转子、马达以及电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一个方式的转子具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯，其与轴固定；以及磁铁部，其设置于转子铁芯的径向外侧面。转子铁芯具有从转子铁芯的径向外侧面向径向内侧凹陷并与磁铁部在径向上对置的多个凹部。多个凹部包含第1凹部和第2凹部作为凹部，该第1凹部和该第2凹部彼此在周向上错开地配置于轴向上的不同位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转子、马达以及电动助力转向装置
本专利技术涉及转子、马达以及电动助力转向装置。
技术介绍
为了降低齿槽扭矩，公知有对转子施加倾斜(skew)的结构。例如，在国际公开第2011/114574号中记载了对转子的环形磁铁施加了连续倾斜的结构。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2011/114574号
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述那样的施加连续倾斜的情况下，需要使环形磁铁的磁化倾斜，有时花费时间。另一方面，如国际公开第2011/114574号所记载的其他例子那样，也考虑了以下方法：将磁铁在轴向上分割并使磁极在周向上错开，由此对转子施加阶段倾斜。但是，在该情况下，需要将多个磁铁在周向上错开安装，有时花费时间。如上所述，在对转子施加倾斜的情况下，有时制造转子的工夫增加。鉴于上述情况，本专利技术的目的之一在于，提供具有能够降低齿槽扭矩并且能够抑制制造的工夫增加的构造的转子。另外，本专利技术的目的之一在于，提供具有这样的转子的马达。另外，本专利技术的目的之一在于，提供具有这样的马达的电动助力转向装置。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的转子具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯，其与所述轴固定；以及磁铁部，其设置于所述转子铁芯的径向外侧面。所述转子铁芯具有从所述转子铁芯的径向外侧面向径向内侧凹陷并与所述磁铁部在径向上对置的多个凹部。多个所述凹部包含第1凹部和第2凹部作为所述凹部，所述第1凹部和所述第2凹部彼此在周向上错开地配置于轴向上的不同位置。本专利技术的一个方式的马达具有：上述转子；以及定子，其与所述转子在径向上隔开间隙而对置。本专利技术的一个方式的电动助力转向装置具有上述马达。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，能够降低转子的齿槽扭矩，并且能够抑制制造转子的工夫增加。另外，由于转子的齿槽扭矩降低，因此能够抑制马达和电动助力转向装置的振动、噪声。附图说明图1是示出第1实施方式的马达的剖视图。图2是示出第1实施方式的转子铁芯的一部分的立体图。图3是示出第1实施方式的转子的一部分的图，是沿图1中的III-III线的剖视图。图4是示出第1实施方式的马达的齿槽扭矩的波形的一例的曲线图。图5是示出作为第1实施方式的变形例的转子铁芯的一部分的立体图。图6是示出第2实施方式的转子铁芯的一部分的立体图。图7是示出第2实施方式的转子的一部分的剖视图。图8是示出第2实施方式的马达的齿槽扭矩的波形的一例的曲线图。图9是示出第2实施方式的马达的马达扭矩的波形的一例的曲线图。图10是示出本实施方式的电动助力转向装置的概略结构的示意图。具体实施方式在各图中适当示出的Z轴方向是以正侧作为上侧、以负侧作为下侧的上下方向。另外，在各图中适当示出的中心轴线J是沿与上下方向平行的方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J作为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J作为中心的周向简称为“周向”。在各图中，适当地用箭头θ来表示周向。另外，将周向中的从上侧朝向下侧观察时逆时针前进的一侧、即沿箭头θ的方向前进的一侧称为“周向一侧”。将周向中的从上侧朝向下侧观察时顺时针前进的一侧、即与箭头θ的方向相反地前进的一侧称为“周向另一侧”。在本实施方式中，上侧相当于轴向一侧。另外，“上下方向”、“上侧”以及“下侧”仅是用于说明各部分的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。＜第1实施方式＞如图1所示，本实施方式的马达10具有转子20、定子30、壳体11、多个轴承15、16以及轴承保持架40。转子20具有轴21、转子铁芯22以及多个磁铁部23，其中，该轴21具有中心轴线J。轴21沿着中心轴线J在上下方向上延伸。在本实施方式的例子中，轴21呈沿轴向延伸的圆柱状。轴21被多个轴承15、16支承为绕中心轴线J旋转自如。多个轴承15、16在轴向上彼此隔开间隔地配置，并被壳体11支承。轴承15被轴承保持架40保持，并经由轴承保持架40而被壳体11支承。壳体11呈筒状。轴21通过压入或粘接等而固定于转子铁芯22。即，转子铁芯22与轴21固定。另外，轴21也可以经由树脂部件等而固定于转子铁芯22。即，轴21直接或者间接地与转子铁芯22固定。轴21不限于上述圆柱状，例如也可以呈筒状。转子铁芯22是磁性部件。转子铁芯22例如是多个电磁钢板沿轴向层叠而构成的层叠钢板。转子铁芯22呈筒状。如图2和图3所示，沿轴向观察时，转子铁芯22的外形为多边形状。转子铁芯22的径向外侧面具有沿周向排列的多个平面部22a。虽然省略了图示，在本实施方式的例子中，转子铁芯22的外形为八边形状。转子铁芯22的径向外侧面具有沿周向排列的8个平面部22a。平面部22a呈沿与径向垂直的方向扩展的平面状。平面部22a在转子铁芯22的径向外侧面上沿轴向延伸。平面部22a配置于转子铁芯22的径向外侧面的轴向全长范围。在本实施方式的例子中，平面部22a的轴向长度大于平面部22a的周向长度。从径向外侧观察时，平面部22a为矩形状。转子铁芯22具有贯通孔22h、孔部22b以及槽部22c。沿轴向观察时，贯通孔22h配置于转子铁芯22的中心部。贯通孔22h沿轴向贯通转子铁芯22。如图1所示，轴21插入于贯通孔22h中。孔部22b沿轴向贯通转子铁芯22。如图2和图3所示，多个孔部22b沿周向彼此隔开间隔地配置于转子铁芯22。虽然省略了图示，但在本实施方式的例子中，孔部22b沿周向等间隔地排列于转子铁芯22。多个孔部22b分别位于各平面部22a的径向内侧。沿轴向观察时，孔部22b为圆形状。根据本实施方式，利用孔部22b对转子铁芯22进行减重，从而能够实现转子铁芯22的轻量化和材料费削减。槽部22c从转子铁芯22的径向外侧面向径向内侧凹陷并沿轴向延伸。槽部22c配置于转子铁芯22的径向外侧面的轴向全长范围。槽部22c在转子铁芯22的径向外侧面上配置于沿周向相邻的一对平面部22a彼此之间，并在径向外侧开口。槽部22c沿周向彼此隔开间隔地在转子铁芯22配置有多个。虽然省略了图示，但槽部22c沿周向等间隔地排列于转子铁芯。槽部22c的槽宽随着朝向径向外侧而变小。沿轴向观察时，槽部22c为楔形形状。转子铁芯22还具有多个凹部24。多个凹部24从转子铁芯22的径向外侧面向径向内侧凹陷。在本实施方式中，多个凹部24从平面部22a向径向内侧凹陷。如图3所示，多个凹部24与磁铁部23在径向上对置。在本实施方式中，多个凹部24包含第1凹部24a、第2凹部24b以及第3凹部24c作为凹部24。如图2所示，第1凹部24a、第2凹部24b以及第3凹部24c分别沿周向各设置有多个。第1凹部24a、第2凹部24b以及第3凹部24c分别设置于每个平面部22a。即，在本实施方式中，第1凹部24a、第2凹部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子，其具有：/n轴，其具有中心轴线；/n转子铁芯，其与所述轴固定；以及/n磁铁部，其设置于所述转子铁芯的径向外侧面，/n所述转子铁芯具有从所述转子铁芯的径向外侧面向径向内侧凹陷并与所述磁铁部在径向上对置的多个凹部，/n多个所述凹部包含第1凹部和第2凹部作为所述凹部，所述第1凹部和所述第2凹部彼此在周向上错开地配置于轴向上的不同位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180330 JP 2018-067714;20180622 JP 2018-1190491.一种转子，其具有：
轴，其具有中心轴线；
转子铁芯，其与所述轴固定；以及
磁铁部，其设置于所述转子铁芯的径向外侧面，
所述转子铁芯具有从所述转子铁芯的径向外侧面向径向内侧凹陷并与所述磁铁部在径向上对置的多个凹部，
多个所述凹部包含第1凹部和第2凹部作为所述凹部，所述第1凹部和所述第2凹部彼此在周向上错开地配置于轴向上的不同位置。


