车载环视方法、装置、存储介质及车载终端制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车载环视方法、装置、存储介质及车载终端，属于车规芯片技术和监控系统领域。所述方法用于车载环视系统中的车载终端中，车载环视系统还包括显示屏和位于车辆四周的n个摄像头；包括：获取驾驶员的头部转动信息，头部转动信息用于指示驾驶员的头部向左或向右的转动角度，转动角度小于最大转动角度，最大转动角度是转动头部后驾驶员的眼珠位于眼眶的最边缘位置且能够看到正前方的角度；根据头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像；在显示屏上实时显示监控视野图像。本申请实施例既可以保证监控视野图像的画面大小合适，不会遮挡驾驶视野；也不会分散驾驶员的精力；也不会引起驾驶安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
车载环视方法、装置、存储介质及车载终端
本申请实施例涉及车规芯片技术和监控系统领域，特别涉及一种车载环视方法、装置、存储介质及车载终端。
技术介绍
车载环视系统通常包括车载终端、显示屏和安装在车辆四周的多个摄像头，车载终端可以获取多个摄像头拍摄的不同视角的图像，并将多张图像显示在显示屏上，以便于用户观察车辆周边的情况。相关技术中，车载环视系统中可以包括多个显示屏，多张图像显示在不同的显示屏内；或者，车载环视系统中可以包括一个显示屏，多张图像显示在该显示屏的不同分区内。在对多张图像进行显示时，若要保证图像的画面大小合适，则显示多张图像会遮挡驾驶视野；若要保证驾驶视野不被遮挡，则图像的画面太小会影响观察。另外，显示多张图像还会分散驾驶员的精力，导致驾驶视野脱离正前方，存在驾驶安全隐患。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车载环视方法、装置、存储介质及车载终端，用于解决显示多张图像时存在驾驶安全隐患的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种车载环视方法，用于车载环视系统中的车载终端中，所述车载环视系统还包括显示屏和位于车辆四周的n个摄像头，n≥4；所述方法包括：获取驾驶员的头部转动信息，所述头部转动信息用于指示所述驾驶员的头部向左或向右的转动角度，所述转动角度小于最大转动角度，所述最大转动角度是转动头部后所述驾驶员的眼珠位于眼眶的最边缘位置且能够看到正前方的角度；根据所述头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像，m＜n；在所述显示屏上实时显示所述监控视野图像。在一种可能的实现方式中，所述车载终端包括拼接单元和直接存储器访问DMA，则所述根据所述头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像，包括：通过所述拼接单元根据所述头部转动信息生成拼接信息，并将所述拼接信息发送给所述DMA，所述拼接信息用于指示根据监控视野图像拼接行对齐要求选择监控视野图像数据，所述监控视野图像数据用于生成所述监控视野图像；通过所述DMA根据所述拼接信息从所述n个摄像头拍摄的目标图像数据中选择所述监控视野图像数据，并将所述监控视野图像数据发送给所述拼接单元；通过所述拼接单元对所述监控视野图像数据进行拼接，得到所述监控视野图像。在一种可能的实现方式中，所述通过所述拼接单元根据所述头部转动信息生成拼接信息，包括：通过所述拼接单元获取各个摄像头的行列偏差信息，所述行列偏差信息用于指示对各个摄像头所拍摄的图像进行对齐时产生的行数据和列数据的偏差；通过所述拼接单元获取转换关系，所述转换关系用于指示不同的转动角度与不同的拼接信息之间的关系，所述拼接信息是根据所述行列偏差信息计算得到的；通过所述拼接单元在所述转换关系中查找与所述头部转动信息相匹配的拼接信息。在一种可能的实现方式中，所述通过所述DMA根据所述拼接信息从所述n个摄像头拍摄的目标图像数据中选择所述监控视野图像数据，包括：通过所述DMA中的第一通道将根据所述拼接信息确定的所述目标图像数据读取到视频缓冲区中；通过所述DMA中的第二通道将根据所述拼接信息在所述视频缓冲区中选择的所述监控视野图像数据发送给所述拼接单元。在一种可能的实现方式中，所述通过所述DMA中的第一通道将根据所述拼接信息确定的所述目标图像数据读取到视频缓冲区中，包括：通过所述DMA根据所述拼接信息确定用于拼接所述监控视野图像中的第i行图像所需要的m行图像数据，m行中的其中一行图像数据对应于所述m个摄像头中的其中一个摄像头，且不同摄像头对应的图像数据的行数编号相同或不同，其中行数编号相同或不同由每个摄像头图像行对齐或不对齐决定，i为正整数；通过所述DMA中的第一通道依次将每个摄像头对应的一行图像数据读取到所述视频缓冲区中，得到所述目标图像数据，其中，不同摄像头的同一行图像数据的地址之间间隔第一地址区间，同一摄像头的相邻两行图像数据的地址之间间隔第二地址区间。在一种可能的实现方式中，所述通过所述DMA中的第二通道将根据所述拼接信息在所述视频缓冲区中选择的所述监控视野图像数据发送给所述拼接单元，包括：通过所述DMA根据所述拼接信息确定所述监控视野图像的切割边界；通过所述DMA根据所述切割边界从所述视频缓冲区中的所述目标图像数据中选择所述监控视野图像数据；通过所述DMA中的第二通道将所述监控视野图像数据发送给所述拼接单元；所述拼接单元对所述监控视野图像数据中的重合数据进行丢弃，得到最终的监控视野图像数据。在一种可能的实现方式中，所述在所述显示屏上实时显示所述监控视野图像，包括：根据各个摄像头的行列偏差信息配置所述显示屏的分辨率，所述行列偏差信息用于指示对各个摄像头所拍摄的图像进行对齐时产生的行数据和列数据的偏差；以配置的所述分辨率在所述显示屏上实时显示所述监控视野图像。