具有滑动接头的旋转机构制造技术

旋转机构，用于使一有效载荷在两个自由度(DOF)，第一自由度及第二自由度，当中旋转，包括：一静态底座；一第一旋转臂，通过一第一旋转接头机械地耦接到所述静态底座，并且所述第一旋转臂用于使所述有效载荷绕穿过所述第一旋转接头的一第一旋转轴线相对于所述静态底座来旋转；一第二旋转臂，通过一第二旋转接头机械地耦接到所述静态底座，并且所述第二旋转臂用于使所述有效载荷绕穿过所述第二旋转接头的一第二旋转轴线相于所述静态底座来旋转；以及一从动构件，刚性地耦接到所述有效载荷，并且所述从动构件布置成与所述第二旋转臂保持一恒定距离；其中所述第一旋转臂的所述旋转使所述有效载荷绕所述第一自由度来旋转，并且所述第二旋转臂的所述旋转使所述有效载荷绕所述第二自由度来旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有滑动接头的旋转机构相关申请本申请要求2019年1月7日提交的美国临时专利申请No.62/789,150及2019年2月25日提交的美国临时专利申请No.62/809,897的优先权，其内容通过引用整体并入本文。
本文所公开的实施例基本上涉及旋转机构，尤其涉及用于包含在电子装置中的小型数字摄像机中的各种元件的旋转机构。
技术介绍
用于监视、自动车等的摄像机包含实现高级光学功能的机构，例如光学图像稳定(opticalimagestabilization,OIS)和/或扫描摄像机视场(fieldofview,FOV)。这样的机构可以致动(移位、偏移或旋转)一光学元件(例如，透镜、图像传感器、棱镜、镜子或甚至整个摄像机)，已创建所需的光学功能。用于在两个自由度(degreesoffreedom,DOF)中旋转一有效载荷(例如，上述的一光学元件)的旋转机构是众所周知。在已知的机构中，一个自由度是一内部旋转自由度并且另一个自由度是一个外部自由度，通常存在一个问题，即所述内部旋转自由度的旋转轴线是通过所述外部自由度来旋转(万向架设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转机构，用于使一有效载荷在两个自由度(DOF)，第一自由度及第二自由度，当中旋转，包括：/na)一静态底座；/nb)一第一旋转臂，通过一第一旋转接头机械地耦接到所述静态底座，并且所述第一旋转臂用于使所述有效载荷绕穿过所述第一旋转接头的一第一旋转轴线相对于所述静态底座来旋转；/nc)一第二旋转臂，通过一第二旋转接头机械地耦接到所述静态底座，并且所述第二旋转臂用于使所述有效载荷绕穿过所述第二旋转接头的一第二旋转轴线相于所述静态底座来旋转；以及/nd)一从动构件，刚性地耦接到所述有效载荷，并且所述从动构件布置成与所述第二旋转臂保持一恒定距离；/n其中所述第一旋转臂的所述旋转使所述有效载荷绕...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190107 US 62/789,150;20190225 US 62/809,8971.一种旋转机构，用于使一有效载荷在两个自由度(DOF)，第一自由度及第二自由度，当中旋转，包括：
a)一静态底座；
b)一第一旋转臂，通过一第一旋转接头机械地耦接到所述静态底座，并且所述第一旋转臂用于使所述有效载荷绕穿过所述第一旋转接头的一第一旋转轴线相对于所述静态底座来旋转；
c)一第二旋转臂，通过一第二旋转接头机械地耦接到所述静态底座，并且所述第二旋转臂用于使所述有效载荷绕穿过所述第二旋转接头的一第二旋转轴线相于所述静态底座来旋转；以及
d)一从动构件，刚性地耦接到所述有效载荷，并且所述从动构件布置成与所述第二旋转臂保持一恒定距离；
其中所述第一旋转臂的所述旋转使所述有效载荷绕所述第一自由度来旋转，并且其中所述第二旋转臂的所述旋转使所述有效载荷绕所述第二自由度来旋转。


2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：所述有效载荷通过一内部旋转接头机械地耦接到所述第一旋转臂。


3.如权利要求1所述的旋转机构，更包括：一第一电动机及一第二电动机，所述第一电动机用于使所述有效载荷绕所述第一旋转轴线相对于所述静态底座来旋转，所述第二电动机用于使所述有效载荷绕所述第二旋转轴线相于所述静态底座来旋转，其中所述第一电动机及所述第二电动机刚性地耦接到所述静态底座。


4.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：所述从动构件是与所述第二旋转臂以一恒定气隙分隔开的一磁性构件。


5.如权利要求2所述的旋转机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉尔·巴哈，诺伊·科恩，耶夫塔·科瓦尔，以法莲·戈登堡，
申请(专利权)人：核心光电有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL