一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备及其工作方法，该设备包括第一壳体，第一壳体的内侧安装有下模、下模，第一壳体的顶部固定安装有注塑料斗，移动气缸的输出杆端部固定安装有气缸安装板，气缸安装板的上表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆底端固定安装有吸盘，第二壳体的顶部固定安装有底座，底座的上方固定安装有顶座，顶座上沿竖直方向活动安装有刮杆，刮杆的底端与顶座贯穿连接，底座的上表面固定安装有置物板；该注塑设备可以快速将马达下机壳取出并移动到置物板上，工作效率高，保证了马达下机壳的去毛刺效果，通过钢毛刷对固定柱的外周面和内周面进行抛光，抛光效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备及其工作方法
本专利技术涉及马达加工设备
，具体涉及一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备及其工作方法。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法，传统的马达下机壳中需要在机壳主体的凹槽中部安装固定杆，采用传动的焊接方式，固定杆容易断裂，而本案的马达下机壳在注塑过程中可以一次性形成固定柱，可以将固定杆安装在固定柱的圆孔内，可以保证固定杆的使用寿命；马达下机壳在注塑完成后需要人工取出，劳动强度大，工作效率低，马达下机壳在加工时无法保持稳定，无法保证马达下机壳的去毛刺效果，马达下机壳的抛光效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备及其工作方法，本专利技术将注塑溶液添加进注塑料斗中，注塑溶液通过导管进入到上模和下模之间的注塑腔内，待注塑溶液冷却后，注塑溶液在注塑腔内凝固并形成马达下机壳，通过上模气缸带动上模上升，通过移动气缸带动吸盘移动，使吸盘移动到马达下机壳上方，通过升降气缸带动吸盘下降，使吸盘底部与马达下机壳的顶部接触，通过吸盘吸住马达下机壳，升降气缸带动马达下机壳脱离上模，移动气缸带动马达下机壳移动到顶座和底座之间，吸盘松开马达下机壳，将马达下机壳放入置物板的置物槽内，本专利技术可以快速将马达下机壳取出并移动到置物板上，解决了传统马达下机壳在注塑完成后需要人工取出，劳动强度大，工作效率低的技术问题；本专利技术马达下机壳在加工时，马达下机壳的矩形板延伸至置物槽外侧，且矩形板位于上夹板、下夹板之间，通过两个夹持气缸，其中一个夹持气缸带动上夹板下降，另一个夹持气缸带动下夹板上升，上夹板、下夹板对矩形板进行夹持，本专利技术在对马达下机壳去毛刺之前通过上夹板、下夹板对马达下机壳进行固定，保证了马达下机壳加工过程中的稳定，解决了传统马达下机壳在加工时无法保持稳定，无法保证马达下机壳的去毛刺效果的技术问题；本专利技术通过启动刮刀电机，刮刀电机通过皮带轮、皮带带动转动轴转动，转动轴带动凸轮转动，凸轮带动连接臂转动，连接臂带动连接杆上、下移动，连接杆带动铰接杆的一端上、下摆动，铰接杆的另一端带动刮杆上、下摆动移动，刮杆带动刮刀座下降，并带动柱形刮刀、环形刮刀下降，使固定柱顶部进入柱形刮刀、环形刮刀之间的环形槽内，柱形刮刀、环形刮刀将固定柱外周面和内周面的毛刺刮除，柱形刮刀、环形刮刀反复上升和下降，并带动钢毛刷对固定柱的外周面和内周面进行抛光，风刀电机通过齿轮、齿条带动风刀移动，使风刀的出风口靠近马达下机壳，将马达下机壳上刮落的废屑吹除，本专利技术可以通过刮刀电机带动柱形刮刀、环形刮刀反复上升和下降来刮除毛刺，并带动钢毛刷对固定柱的外周面和内周面进行抛光，抛光效果好，解决了传统马达下机壳的抛光效果差的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，包括第一壳体，所述第一壳体的内侧安装有下模，所述下模的上方安装有上模，所述上模、下模之间设置有注塑腔，所述第一壳体上固定安装有上模气缸，上模气缸的输出杆底端与上模固定连接，所述第一壳体的顶部固定安装有注塑料斗，所述注塑料斗的底部连接有导管，所述导管的底端贯穿上模并延伸至注塑腔内，所述第一壳体的一侧设置有第二壳体，所述第一壳体的一侧内壁上固定安装有移动气缸，所述第一壳体靠近第二壳体的一侧设置有开口，所述移动气缸的输出杆端部固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的上表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆底端固定安装有吸盘；所述第二壳体的顶部固定安装有底座，所述底座的上方固定安装有顶座，所述顶座上沿竖直方向活动安装有刮杆，所述刮杆的底端与顶座贯穿连接，所述底座的上表面固定安装有置物板，所述置物板上开设有置物槽，所述置物槽与马达下机壳的底部相适配。