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本发明公开了一种变电站履带式巡检机器人、充电装置及充电系统和方法，属于无线充电技术领域，充电系统包括发射部分和接收部分；本发明变电站履带式巡检机器人将线圈置于履带内，提高了耦合系数，提高能量传输效率和功率，加快充电过程，使巡检机器人不间断工...该专利属于中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;武汉大学;国网山东省电力公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;武汉大学;国网山东省电力公司电力科学研究院授权不得商用。