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旋转机构，用于使一有效载荷在两个自由度(DOF)，第一自由度及第二自由度，当中旋转，包括：一静态底座；一第一旋转臂，通过一第一旋转接头机械地耦接到所述静态底座，并且所述第一旋转臂用于使所述有效载荷绕穿过所述第一旋转接头的一第一旋转轴线相对于...
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