一方面，提供了一种车载环视装置，用于车载环视系统中的车载终端中，所述车载环视系统还包括显示屏和位于车辆四周的n个摄像头，n≥4；所述装置包括：获取模块，用于获取驾驶员的头部转动信息，所述头部转动信息用于指示所述驾驶员的头部向左或向右的转动角度，所述转动角度小于最大转动角度，所述最大转动角度是转动头部后所述驾驶员的眼珠位于眼眶的最边缘位置且能够看到正前方的角度；拼接模块，用于根据所述头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像，m＜n；显示模块，用于在所述显示屏上实时显示所述监控视野图像。一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的车载环视方法。一方面，提供了一种车载终端，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的车载环视方法。本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：车载环视系统中包括安装在车辆四周的n个摄像头，在车辆行驶过程中，可以获取驾驶员的头部转动信息，该头部转动信息用于指示驾驶员的头部向左或向右的转动角度，再根据该头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像，m＜n；最后在显示屏上显示监控视野图像，这样，可以根据驾驶员的头部转动信息显示由部分摄像头拍摄的图像拼接成的一张监控视野图像。由于只需要显示一张监控视野图像，而不需要显示多张图像，所以，既可以保证监控视野图像的画面大小合适，不会遮挡驾驶视野；也不会分散驾驶员的精力。另外，转动角度小于最大转动角度，该最大转动角度是转动头部后驾驶员的眼珠位于眼眶的最边缘位置且能够看到正前方的角度，从而可以保证驾驶员在转头时驾驶视野仍然能够看到正前方，不会引起驾驶安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载环视方法，其特征在于，用于车载环视系统中的车载终端中，所述车载环视系统还包括显示屏和位于车辆四周的n个摄像头，n≥4；所述方法包括：/n获取驾驶员的头部转动信息，所述头部转动信息用于指示所述驾驶员的头部向左或向右的转动角度，所述转动角度小于最大转动角度，所述最大转动角度是转动头部后所述驾驶员的眼珠位于眼眶的最边缘位置且能够看到正前方的角度；/n根据所述头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像，m＜n；/n在所述显示屏上实时显示所述监控视野图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载环视方法，其特征在于，用于车载环视系统中的车载终端中，所述车载环视系统还包括显示屏和位于车辆四周的n个摄像头，n≥4；所述方法包括：
获取驾驶员的头部转动信息，所述头部转动信息用于指示所述驾驶员的头部向左或向右的转动角度，所述转动角度小于最大转动角度，所述最大转动角度是转动头部后所述驾驶员的眼珠位于眼眶的最边缘位置且能够看到正前方的角度；
根据所述头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像，m＜n；
在所述显示屏上实时显示所述监控视野图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端包括拼接单元和直接存储器访问DMA，则所述根据所述头部转动信息将m个摄像头拍摄的图像拼接成监控视野图像，包括：
通过所述拼接单元根据所述头部转动信息生成拼接信息，并将所述拼接信息发送给所述DMA，所述拼接信息用于指示根据监控视野图像拼接行对齐要求选择监控视野图像数据，所述监控视野图像数据用于生成所述监控视野图像；
通过所述DMA根据所述拼接信息从所述n个摄像头拍摄的目标图像数据中选择所述监控视野图像数据，并将所述监控视野图像数据发送给所述拼接单元；
通过所述拼接单元对所述监控视野图像数据进行拼接，得到所述监控视野图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述拼接单元根据所述头部转动信息生成拼接信息，包括：
通过所述拼接单元获取各个摄像头的行列偏差信息，所述行列偏差信息用于指示对各个摄像头所拍摄的图像进行对齐时产生的行数据和列数据的偏差；
通过所述拼接单元获取转换关系，所述转换关系用于指示不同的转动角度与不同的拼接信息之间的关系，所述拼接信息是根据所述行列偏差信息计算得到的；
通过所述拼接单元在所述转换关系中查找与所述头部转动信息相匹配的拼接信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述DMA根据所述拼接信息从所述n个摄像头拍摄的目标图像数据中选择所述监控视野图像数据，包括：
通过所述DMA中的第一通道将根据所述拼接信息确定的所述目标图像数据读取到视频缓冲区中；
通过所述DMA中的第二通道将根据所述拼接信息在所述视频缓冲区中选择的所述监控视野图像数据发送给所述拼接单元。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述DMA中的第一通道将根据所述拼接信息确定的所述目标图像数据读取到视频缓冲区中，包括：
通过所述DMA根据所述拼接信息确定用于拼接所述监控视野图像中的第i行图像所需要的m行图像数据，m行中的其...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷超方，
申请(专利权)人：上海励驰半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31