【技术实现步骤摘要】
应急断电保护方法和多路伺服电机驱动控制供电系统
本专利技术涉及智能机器人
，特别是涉及一种应急断电保护方法和带智能应急断电保护功能的多路伺服电机驱动控制供电系统。
技术介绍
目前智能机器人做为智能化自动产线的核心设备，被广泛地应用在各类自动化工业生产流水线上，从而实现人机协作以及多种类机器人相互协作的智能化生产线。其中带有智能应急断电保护的供电系统是机器人在生产过程中为规避各类碰撞、减少操作安全隐患的重要功能部件。但是专利技术人在实现本专利技术时发现：目前由于工业机器人驱动控制的智能化程度不够，面对生产操作风险时往往是等到系统发生电气损伤时才会对供电系统执行应急关闭动作，这样虽然能一定程度上保障事故不进一步扩散，但是通常都会对关键的驱动控制器和伺服电机造成严重的电气破坏，从而产生更多的设备更换和维护成本的增加，同时打断了生产节奏，降低了生产效率。同时，将应急断电保护功能加入到智能化驱动控制系统中，可以进一步提高机器人控制系统的智能化程度，是机器人拥有智能应急处置的能力，并进一步提高了设备的安全性和使用寿命。
【技术保护点】
1.一种多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述系统包括交流电源、整流变压器、应急控制继电器、DC总线和应急断电保护装置；/n所述整流变压器的输入端连接所述交流电源，用于将交流电源转换为直流电源；/n所述应急控制继电器的输入端与所述整流变压器的输出端连接，输出端与所述DC总线连接，用于控制所述整流变压器的输出端与DC总线的导通与断开；/n所述应急断电保护装置与所述应急控制继电器连接，用于根据控制信号控制所述应急控制继电器的断开与重启。/n
【技术特征摘要】
1.一种多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述系统包括交流电源、整流变压器、应急控制继电器、DC总线和应急断电保护装置；
所述整流变压器的输入端连接所述交流电源，用于将交流电源转换为直流电源；
所述应急控制继电器的输入端与所述整流变压器的输出端连接，输出端与所述DC总线连接，用于控制所述整流变压器的输出端与DC总线的导通与断开；
所述应急断电保护装置与所述应急控制继电器连接，用于根据控制信号控制所述应急控制继电器的断开与重启。
2.根据权利要求1所述的多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述应急断电保护装置包括智能驱动控制器和应急控制和伺服信号监控器；
所述智能驱动控制器与所述应急控制和伺服信号监控器连接，用于根据机器人运作时出现的错误和报警信号，向所述应急控制和伺服信号监控器发出断电控制信号；或根据机器人解除错误或报警状态的信号，向所述应急控制和伺服信号监控器发出重启控制信号；
所述应急控制和伺服信号监控器与所述应急控制继电器连接，用于根据接收到的断电控制信号，向所述应急控制继电器发送断电保护信号，控制所述应急控制继电器的断开；或根据接收到的重启控制信号，向所述应急控制继电器发送重启信号，控制所述应急控制继电器的重启。
3.根据权利要求2所述的多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述断电保护信号和重启信号为电平信号或脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述系统还包括第二整流变压器，所述第二整流变压器的输入端连接所述交流电源，输出端连接所述应急断电保护装置，用于将交流电源转换为直流电源，并为所述应急断电保护装置供电。
5.根据权利要求1至4任一项所述的多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述系统还包括急停开关，所述急停开关与所述应急控制继电器连接，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：何瑞，刘丹，郭梅，张延，吕兵，韩浚源，
申请(专利权)人：昀智科技北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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