用于使机动车的内部空间运作的方法技术

本发明专利技术涉及用于使机动车(4)的内部空间(2)运作的方法(30)，内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器(6)，电动的调节驱动器分别具有调节部件(8)，给调节部件分配调节路径(10)。借助与电动的调节驱动器(6)间隔开的3D传感器(22)检测调节部件(8)的位置。本发明专利技术此外还涉及机动车(4)的内部空间(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使机动车的内部空间运作的方法
本专利技术涉及用于使机动车的内部空间运作的方法，内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器。本专利技术此外还涉及机动车的内部空间。
技术介绍
机动车的内部空间通常具有一定数量的调节驱动器，借助调节驱动器，使得调节部件分别可以沿特定的调节路径运动。调节部件例如是座椅或座椅的一部分、如靠背或头部支撑。因此，借助调节驱动器将座椅调整至各自的用户，从而提高舒适度。调节驱动器例如是手动的，其中，例如借助转动轮等操纵与各自的调节部件作用连接的传动装置。为了进一步提高舒适度，以越来越大的程度进行对调节部件的电动调节。换言之，调节驱动器设计为电动的调节驱动器。各自的电动马达通常依赖于用户输入被操纵，其中，例如考虑到连续的或仅一次的用户输入。一旦借助调节部件达到调节路径的端部、例如止挡部等，那么需要停止电动马达，这是因为否则会发生电动马达的过载。这会导致电动马达的过度加热，并且因此导致损坏。在此，也可能发生电动的调节驱动器的另外的组成部分的机械的超负荷。为了可靠地检测调节部件的位置，通常考虑两个霍尔传感器，这些霍尔传感器紧固在每个电动马达上，并且借助霍尔传感器检测各自的电动马达在运作时的转速和转动方向。在此，借助结合模型对各个信号进行的求和来确定调节部件的位置。然而在电动马达的比较快速的方向逆转的情况下可能没有正确检测到信号，从而出现所谓的“数错”，并且调节部件的实际位置与理论位置偏离了特定的数量的霍尔信号。因此需要在进行特定的数量的调节运动之后，重新标准化电动的调节驱动器。此外需要的是，每个电动的调节驱动器分别具有至少两个这种传感器。如果因此内部空间具有比较大数量的电动的调节驱动器，即如果例如座椅靠背、座椅面和头部支撑尤其关于多个维度是可调节的，那么内部空间具有多个这种传感器，这将导致成本的提高并且导致重量的提高。此外增大了结构空间和布线费用。
技术实现思路
本专利技术的任务是，说明一种特别适当的用于使机动车的内部空间运作的方法，以及一种机动车的特别适当的内部空间，其中有利地，减少了制造成本并且/或者提高了安全性。根据本专利技术，关于该方法，该任务通过权利要求1的特征来解决，并且关于内部空间，该任务通过权利要求4的特征来解决。有利的改进方案和设计方案是各自的从属权利要求的主题。该方法用于运作机动车的内部空间。内部空间适用于、尤其是被设置、被设定成用于容纳一定数量的人(乘客)。为此，内部空间尤其具有一定数量的座位。内部空间本身例如是关闭的，或具有一定数量的可封闭的开口、尤其是门，通过开口能够实现人的上车。例如，车顶是刚性的，或车顶至少能部分移除。换言之，在此，机动车是敞篷车。内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器，电动的调节驱动器分别具有调节部件。在此，调节部件利用分配给各自的电动的调节驱动器的电动马达来驱动。电动马达例如是有带刷的整流子马达。为此替选地，电动马达无刷地设计。例如，电动马达是无刷的直流马达(BLDC)。电动马达尤其是同步马达。替选地，电动马达是异步马达。尤其地，其中至少一部分的电动的调节驱动器的电动马达是彼此结构相同的，或电动马达有所不同。尤其地，内部空间具有两个、三个或更多个这种电动的调节驱动器。内部空间例如具有座椅，座椅包括至少一个电动的调节驱动器、例如多个电动的调节驱动器。座椅的电动的调节驱动器例如有所不同。调节部件例如是座椅的头部支撑、靠背或座椅面。适当地，机动车具有至少一个另外的这种座椅，其中，两个座椅的相应的电动的调节驱动器是相互结构相同的。其中至少一个电动的调节驱动器、优选是所有电动的调节驱动器优选具有传动装置，传动装置借助分别配属的电动马达来驱动。传动装置本身与调节部件作用连接。传动装置例如是蜗轮蜗杆传动装置、转轴或包括其至少一个。每个调节部件能沿调节路径调节。换言之，给调节部件分配调节路径。在此例如，给唯一的调节部件配属有多个电动的调节驱动器，其中，调节路径在不同的电动的调节驱动器之间有所不同。因此尤其地，调节部件能利用两个电动的调节驱动器沿两个不同的例如相互垂直的调节路径调节。例如，座椅的座椅面尤其是能沿机动车的纵轴线平移地被带动并且能旋转地被带动。因此，在调节部件沿平移方向移动时，围绕旋转轴线的调节路径也会改变，这是因为旋转轴线同样沿平移方向移动。