进一步的，所述第二壳体的内侧横向设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与第二壳体的侧壁转动连接，所述转动轴的一端贯穿第二壳体的一侧侧壁并延伸至第二壳体的外侧，且所述转动轴位于第二壳体外侧的一端固定安装有皮带轮，所述第二壳体的一侧固定安装有刮刀电机，所述刮刀电机的输出轴端也固定安装有皮带轮，所述刮刀电机的输出轴通过皮带轮、皮带与转动轴传动连接，所述转动轴上固定安装有凸轮，所述第二壳体的内侧上壁铰接有连接臂，所述连接臂上转动安装有两个滑轮，两个所述滑轮分别与凸轮滑动配合，所述第二壳体的上表面固定安装有支撑座，所述支撑座上铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端铰接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿第二壳体的上壁并延伸至第二壳体的内侧，所述连接杆的底端与连接臂的一端铰接，所述铰接杆的一端转动安装有滚轮，且滚轮与刮杆的顶部滑动配合。进一步的，所述第二壳体的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出杆底端均固定安装有连接块，两个所述连接块上分别固定安装有上夹板、下夹板，所述上夹板、下夹板的一端延伸至顶座与底座之间。进一步的，所述刮杆的底端固定安装有刮刀座，所述刮刀座的底面中心位置处固定安装有柱形刮刀，所述刮刀座的底面固定安装有环形刮刀，所述环形刮刀位于柱形刮刀的外周侧，且所述环形刮刀与柱形刮刀的轴心线相同，所述环形刮刀与柱形刮刀设置有环形槽。进一步的，所述第二壳体的上表面固定安装有风刀电机，所述风刀电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述第二壳体上滑动安装有风刀，所述风刀位于底座的一侧，所述风刀的底部固定安装有齿条，且齿轮与齿条啮合。进一步的，所述柱形刮刀的外周面、环形刮刀的外周面和内周面均设置有钢毛刷。进一步的，所述马达下机壳包括机壳主体，所述机壳主体的上表面边缘处固定连接有环形侧壁，所述环形侧壁的外周侧固定连接有三个凸部，三个所述凸部在环形侧壁上呈等弧度圆周阵列分布，所述机壳主体的上表面开设有凹槽，所述机壳主体上固定连接有固定柱，所述固定柱位于凹槽底壁的中部，所述固定柱的上表面中部开设有圆孔，所述环形侧壁的一侧设置有开口，所述机壳主体上与开口相对应位置处固定连接有连接板，所述连接板远离机壳主体的一端固定连接有矩形板。一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一、将注塑溶液添加进注塑料斗中，注塑溶液通过导管进入到上模和下模之间的注塑腔内，待注塑溶液冷却后，注塑溶液在注塑腔内凝固并形成马达下机壳，启动上模气缸，上模气缸带动上模上升，此时，马达下机壳暴露在空气中，启动移动气缸，移动气缸带动气缸安装板移动，并带动吸盘移动，使吸盘移动到马达下机壳上方，启动升降气缸，升降气缸带动吸盘下降，使吸盘底部与马达下机壳的顶部接触，通过吸盘吸住马达下机壳，升降气缸带动马达下机壳脱离上模，移动气缸带动马达下机壳移动到顶座和底座之间，吸盘松开马达下机壳，将马达下机壳放入置物板的置物槽内，此时，马达下机壳的矩形板延伸至置物槽外侧，且矩形板位于上夹板、下夹板之间；步骤二、同时启动两个夹持气缸，其中一个夹持气缸带动上夹板下降，另一个夹持气缸带动下夹板上升，上夹板、下夹板对矩形板进行夹持，使马达下机壳固定；步骤三、启动刮刀电机，刮刀电机通过皮带轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)的内侧安装有下模(3)，所述下模(3)的上方安装有上模(4)，所述上模(4)、下模(3)之间设置有注塑腔，所述第一壳体(1)上固定安装有上模气缸(34)，上模气缸(34)的输出杆底端与上模(4)固定连接，所述第一壳体(1)的顶部固定安装有注塑料斗(2)，所述注塑料斗(2)的底部连接有导管(27)，所述导管(27)的底端贯穿上模(4)并延伸至注塑腔内，所述第一壳体(1)的一侧设置有第二壳体(10)，所述第一壳体(1)的一侧内壁上固定安装有移动气缸(5)，所述第一壳体(1)靠近第二壳体(10)的一侧设置有开口，所述移动气缸(5)的输出杆端部固定安装有气缸安装板(6)，所述气缸安装板(6)的上表面固定安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