在车辆系统中管理无人机技术方案

本公开涉及在车辆系统中管理无人机。在例子中，一种方法可以向无人机网络的第一无人机分配第一任务，第一任务可指令第一无人机将第一包裹运送到地理区域中的第一目的地。所述方法可接收所述地理区域中的多辆道路车辆的道路交通数据；基于所述道路交通数据，在第一无人机将第一包裹运送到第一目的地期间，确定将第一包裹转移给无人机网络中的第二无人机；和将第一包裹转移给无人机网络中的第二无人机。

【技术实现步骤摘要】
在车辆系统中管理无人机
本公开涉及无人机管理。在更具体的例子中，本公开涉及在车辆系统中管理无人机的技术。
技术介绍
无人机广泛应用于各种领域，用于数据收集、电信、包裹投递、安全、监视等。然而，无人机的操作范围通常有限，因为归因于它们的电源有限，无人机只能飞行有限的距离。如今，一些现代系统依靠充电站的最佳布置来扩大无人机的操作范围。然而，这些现有的解决方案通常不灵活并且低效，因为无人机可能在不同的地点飞来飞去，充电站可能并不位于它们的飞行路线上。其他的现有系统通常选择车辆来携带无人机接近与无人机的分配任务关联的目的地。然而，在道路上可用的车辆之中，可能不存在能够携带无人机前往目的地的车辆。即使存在可以将无人机携带到离目的地更近的地点的车辆，考虑到无人机的剩余电源，该地点与目的地之间的距离可能仍然大于无人机能够飞行的距离。于是，对这些现有系统来说，要保证无人机的分配任务得到成功完成通常是不切实际或者不可能的。
技术实现思路
记载在本公开中的主题通过提供在车辆系统中管理无人机的新技术，克服了现有解决方案的缺陷和限制。按照记本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n向无人机网络的第一无人机分配第一任务，第一任务指令第一无人机将第一包裹运送到地理区域中的第一目的地；/n接收所述地理区域中的多辆道路车辆的道路交通数据；/n基于所述道路交通数据，在第一无人机将第一包裹运送到第一目的地期间，确定将第一包裹转移给无人机网络中的第二无人机；和/n将第一包裹转移给无人机网络中的第二无人机。/n

【技术特征摘要】
20190509 US 16/408,3491.一种方法，包括：
向无人机网络的第一无人机分配第一任务，第一任务指令第一无人机将第一包裹运送到地理区域中的第一目的地；
接收所述地理区域中的多辆道路车辆的道路交通数据；
基于所述道路交通数据，在第一无人机将第一包裹运送到第一目的地期间，确定将第一包裹转移给无人机网络中的第二无人机；和
将第一包裹转移给无人机网络中的第二无人机。


2.按照权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述道路交通数据，确定第一道路车辆的车辆路线，其中：
第一无人机停靠在正驶向所述地理区域中的第一目的地的第一道路车辆上；和
基于第一无人机的范围和第一道路车辆的车辆路线，确定将第一包裹转移给第二无人机。


3.按照权利要求2所述的方法，其中确定将第一包裹转移给第二无人机包括：
基于第一无人机的范围和第一道路车辆的车辆路线，确定第一无人机无法到达第一目的地；
基于邻近交通状况，确定一辆或多辆道路车辆的交通流不足以将第一无人机运送到第一目的地的卸货区内；和
基于第一目的地无法到达以及交通流不足，确定将第一包裹转移给第二无人机。


4.按照权利要求1-3任意之一所述的方法，其中：
第二无人机停靠在正驶向所述地理区域中的第一目的地的第二道路车辆上；
确定将第一包裹转移给第二无人机包括：
基于所述道路交通数据，确定第二道路车辆的车辆路线；
基于第二道路车辆的车辆路线，从无人机网络中选择第二无人机；和
将第一包裹转移给第二无人机包括：
将第一任务重新分配给第二无人机，重新分配的第一任务指令第二无人机将第一包裹运送到所述地理区域中的第一目的地；和
协调第一包裹从第一无人机到第二无人机的包裹交接。


5.按照权利要求4所述的方法，其中选择第二无人机包括：
基于第二无人机的分配任务，确定第二无人机的可用范围；
基于第二无人机的可用范围和第二道路车辆的车辆路线，确定第二无人机将能到达第一目的地；和
基于第二无人机能到达第一目的地，从无人机网络中选择第二无人机。


6.按照权利要求4所述的方法，其中选择第二无人机包括：
基于邻近交...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·尤卡，許百，尾口健太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车工程及制造北美公司，
类型：发明
国别省市：美国;US