋转电机、圆盘底座、第一角度调节电机、第一支撑臂、第二角度调节电机、第二支撑臂、第三角度调节电机、第三支撑臂，所述水平旋转电机的机身与运载机构的上端固定连接，水平旋转电机的转轴与圆盘底座的下端固定连接，圆盘底座的上端与第一角度调节电机的机身固定连接，第一角度调节电机的转轴与第一支撑臂的下端固定连接，以带动第一支撑臂水平转动，第一支撑臂的上端与第二角度调节电机的机身固定连接，第二角度调节电机的转轴与第二支撑臂的第一端固定连接，以使第一支撑臂和第二支撑臂相对转动，第二支撑臂的第二端与第三角度调节电机的转轴固定连接，第三角度调节电机的机身与第三支撑臂的第一端固定连接，以使第二支撑臂和第三支撑臂相对转动，第三支撑臂的第二端与拆卸电机固定连接，以使第三支撑臂带动拆卸电机移动。优选的，所述控制装置包括控制器、遥控器，控制器与遥控器无线通讯连接，控制器与行走电机、水平旋转电机、第一角度调节电机、第二角度调节电机、第三角度调节电机电性连接，以控制行走电机、水平旋转电机、第一角度调节电机、第二角度调节电机、第三角度调节电机的运行。优选的，所述螺母、螺钉自动拆卸装置还包括照明灯、摄像头，以便于查看待拆卸工件与拆卸头的相对位置，照明灯和摄像头设置在第三支撑臂上，照明灯、摄像头与控制器电性连接，相应的，遥控器上还设有显示屏，以显示摄像头拍摄的画面。有益效果：本技术的螺母、螺钉自动拆卸装置包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。通过运载机构、位置调节机构调整拆卸机构与待拆卸工件的相对位置，从而将螺母或螺钉拆除。由于螺母、螺钉自动拆卸装置的结构较小，占用的空间较少，从而方便了在狭小的空间内工作。附图说明图1为本技术的螺母、螺钉自动拆卸装置的一较佳实施方式的结构示意图。图2为本技术的螺母、螺钉自动拆卸装置的剖面图。图3为本技术的螺母、螺钉自动拆卸装置的另一较佳实施方式的结构示意图。图4为本技术的螺母、螺钉自动拆卸装置的功能模块图。图中：螺母、螺钉自动拆卸装置10、运载机构20、行走轮201、行走电机202、行走壳体203、位置调节机构30、水平旋转电机301、圆盘底座302、第一角度调节电机303、第一支撑臂304、第二角度调节电机305、第二支撑臂306、第三角度调节电机307、第三支撑臂308、拆卸机构40、拆卸支座401、拆卸电机402、控制机构50、控制器501、遥控器502、照明灯60、摄像头70。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。请参看图1至图4，一种螺母、螺钉自动拆卸装置10包括运载机构20、位置调节机构30、拆卸机构40、控制机构50，所述运载机构20的上端与位置调节机构30的下端固定连接，以带动位置调节机构30移动，位置调节机构30的上端与拆卸机构40固定连接，控制机构50与运载机构20、位置调节机构30电性连接，以控制运载机构20、位置调节机构30工作，所述拆卸机构40包括拆卸头、拆卸支座401、拆卸电机402，所述拆卸头的一端与拆卸支座401的一端卡合连接，拆卸支座401的另一端与拆卸电机402的转轴连接，拆卸电机402的机身与位置调节机构30固定连接，以使位置调节机构30带动拆卸电机402移动。在一较佳实施方式中，所述拆卸支座401与拆卸电机402的转轴上设有相配合的法兰，以使拆卸支座401和拆卸电机402通过法兰连接。进一步的，所述运载机构20包括行走轮201、行走电机202、行走壳体203，行走轮201的转轴与行走电机202的转轴链传动连接，行走电机202的机身与行走壳体203的下端固定连接，行走壳体203的上端与位置调节机构30固定连接。在一较佳实施方式中，所述行走电机202设置两个，两个行走电机202分别与前端的两个行走轮201链传动连接。当左侧的行走轮201不动，右侧的行走轮201转动时，运载机构20左转。当两侧的行走轮201都转动时，运载机构20前进。当左侧的行走轮201转动，右侧的行走轮201不动时，运载机构20右转。进一步的，所述位置调节机构30包括水平旋转电机301、圆盘底座302、第一角度调节电机303、第一支撑臂304、第二角度调节电机305、第二支撑臂306、第三角度调节电机307、第三支撑臂308，所述水平旋转电机301的机身与运载机构20的上端固定连接，水平旋转电机301的转轴与圆盘底座302的下端固定连接，圆盘底座302的上端与第一角度调节电机303的机身固定连接，第一角度调节电机303的转轴与第一支撑臂304的下端固定连接，以带动第一支撑臂304水平转动，第一支撑臂304的上端与第二角度调节电机305的机身固定连接，第二角度调节电机305的转轴与第二支撑臂306的第一端固定连接，以使第一支撑臂304和第二支撑臂306相对转动，第二支撑臂306的第二端与第三角度调节电机307的转轴固定连接，第三角度调节电机307的机身与第三支撑臂308的第一端固定连接，以使第二支撑臂306和第三支撑臂308相对转动，第三支撑臂308的第二端与拆卸电机402固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母、螺钉自动拆卸装置，其特征在于：包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺母、螺钉自动拆卸装置，其特征在于：包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。


2.如权利要求1所述的螺母、螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述运载机构包括行走轮、行走电机、行走壳体，行走轮的转轴与行走电机的转轴链传动连接，行走电机的机身与行走壳体的下端固定连接，行走壳体的上端与位置调节机构固定连接。


3.如权利要求1所述的螺母、螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述位置调节机构包括水平旋转电机、圆盘底座、第一角度调节电机、第一支撑臂、第二角度调节电机、第二支撑臂、第三角度调节电机、第三支撑臂，所述水平旋转电机的机身与运载机构的上端固定连接，水平旋转电机的转轴与圆盘底座的下端固定连接，圆盘底座的上端与第一角度调节电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐际商，王泊栋，兰泽鹏，梁玲，焦文叶，高阳，苏家玉，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：宁夏;64