的输出杆底端固定安装有吸盘(8)；/n所述第二壳体(10)的顶部固定安装有底座(28)，所述底座(28)的上方固定安装有顶座(15)，所述顶座(15)上沿竖直方向活动安装有刮杆(16)，所述刮杆(16)的底端与顶座(15)贯穿连接，所述底座(28)的上表面固定安装有置物板(17)，所述置物板(17)上开设有置物槽，所述置物槽与马达下机壳(9)的底部相适配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)的内侧安装有下模(3)，所述下模(3)的上方安装有上模(4)，所述上模(4)、下模(3)之间设置有注塑腔，所述第一壳体(1)上固定安装有上模气缸(34)，上模气缸(34)的输出杆底端与上模(4)固定连接，所述第一壳体(1)的顶部固定安装有注塑料斗(2)，所述注塑料斗(2)的底部连接有导管(27)，所述导管(27)的底端贯穿上模(4)并延伸至注塑腔内，所述第一壳体(1)的一侧设置有第二壳体(10)，所述第一壳体(1)的一侧内壁上固定安装有移动气缸(5)，所述第一壳体(1)靠近第二壳体(10)的一侧设置有开口，所述移动气缸(5)的输出杆端部固定安装有气缸安装板(6)，所述气缸安装板(6)的上表面固定安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的输出杆底端固定安装有吸盘(8)；
所述第二壳体(10)的顶部固定安装有底座(28)，所述底座(28)的上方固定安装有顶座(15)，所述顶座(15)上沿竖直方向活动安装有刮杆(16)，所述刮杆(16)的底端与顶座(15)贯穿连接，所述底座(28)的上表面固定安装有置物板(17)，所述置物板(17)上开设有置物槽，所述置物槽与马达下机壳(9)的底部相适配。


2.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，所述第二壳体(10)的内侧横向设置有转动轴(11)，所述转动轴(11)通过轴承与第二壳体(10)的侧壁转动连接，所述转动轴(11)的一端贯穿第二壳体(10)的一侧侧壁并延伸至第二壳体(10)的外侧，且所述转动轴(11)位于第二壳体(10)外侧的一端固定安装有皮带轮，所述第二壳体(10)的一侧固定安装有刮刀电机(18)，所述刮刀电机(18)的输出轴端也固定安装有皮带轮，所述刮刀电机(18)的输出轴通过皮带轮、皮带与转动轴(11)传动连接，所述转动轴(11)上固定安装有凸轮(24)，所述第二壳体(10)的内侧上壁铰接有连接臂(25)，所述连接臂(25)上转动安装有两个滑轮(26)，两个所述滑轮(26)分别与凸轮(24)滑动配合，所述第二壳体(10)的上表面固定安装有支撑座(14)，所述支撑座(14)上铰接有铰接杆(13)，所述铰接杆(13)的一端铰接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的底端贯穿第二壳体(10)的上壁并延伸至第二壳体(10)的内侧，所述连接杆(12)的底端与连接臂(25)的一端铰接，所述铰接杆(13)的一端转动安装有滚轮，且滚轮与刮杆(16)的顶部滑动配合。


3.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，所述第二壳体(10)的上表面固定安装有支撑架(23)，所述支撑架(23)的顶部固定安装有两个夹持气缸(19)，两个所述夹持气缸(19)的输出杆底端均固定安装有连接块(22)，两个所述连接块(22)上分别固定安装有上夹板(20)、下夹板(21)，所述上夹板(20)、下夹板(21)的一端延伸至顶座(15)与底座(28)之间。


4.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，所述刮杆(16)的底端固定安装有刮刀座(29)，所述刮刀座(29)的底面中心位置处固定安装有柱形刮刀(30)，所述刮刀座(29)的底面固定安装有环形刮刀(31)，所述环形刮刀(31)位于柱形刮刀(30)的外周侧，且所述环形刮刀(31)与柱形刮刀(30)的轴心线相同，所述环形刮刀(31)与柱形刮刀(30)设置有环形槽。


5.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷马达下机壳的注塑设备，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和平，李伟德，
申请(专利权)人：阜南县特立电子有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34