一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置制造方法及图纸

本申请提供了摄像装置中SMA马达的控制方法，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，SMA马达包括SMA线，SMA线用于产生形变驱动镜头移动，控制器用于输出脉冲信号，脉冲信号包括驱动信号和检测信号，驱动信号用于使SMA线发生形变，检测信号用于检测SMA线的形变，脉冲信号的周期的N倍等于图像传感器相关双采样中第一次采样与第二次采样的时间差；方法包括：控制器在第一时间输出第一检测信号；控制器在第二时间输出第二检测信号，第二检测信号与第一检测信号的脉冲宽度相等，第一时间与第一次采样相对应，第二时间与第二次采样相对应。通过对检测信号输出时间进行设置，避免图像传感器生成图像中的噪声条纹。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置
本申请涉及镜头驱动装置领域，具体涉及一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置。
技术介绍
自动对焦(autofocus，AF)是利用被摄物体的光反射原理，被摄物体反射的光经过镜头后在图像传感器上成像，计算机通过对图像传感器生成图像的处理得到被摄物体的物距，然后根据物距自动移动镜头完成调焦。为了补偿补偿曝光期间因终端设备抖动引起的图像模糊，提出了光学防抖(opticalimagestabilization，OIS)技术。通过陀螺仪做抖动检测，然后通过OIS马达反方向平移或旋转整个镜头，从而补偿曝光期间因终端设备抖动引起的图像模糊。作为实现上述AF和OIS的方法，可以利用马达组件驱动镜头进行移动或旋转。作为上述马达组件的一种，形状记忆合金(shapememoryalloy，SMA)马达体积小，驱动能力强，在摄像装置中得到应用。但是采用SMA马达的摄像装置，图像传感器生成的图片中存在噪声条纹。
技术实现思路
本申请提供一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法、控制装置和摄像装置，能够减轻或消除生成的图像中的噪声条纹。第一方面，提供了一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制器在第一时间输出第一检测信号，其中，所述第一时间与所述第一次采样相对应；所述控制器在第二时间输出第二检测信号，其中，所述第二检测信号与所述第一检测信号的脉冲宽度相等，所述第二时间与所述第二次采样相对应，所述检测信号包括所述第一检测信号和所述第二检测信号。通过将宽度相等的两个检测信号在图像传感器相关双采样的两次采样相对应的时间输出，使得检测信号对检测信号对两次采样的干扰基本相等，从而消除图像传感器生成的图像中的噪声条纹。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于两个所述检测信号的输出。对输出检测信号的检测周期进行设置，使得所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，减小脉冲信号时序设计的难度。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于两个检测信号的输出。根据同步信号对进行调整，避免随着时间的推移，时钟频率导致的误差累加，导致一个检测周期内的两个检测信号只有一个出现在图像传感器进行采样的时间。第二方面，提供了一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制器输出第一驱动信号，所述驱动信号包括所述第一驱动信号；所述控制器输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度等于所述驱动信号的宽度，所述第一检测信号是所述第一驱动信号之前或之后预设时间范围内的信号，所述检测信号包括所述第一检测信号。通过将检测信号设置为与其相邻的驱动信号相同的宽度，消除图像传感器产生的图像中的条纹噪声。结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述方法包括：所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述图像传感器的模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。根据同步信号调整检测信号的周期起始时间，可以使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。第三方面，提供一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制器输出至少一个驱动信号；所述控制器输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度小于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值，所述检测信号包括所述第一检测信号。通过将检测信号的宽度设置在为与驱动信号的宽度相似的范围内，减轻图像传感器生成的图像中的噪声条纹。结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整所述检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于图像传感器模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。根据同步信号调整检测信号的周期起始时间，可以使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。第四方面，提供一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制器获取当前的分辨率信息；所述控制器根据所述当前的分辨率信息，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；/n所述方法包括：/n所述控制器在第一时间输出第一检测信号，其中，所述第一时间与所述第一次采样相对应；/n所述控制器在第二时间输出第二检测信号，其中，所述第二检测信号与所述第一检测信号的脉冲宽度相等，所述第二时间与所述第二次采样相对应，所述检测信号包括所述第一检测信号和所述第二检测信号。/n

【技术特征摘要】
20190510 CN 20191038844011.一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述方法包括：
所述控制器在第一时间输出第一检测信号，其中，所述第一时间与所述第一次采样相对应；
所述控制器在第二时间输出第二检测信号，其中，所述第二检测信号与所述第一检测信号的脉冲宽度相等，所述第二时间与所述第二次采样相对应，所述检测信号包括所述第一检测信号和所述第二检测信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于两个所述检测信号的输出。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于两个检测信号的输出。


4.一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述方法包括：
所述控制器输出第一驱动信号，所述驱动信号包括所述第一驱动信号；
所述控制器输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度等于所述驱动信号的宽度，所述第一检测信号是所述第一驱动信号之前或之后预设时间范围内的信号，所述检测信号包括所述第一检测信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述输出第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述图像传感器的模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。


6.一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述方法包括：
所述控制器输出至少一个驱动信号；
所述控制器输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度小于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值，所述检测信号包括所述第一检测信号。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整所述检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于图像传感器模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。


8.一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述方法包括：
所述控制器获取当前的分辨率信息；
所述控制器根据所述当前的分辨率信息，以及分辨率信息与所述图像传感器的每个ADC周期内的第一区间的对应关系，确定所述第一区间，其中，所述第一区间对应于一次CDS；
所述控制器在一个所述ADC周期内的所述第一区间之外的第一时间输出所述检测信号。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于一个所述检测信号的输出。


10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴佳志，杨川，高峰，况火根，石井隆雄，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44