一种自动化焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业技术领域，且公开了一种自动化焊接机器人，包括座台，所述座台的顶部固定安装有转盘外壳，所述座台的底部固定安装有电机罩壳，所述电机罩壳的内部固定安装有电机，所述电机的顶部固定安装有转杆，所述转杆的顶部固定安装有转向盘。该自动化焊接机器人，通过电机转动带动连接着转向盘的转杆一并转动起到机械臂调节方向的目的，同时其调节块可以通过转轴进行方位以及距离上的调节，在焊枪底座的内部固定连接着调节杆在需要特定的角度进行焊接时可以转动调节杆让焊枪底座底部的焊头调节到一个固定角度使其不会发生改变的进行焊接，调节角度十分广泛同时为防止机体过热在电机罩壳的外部开设有散热鳍板。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机器人
本技术涉及工业
，具体为一种自动化焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域。焊接机器人的用途广泛相较比人工焊接其效率以及精确度更高，但由于焊接机器人无法对设定外的错误进行修改，因此需要焊接角度覆盖广泛来适应这类问题，故而提出一种自动化焊接机器人来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化焊接机器人，具备多方位调节等优点，解决了焊接角度固定的问题。(二)技术方案为实现上述多方位调节的目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人，包括座台，所述座台的顶部固定安装有转盘外壳，所述座台的底部固定安装有电机罩壳，所述电机罩壳的内部固定安装有电机，所述电机的顶部固定安装有转杆，所述转杆的顶部固定安装有转向盘，所述转向盘的顶部左右两侧均固定安装有机械臂，两个所述机械臂的内部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均活动安装有滑块，两个所述滑块相对的一侧固定安装有连接板，所述连接板的正面固定安装有套筒，所述套筒的内部活动安装有转轴，所述转轴的外部固定安装有调节块，所述调节块的内部活动安装有调节杆，所述调节杆的外部固定安装有焊枪底座，所述焊枪底座的底部固定安装有焊头，所述座台的底部左右两侧均固定安装有移动轮。优选的，所述电机罩壳的外部开设有散热鳍板，且散热鳍板的数量为三个，其电机罩壳的内部开设有通槽。优选的，所述座台的内部开设有通槽，且转杆分别贯穿电机罩壳与座台与转向盘固定连接。优选的，所述转盘外壳的内部开设有空槽，其形状呈“O”字型，且空槽与转向盘相适配。优选的，所述调节块、调节杆和焊枪底座为一个整体，且焊枪底座通过固定件与焊头固定连接。优选的，所述套筒和转轴为一个整体，且套筒内部开设有孔槽与转轴相适配。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种自动化焊接机器人，具备以下有益效果：该自动化焊接机器人，通过电机转动带动连接着转向盘的转杆一并转动起到机械臂调节方向的目的，同时其调节块可以通过转轴进行方位以及距离上的调节，在焊枪底座的内部固定连接着调节杆在需要特定的角度进行焊接时可以转动调节杆让焊枪底座底部的焊头调节到一个固定角度使其不会发生改变的进行焊接，调节角度十分广泛同时为防止机体过热在电机罩壳的外部开设有散热鳍板。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术座台与电机罩壳的结构剖视图；图3为本技术滑槽与滑块的结构示意图。图中：1座台、2转盘外壳、3电机罩壳、4电机、5转杆、6转向盘、7机械臂、8滑槽、9滑块、10连接板、11套筒、12转轴、13调节块、14调节杆、15焊枪底座、16焊头、17移动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种自动化焊接机器人，包括座台1，座台1的顶部固定安装有转盘外壳2，座台1的底部固定安装有电机罩壳3，电机罩壳3的外部开设有散热鳍板，且散热鳍板的数量为三个，其电机罩壳3的内部开设有通槽，电机罩壳3的内部固定安装有电机4，电机4的顶部固定安装有转杆5，转杆5的顶部固定安装有转向盘6，转盘外壳2的内部开设有空槽，其形状呈“O”字型，且空槽与转向盘6相适配，座台1的内部开设有通槽，且转杆5分别贯穿电机罩壳3与座台1与转向盘6固定连接，转向盘6的顶部左右两侧均固定安装有机械臂7，两个机械臂7的内部均开设有滑槽8，两个滑槽8的内部均活动安装有滑块9，两个滑块9相对的一侧固定安装有连接板10，连接板10的正面固定安装有套筒11，套筒11的内部活动安装有转轴12，套筒11和转轴12为一个整体，且套筒11内部开设有孔槽与转轴12相适配，转轴12的外部固定安装有调节块13，调节块13的内部活动安装有调节杆14，调节杆14的外部固定安装有焊枪底座15，焊枪底座15的底部固定安装有焊头16，调节块13、调节杆14和焊枪底座15为一个整体，且焊枪底座15通过固定件与焊头16固定连接，座台1的底部左右两侧均固定安装有移动轮17。综上所述，该自动化焊接机器人，通过电机4转动带动连接着转向盘6的转杆5一并转动起到机械臂7调节方向的目的，同时其调节块13可以通过转轴12进行方位以及距离上的调节，在焊枪底座15的内部固定连接着调节杆14在需要特定的角度进行焊接时可以转动调节杆14让焊枪底座15底部的焊头16调节到一个固定角度使其不会发生改变的进行焊接，调节角度十分广泛同时为防止机体过热在电机罩壳3的外部开设有散热鳍板。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化焊接机器人，包括座台(1)，其特征在于：所述座台(1)的顶部固定安装有转盘外壳(2)，所述座台(1)的底部固定安装有电机罩壳(3)，所述电机罩壳(3)的内部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的顶部固定安装有转杆(5)，所述转杆(5)的顶部固定安装有转向盘(6)，所述转向盘(6)的顶部左右两侧均固定安装有机械臂(7)，两个所述机械臂(7)的内部均开设有滑槽(8)，两个所述滑槽(8)的内部均活动安装有滑块(9)，两个所述滑块(9)相对的一侧固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的正面固定安装有套筒(11)，所述套筒(11)的内部活动安装有转轴(12)，所述转轴(12)的外部固定安装有调节块(13)，所述调节块(13)的内部活动安装有调节杆(14)，所述调节杆(14)的外部固定安装有焊枪底座(15)，所述焊枪底座(15)的底部固定安装有焊头(16)，所述座台(1)的底部左右两侧均固定安装有移动轮(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机器人，包括座台(1)，其特征在于：所述座台(1)的顶部固定安装有转盘外壳(2)，所述座台(1)的底部固定安装有电机罩壳(3)，所述电机罩壳(3)的内部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的顶部固定安装有转杆(5)，所述转杆(5)的顶部固定安装有转向盘(6)，所述转向盘(6)的顶部左右两侧均固定安装有机械臂(7)，两个所述机械臂(7)的内部均开设有滑槽(8)，两个所述滑槽(8)的内部均活动安装有滑块(9)，两个所述滑块(9)相对的一侧固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的正面固定安装有套筒(11)，所述套筒(11)的内部活动安装有转轴(12)，所述转轴(12)的外部固定安装有调节块(13)，所述调节块(13)的内部活动安装有调节杆(14)，所述调节杆(14)的外部固定安装有焊枪底座(15)，所述焊枪底座(15)的底部固定安装有焊头(16)，所述座台(1)的底部左右两侧均固定安装有移动轮(17)。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祯，
申请(专利权)人：李祯，
类型：新型
国别省市：广东;44