内部空间还具有3D传感器，3D传感器与电动的调节驱动器间隔开。3D传感器例如仅具有唯一的传感器单元，该传感器单元定位在内部空间内部的唯一的部位上。例如，3D传感器具有多个相互间隔开的传感器单元。借助3D传感器，使得在运作时能够实现确定部件在空间中的位置。该方法设置的是，借助3D传感器检测调节部件的位置。由此尤其推导出机动车的内部空间的配置。换言之，借助3D传感器直接检测调节部件的位置。尤其地，对调节部件的位置的检测非接触地进行。基于直接检测提高了安全性，这是因为在其中一个电动的调节驱动器的组成部分失效或破损时，可以直接识别出故障，而且还不会根据理论模型有错误地确定调节部件的位置。也不需要每个电动的调节驱动器都具有用于确定分别配属的调节部件的位置的单元，这就减少了制造成本。因此，也给定了结构空间、布线费用和电动的调节驱动器和因此完整的机动车的重量。尤其地，所获知的位置被考虑用于经调校地调节其中至少一个调节部件。在此适宜地，例如与执行的调节无关地也重复获知调节部件的位置。例如借助3D传感器获知调节部件相对于3D传感器的位置。换言之，3D传感器被考虑作为用于获知调节部件的位置的基准系统。为此替选地，确定机动车的内部空间中的特定的位置，并且确定调节部件相对于该位置的位置。例如确定所有调节部件相对于该固定点的位置，并且由此推导出对电动的调节驱动器的另外的操控。为此替选地，给内部空间配属多个这种固定点，并且将电动的调节驱动器划分为若干子组，其中，给其中每个子组分配其中一个固定点。例如，给内部空间的其中每个座椅分别分配其中一个固定点，从而借助3D传感器确定靠背或座椅面始终相对于分别配属于相同的座椅的固定点的位置。因此，尤其单独确定每个座椅的配置。在此，尤其首先借助3D传感器检测各自的座椅的调节部件的位置，并且因此确定相对于配属于相同的座椅的固定点的位置。这尤其被考虑为座椅的配置。一个或多个固定点例如是恒定的，或在运作时是可改变的，适当地是依赖于环境变化和/或用户调整而可改变的。适当地，给每个调节部件分配固定的调节路径。在此，调节路径的长度尤其是恒定的。然而特别优选地，依赖于至少两个调节部件的位置来调整其中至少一个调节路径。在此尤其考虑与调节路径相配属的调节部件的位置。优选地，附加地使用其中一个另外的调节部件的位置用来确定刚好是该调节路径。优选地，当另外的调节部件位于该调节路径中时，缩短该调节路径。因此，禁止调节部件被带动向另外的调节部件。例如，也考虑到内部空间的乘客的人体结构，从而防止乘客受伤。优选地，3D传感器附加地适用于、尤其被设置和设定成用于识别障碍物。障碍物例如是人、尤其是内部空间的乘客。为此替选地，障碍物是如下物体，该物体位于内部空间中并且该物体的位置例如发生变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于使机动车(4)的内部空间(2)运作的方法(30)，所述内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器(6)，所述电动的调节驱动器分别具有调节部件(8)，为所述调节部件分配有调节路径(10)，其中，借助与电动的调节驱动器(6)间隔开的3D传感器(22)检测所述调节部件(8)的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180316 DE 102018204053.21.用于使机动车(4)的内部空间(2)运作的方法(30)，所述内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器(6)，所述电动的调节驱动器分别具有调节部件(8)，为所述调节部件分配有调节路径(10)，其中，借助与电动的调节驱动器(6)间隔开的3D传感器(22)检测所述调节部件(8)的位置。


2.根据权利要求1所述的方法(30)，
其特征在于，
依赖于至少两个所述调节部件(8)的位置来调整至少一个所述调节路径(10)。


3.根据权利要求1或2所述的方法(30)，
其特征在于，
借助所述3D传感器(22)识别障碍物(38)，并且依赖于所述障碍物(38)的位置来调整至少一个所述调节路径(10)。


4.机动车(4)的内部空间(2)，所述内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器(6)，所述电动的调节驱动器分别具有调节部件(8)，为所述调节部件分配有调节路径(10)，所述内部空间具有与所述电动的调节驱动器(6)间隔开的3D传感器(22)，所述内部空间还具有用于执行根据权利要求1至3中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·根佩尔，弗洛里安·波尔，托马斯·魏因格特纳，曼弗雷德·施滕策尔，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE