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本发明提供一种基于多波束成形麦克风阵列的会议音箱及其声波拾取方法，其方法包括：步骤S1.跟踪目标声源，以计算出声源信号S(t)离麦克风列阵所在位置的距离及角度；步骤S2.获取声源精确位置坐标，以麦克风阵列的中心点为参考点建立坐标系，以计算出...
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