线材卷绕装置以及线材卷绕方法制造方法及图纸

线材卷绕装置具备卡止夹具，该卡止夹具具有能够相互接触、分离的一对前端部。线材卷绕装置的控制部构成为执行以下处理：将线材卷绕于卷筒的处理；和用卡止夹具夹着线材的抽出部位，并将卡止夹具插入卡扣，抵抗卡扣的作用力而打开卡止夹具的前端部来打开卡扣的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线材卷绕装置以及线材卷绕方法
本专利技术涉及将线材卷绕于卷轴并卡止的装置以及方法。
技术介绍
钢丝帘线那样的线材被卷绕于卷轴，其终端部被设置于卷轴的卡扣卡止，并与卷轴一同流通。专利文献1公开了一种将该卷绕以及卡止自动化的装置。该装置以将卡扣安装于凸缘的内侧面的卷轴为对象。在卡止时，卡扣从凸缘外沿轴向被按压并在凸缘内开放。在卡扣开放的状态下使销钩挂于线材并移动，由此将线材的终端部收纳于卡扣。专利文献1：日本特开2002-104736号公报也存在在卷轴中沿轴向观察时，卡扣被凸缘完全覆盖而无法从凸缘外沿轴向按压卡扣的卷轴。在上述装置中，在以这样的卷轴为对象的情况下，无法开放卡扣，因此也无法进行终端部的卡止。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供即便卡扣被凸缘覆盖，也能够使将线材卡止于卡扣的操作自动化的装置以及方法。本专利技术的一个方式的线材卷绕装置是将线材卷绕于卷轴并卡止于卷轴的装置，所述卷轴具有：卷绕所述线材的卷筒、分别设置于所述卷筒的两端的第一凸缘和第二凸缘、以及将从卷绕于所述卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线材卷绕装置，是将线材卷绕于卷轴的卷筒，将从所述线材的卷绕部位抽出的所述线材的抽出部位卡止于所述卷轴的卡扣的装置，其特征在于，/n所述卡扣具有：支承于所述卷轴的第一凸缘的内侧面的径向内周侧的基端部、和借助以所述基端部为支点的弹性变形来改变与所述内侧面的间隔的径向外周侧的前端部，/n所述装置具备：/n卷轴驱动部，其对所述卷轴进行旋转驱动；/n线材进给部，其对所述抽出部位施加张力并将所述线材向所述卷轴供给；/n卡止夹具，其具有能够相互接触、分离的一对前端部；/n卡止夹具驱动部，其进行所述卡止夹具的移动以及所述卡止夹具的所述一对前端部的接触、分离运动；以及/n控制部，/n所述控制部构成为执行...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190308 JP 2019-0425671.一种线材卷绕装置，是将线材卷绕于卷轴的卷筒，将从所述线材的卷绕部位抽出的所述线材的抽出部位卡止于所述卷轴的卡扣的装置，其特征在于，
所述卡扣具有：支承于所述卷轴的第一凸缘的内侧面的径向内周侧的基端部、和借助以所述基端部为支点的弹性变形来改变与所述内侧面的间隔的径向外周侧的前端部，
所述装置具备：
卷轴驱动部，其对所述卷轴进行旋转驱动；
线材进给部，其对所述抽出部位施加张力并将所述线材向所述卷轴供给；
卡止夹具，其具有能够相互接触、分离的一对前端部；
卡止夹具驱动部，其进行所述卡止夹具的移动以及所述卡止夹具的所述一对前端部的接触、分离运动；以及
控制部，
所述控制部构成为执行以下处理：
控制所述卷轴驱动部以及所述线材进给部，将所述线材卷绕于所述卷筒的处理；和
控制所述卡止夹具驱动部，用所述卡止夹具夹着所述抽出部位，并将所述卡止夹具插入所述卡扣与所述内侧面之间，抵抗所述卡扣的作用力而打开所述卡止夹具的所述前端部，来打开所述卡扣的处理。


2.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于，
具备线材抬高部，其将所述抽出部位向径向外侧抬高，
所述控制部构成为：在将所述线材卷绕于所述卷筒的处理之后、控制所述线材抬高部来执行在沿径向观察时将所述抽出部位在与所述卡扣重叠的位置向径向外侧抬高的处理，在用所述卡止夹具夹着所述抽出部位的处理中，所述抽出部位中的被所述线材抬高部抬高了的部位被所述卡止夹具夹着。


3.根据权利要求2所述的线材卷绕装置，其特征在于，
所述线材抬高部具备：配置于比所述第一凸缘靠径向外侧的位置的一个以上的销、和使所述销沿轴向以及周向移动的销驱动部，
所述一个以上的销借助所述销驱动部而在退避位置与进入位置之间沿轴向移动，所述退避位置是使前端位于所述第一凸缘的轴向外侧的位置，所述进入位置是使所述前端位于所述第一凸缘的轴向内侧的位置，
所述控制部构成为：控制所述销驱动部而使所述销在径向上在所述抽出部位与所述第一凸缘之间的空间内，从所述退避位置向所述进入位置移动，并使所述销沿周向移动而用所述销将所述抽出部位向比所述第一凸缘靠径向外侧的位置抬高，在所述卡扣与所述销在径向上对置的状态下使所述销停止。


4.根据权利要求3所述的线材卷绕装置，其特征在于，
所述一个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：油井清志，藤泽拓人，
申请(专利权)人：特线工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP