一种变电站履带式巡检机器人、充电装置及充电系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站履带式巡检机器人、充电装置及充电系统和方法，属于无线充电技术领域，充电系统包括发射部分和接收部分；本发明专利技术变电站履带式巡检机器人将线圈置于履带内，提高了耦合系数，提高能量传输效率和功率，加快充电过程，使巡检机器人不间断工作。本发明专利技术在履带式巡检机器人中运用无线电能传输技术，将拾取线圈分散嵌入履带内部，能量发射线圈置于地表面，可使接收线圈和发射线圈紧密靠近，提高传输效率和功率，减少多个接收线圈间的耦合影响，单个履带接收线圈单元模块采用集成封装，多个模块组装可拼接成一整条履带，将接收单元拾取的电能串联输出稳压滤波后以供充电至蓄电池。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站履带式巡检机器人、充电装置及充电系统和方法
本专利技术属于无线充电
，涉及一种无线充电装置，尤其是一种变电站履带式巡检机器人、充电装置及充电系统和方法。
技术介绍
随着智能电网、无人值守变电站以及无线电能传输技术的不断发展，对巡检机器人的要求越来越高，其在巡检功能方面基本满足智能变电站相关需求，但是在续航和供电方面仍然存在问题，其运行时间和距离受到限制，如采用无线电能充电技术对机器人实时充电补给能量，使在行驶过程中完成动态充电便可大大提高工作效率，减少巡检机器人的数量需求，节约成本。无线充电技术现今已趋于发展成熟，且在越来越多的场合下得到应用，应用领域从医疗设备到家用电器设备、从汽车工业到特殊工业应用、科研应用，传输功率从数毫瓦到上千瓦，传输距离从不到1毫米到十几厘米甚至数千米，它正在不断改变人们的生活和生产方式。与此同时，无人值守变电站等自动化工厂对机器人的需求也大量提高，在规划建设的新一代智能变电站中，巡检机器人已成为基本配置，通过自主巡航和辨识，可完成数据采集、故障检查、远程交互等功能，但其续航时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站履带式巡检机器人，其特征在于，包括：/n内嵌接收线圈履带模块(20)，所述内嵌接收线圈履带模块(20)包括若干履带单元，所述若干履带单元中均内嵌接收线圈，用于接受电能；/n稳压滤波模块(30)，所述稳压滤波模块(30)与履带单元的内嵌接收线圈相连，用于对内嵌接收线圈获取的电能进行稳压滤波得到稳定电压；/n蓄电池模块(31)，所述蓄电池模块(31)对稳压滤波模块(30)处理后的电压进行储存。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站履带式巡检机器人，其特征在于，包括：
内嵌接收线圈履带模块(20)，所述内嵌接收线圈履带模块(20)包括若干履带单元，所述若干履带单元中均内嵌接收线圈，用于接受电能；
稳压滤波模块(30)，所述稳压滤波模块(30)与履带单元的内嵌接收线圈相连，用于对内嵌接收线圈获取的电能进行稳压滤波得到稳定电压；
蓄电池模块(31)，所述蓄电池模块(31)对稳压滤波模块(30)处理后的电压进行储存。


2.根据权利要求1所述的变电站履带式巡检机器人，其特征在于，所述若干履带单元中，相邻履带单元的内嵌接收线圈串联。


3.根据权利要求1所述的变电站履带式巡检机器人，其特征在于，所述履带单元还包括接收线圈补偿电容和整流滤波电路，接收线圈补偿电容、整流滤波电路和内嵌接收线圈串联，整流滤波电路的输出端将滤波后的电压输出至相邻履带单元。


4.根据权利要求1所述的变电站履带式巡检机器人，其特征在于，所述内嵌接收线圈采用矩形结构。


5.一种用于变电站履带式巡检机器人的充电装置，其特征在于，包括：
电源模块(10)，所述电源模块(10)用于为高频逆变模块(11)和控制与驱动模块(12)提供电源；
高频逆变模块(11)，所述高频逆变模块(11)用于将获取的直流电压逆变后输出高频交流电；
控制与驱动模块(12)，所述控制与驱动模块(12)驱动高频逆变模块(11)将电源模块(10)供给的直流电压转为高频交流电压源，并将其施加于谐振补偿网络模块(13)；
谐振补偿网络模块(13)，所述谐振补偿网络模块(13)将方波转化为谐振，向发射线圈(15)注入高频谐振电流，产生高频磁场；
发射线圈(15)，所述发射线圈(15)接收高频谐振电流，向发送电能。


6.根据权利要求5所述的用于变电站履带式巡检机器人的充电装置，其特征在于，还包括采样检测模块(14)，所述采样检测模块(14)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松岑，魏斌，蒋成，吴晓康，徐翀，黄晓华，徐锦星，于杰，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，武汉大学，国网山东省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11