2.根据权利要求1所述的转子，其中，
沿轴向观察时，所述转子铁芯的外形为多边形状，
所述转子铁芯的径向外侧面具有沿周向排列的多个平面部，
在每个所述平面部设置有所述磁铁部、所述第1凹部以及所述第2凹部。


3.根据权利要求2所述的转子，其中，
在每个所述平面部设置的各所述磁铁部分别是一个部件，并与在每个所述平面部设置的多个所述凹部在径向上对置。


4.根据权利要求2或3所述的转子，其中，
所述转子铁芯具有从所述转子铁芯的径向外侧面向径向内侧凹陷并沿轴向延伸的槽部，
所述槽部在所述转子铁芯的径向外侧面上配置于沿周向相邻的一对所述平面部彼此之间，并在径向外侧开口，所述槽部的槽宽随着朝向径向外侧而变小。


5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的转子，其中，
多个所述凹部还包含第3凹部作为所述凹部，
在每个所述平面部设置有所述第3凹部，
所述第2凹部位于比所述第1凹部靠轴向一侧并且比所述第1凹部靠周向一侧的位置，
所述第3凹部位于比所述第2凹部靠轴向一侧并且比所述第2凹部靠周向一侧的位置。


6.根据权利要求5所述的转子，其中，
从径向外侧观察时，所述第1凹部和所述第3凹部配置在以所述第2凹部为中心而呈点对称的位置。


7.根据权利要求5或6所述的转子，其中，
所述第2凹部的周向尺寸大于所述第1凹部的周向尺寸和所述第3凹部的周向尺寸。


8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的转子，其中，
所述第2凹部的内部和所述第3凹部的内部彼此相连。


9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉光生，一圆明，金城秀幸，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP