事故车辆定损方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种事故车辆定损方法、装置及终端设备，涉及计算机技术领域，通过基于所述陀螺仪采集所述事故车辆的多个角度的图像；基于所述多个角度的图像确定所述事故车辆的三维模型；以及将所述事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到所述事故车辆的故障位置以及与所述故障位置对应的维修金额。可以实现快速便捷准确的进行定损，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
事故车辆定损方法、装置及终端设备
本专利技术涉及计算机
，尤其是涉及一种事故车辆定损方法、装置及终端设备。
技术介绍
需要查勘员、定损员到现场进行勘验、定损。查勘员勘验车辆损伤程度，例如，车头凹陷程度、A柱弯折、断裂情况等，定损员根据查勘情况，进行车辆损伤理赔金额进行预估。但是，查勘定损从业人员的经验参差不齐，对于无经验或者经验不足的人员而言，很有可能造成误判，且存在道德风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种事故车辆定损方法、装置及终端设备，以缓解了现有技术中存在定损可靠性低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种事故车辆定损方法，应用于含有陀螺仪的终端设备，方法包括：基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像；基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型；将事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到事故车辆的故障位置以及与故障位置对应的维修金额；其中，预先训练好的识别模型根据正常车辆样本和事故车辆样本训练得到，事故车辆样本携带有故障位置标签以及维修金额标签。在可选的实施方式中，在基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤之前，方法还包括：确定多个角度的图像是否为环绕360度；如果是，则执行基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤。在可选的实施方式中，基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像的步骤，包括：确定陀螺仪的初始角度；拍摄事故车辆的360度的视频，并记录每一帧图像对应的陀螺仪的角度。在可选的实施方式中，基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤，包括：基于多个角度的图像进行三维重建，确定多个角度对应的事故车辆的三维图形；对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型。在可选的实施方式中，对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型的步骤，包括：确定每个三维图形对应的车辆位置的权重；基于三维图形对应的车辆位置的权重，对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型。在可选的实施方式中，预先训练好的识别模型用于将事故车辆与正常车辆时间的偏差作为特征，确定该特征对应的故障位置以及维修金额。第二方面，本专利技术实施例提供一种事故车辆定损装置，应用于含有陀螺仪的终端设备，装置包括：采集模块，用于基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像；确定模块，用于基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型；识别模块，用于将事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到事故车辆的故障位置以及与故障位置对应的维修金额；其中，预先训练好的识别模型根据正常车辆样本和事故车辆样本训练得到，事故车辆样本携带有故障位置标签以及维修金额标签。在可选的实施方式中，还包括：检测模块，用于确定多个角度的图像是否为环绕360度；如果是，则执行基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤。第三方面，本专利技术实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器、陀螺仪以及摄像头，摄像头用于拍摄图像；存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述前述实施方式任一项的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行前述实施方式任一项的方法。本专利技术提供的一种事故车辆定损方法、装置及终端设备。通过基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像；基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型；以及将事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到事故车辆的故障位置以及与故障位置对应的维修金额。可以实现快速便捷准确的进行定损，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种事故车辆定损方法流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种事故车辆定损方法的一个示例；图3为本申请实施例提供的一种事故车辆定损装置结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种终端设备结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本专利技术实施例提供的一种事故车辆定损方法流程示意图。如图1和图2所示，该方法应用于含有陀螺仪的终端设备，方法包括：S110，基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像；作为一个示例，可以先确定陀螺仪的初始角度；拍摄事故车辆的360度的视频，并记录每一帧图像对应的陀螺仪的角度。例如，在得陀螺仪初始角度后，开始采集车辆360度视频，采集视频时终端设备的屏幕中展示车辆3D辅助线及旋转方向，并在采集过程中通过陀螺仪姿态角变化，实时旋转车辆辅助图像，以便更便捷的进行图像采集。其中，可以手持终端设备对出险车辆进行环绕一圈的视频拍摄，视频将逐帧存储设备与目标之间的距离，根据内置陀螺仪计算当前设备相对角度等信息。S120，基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型；可以先确定多个角度的图像是否为环绕360度；如果是，则执行基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤。如果不是，则重新采集图像。作为一个示例，可以基于多个角度的图像进行三维重建，确定多个角度对应的事故车辆的三维图形；对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型。其中，可以确定每个三维图形对应的车辆位置的权重；基于三维图形对应的车辆位置的权重，对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型。例如，可以使用NMR或SoftRas等2D图片重建3D物体算法计算每帧下车辆的3D图形。对所有图形进行合并，根据每个模型所对应的车辆位置给出权重，例如本模型是根据右前门得出的，那么其在最终3D图形中右前门的权重就会高。3D模图形融合后将得到所拍摄车辆最终模型。S130，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种事故车辆定损方法，其特征在于，应用于含有陀螺仪的终端设备，所述方法包括：/n基于所述陀螺仪采集所述事故车辆的多个角度的图像；/n基于所述多个角度的图像确定所述事故车辆的三维模型；/n将所述事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到所述事故车辆的故障位置以及与所述故障位置对应的维修金额；其中，所述预先训练好的识别模型根据正常车辆样本和事故车辆样本训练得到，所述事故车辆样本携带有故障位置标签以及维修金额标签。/n

【技术特征摘要】
1.一种事故车辆定损方法，其特征在于，应用于含有陀螺仪的终端设备，所述方法包括：
基于所述陀螺仪采集所述事故车辆的多个角度的图像；
基于所述多个角度的图像确定所述事故车辆的三维模型；
将所述事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到所述事故车辆的故障位置以及与所述故障位置对应的维修金额；其中，所述预先训练好的识别模型根据正常车辆样本和事故车辆样本训练得到，所述事故车辆样本携带有故障位置标签以及维修金额标签。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述多个角度的图像确定所述事故车辆的三维模型的步骤之前，所述方法还包括：
确定所述多个角度的图像是否为环绕360度；
如果是，则执行基于所述多个角度的图像确定所述事故车辆的三维模型的步骤。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述陀螺仪采集所述事故车辆的多个角度的图像的步骤，包括：
确定所述陀螺仪的初始角度；
拍摄所述事故车辆的360度的视频，并记录每一帧图像对应的所述陀螺仪的角度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个角度的图像确定所述事故车辆的三维模型的步骤，包括：
基于所述多个角度的图像进行三维重建，确定所述多个角度对应的所述事故车辆的三维图形；
对所述三维图形进行融合，得到所述事故车辆的三维模型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述三维图形进行融合，得到所述事故车辆的三维模型的步骤，包括：
确定每个所述三维图形对应的车辆位置的权重；
基于所述三维图形对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓雷，王议，叶丹青，
申请(专利权)人：南京三百云信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32