【技术实现步骤摘要】
基于多波束成形麦克风阵列的会议音箱及其声波拾取方法
本专利技术涉及会议音箱的声波拾取方法，主要涉及一种基于多波束成形麦克风阵列的会议音箱及其声波拾取方法。
技术介绍
随着现代软件开发和数字信号处理技术的快速发展，传统的音频/视频会议音箱，通常使用定向麦克风，固定在天花板或桌上，该定向麦克风只能拾取指定区域的声波，并拒绝拾取其他区域的声波。一旦会议音箱所在的室内发生人员发生走动，就会影响会议音箱拾取人说话的声音，这样的会议音箱拾取声音的方法显得越来越落后。对会议音箱生产厂家而言，如何实现全方位声音接收的会议音箱，打破传统定向麦克风会议系统的局限性，是具有一定实际意义的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于多波束成形麦克风阵列的会议音箱及其声波拾取方法，实现全方位的声波拾取方法，提高音频/视频会议的音频质量。为此，基于多波束成形麦克风阵列的会议音箱声波拾取方法，包括如下步骤：步骤S1.跟踪目标声源，假设声源信号为平面波，已知声波信号传播的速度C，事先采集相邻麦克风之间的距离d及相邻...
【技术保护点】
1.基于多波束成形麦克风阵列的会议音箱声波拾取方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1.跟踪目标声源，假设声源信号为平面波，已知声波信号传播的速度C，事先采集相邻麦克风之间的距离d及相邻麦克风接受到声波信号的时间差Δt，以计算出声源信号S(t)离麦克风列阵所在位置的距离及角度；/n步骤S2.获取声源精确位置坐标，假设声源信号为平面波，以麦克风阵列的中心点为参考点建立坐标系，根据其中一个麦克风与声源信号之间的距离、声源信号的角度以计算出声源信号离麦克风阵列的中心点的距离，用以作为麦克风阵列所期望拾取的声源信号的距离y(t)；/n步骤S3.选择合适的滤波器权重，对相邻的麦克...
【技术特征摘要】
1.基于多波束成形麦克风阵列的会议音箱声波拾取方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1.跟踪目标声源，假设声源信号为平面波，已知声波信号传播的速度C，事先采集相邻麦克风之间的距离d及相邻麦克风接受到声波信号的时间差Δt，以计算出声源信号S(t)离麦克风列阵所在位置的距离及角度；
步骤S2.获取声源精确位置坐标，假设声源信号为平面波，以麦克风阵列的中心点为参考点建立坐标系，根据其中一个麦克风与声源信号之间的距离、声源信号的角度以计算出声源信号离麦克风阵列的中心点的距离，用以作为麦克风阵列所期望拾取的声源信号的距离y(t)；
步骤S3.选择合适的滤波器权重，对相邻的麦克风所分别采集到声波信号x1(t)和x2(t)进行时延补偿以使两者在时间上对齐，然后对两者进行传递损失处理，得到x1(n)和x2(n)，麦克风事先将无人说话的时候所采集到的声波信号e(n)作为干扰噪声，不断随机地选择滤波器权重w1、w2以代入y(n)＝w1x1(n)+w2x2(n)+e(n)＝s(t)wia(θi)+e(n)算法中计算出目标波束形成的输出y(n)，每选择一次滤波器权重，则将当前所得的y(n)与上一次计算所得的y(n-1)进行比较以选出较大的y(n)来代入步骤S4中操作；
步骤S4.选择不限于一个的后置滤波器来抑制残留噪声，以得到增强后的目标波束z(n)；
步骤S5.对所述目标波束z(n)去混响后予以输出。
2.根据权利要求1所述的会议音箱声波拾取方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：已知声波信号传播的速度C，将事先采集相邻麦克风之间的距离d及相邻麦克风接受到声波信号的时间差Δt作为变量以代入公式中，求取声源信号的角度θ为然后将距离d、声源信号的角度θ作为变量以代入公式中，以计算出相邻麦克风分别与声源信号之间的距离rs1、rs2。
3.根据权利要求2所述的会议音箱声波拾取方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：将其中一个麦克风与声源信号之间的距离rs1、声源信号的角度θ代入公式中，以计算出声源信号离麦克风阵列的中心点的距离，用以作为麦克风阵列所期望拾取的声源信号的距离y(t)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：粟月秀，陈洪太，胡中骥，
申请(专利权)人：佳禾智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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