一种基于RFID技术的物品装载精准定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于RFID技术的物品装载精准定位的方法，包括如下步骤：S1、对工作区域的区域坐标进行校准；S2、确定货物目标搬运区域的区域范围；S3、将定位标签的信息和实时位置信息发送至系统服务器；S4、提取与定位标签绑定的超高频RFID读写器的信息，建立超高频RFID读写器与系统服务器之间的蓝牙通道；S5、视频识别到有物品或者人员进入到货物目标搬运区内且定位标签同时在货物目标搬运区域，则系统服务器通过蓝牙发送盘点指令到超高频RFID读写器；S6、超高频RFID读写器发送RFID标签信息并在显示系统进行显示。本发明专利技术精确的确定了物品搬运后所属的货物目标搬运区，并辅助了纠错方法，使物品与物品目标搬运区精准对应。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID技术的物品装载精准定位方法
本专利技术涉及一种物品装载定位方法，尤其涉及一种基于RFID技术的物品装载精准定位方法，属于无线射频识别

技术介绍
目前在带有超高频RFID标签物品搬运的过程中，尤其是在航空旅客行李搬运环节中，需要实现每件行李要与行李装载的拖车实现一一绑定。目前的方法，是基于条码扫描方式，搬运人员首先用手持扫描终端扫描一下待搬运物品上的条码，对于行李来说，是扫描一下行李条上的条码，然后搬运工人将行李搬运到行李装在拖车上后，再用手持扫描终端扫描一下拖车上的条码或者扫描拖车上已经装载的行李的行李条上的条码，实现绑定功能。虽然现在航空行李条上已经有超高频RFID标签，但是由于超高频RFID读取方式是无线射频方式，其肉眼不可见，所以比较容易造成串读。为了实现自动的免人工干预读取，并且读取过程中避免串读，不但要控制超高频的读取范围，而且需要在准确的位置触发超高频读取设备进行读取。同时，如果多个搬运工人在搬运带有超高频RFID标签，为了避免串读，还需要准确控制多个超高频RFID读取设备在准确的位置触发超高频设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID技术的物品装载精准定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、预置工作区域(103)的区域范围，并通过定位系统对工作区域(103)的区域坐标进行校准定位；/nS2、通过摄像装置(104)确定货物目标搬运区域(108)的区域范围；/nS3、定位系统实时监测所述定位系统的定位标签(101)的信息，并将定位标签(101)的信息和实时位置信息发送至系统服务器(105)；/nS4、系统服务器(105)接收到的定位系统发送的定位标签(101)的信息，提取与定位标签(101)绑定的超高频RFID读写器(102)的信息，建立超高频RFID读写器(102)与系统服务器(105)之间的蓝牙...

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术的物品装载精准定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、预置工作区域(103)的区域范围，并通过定位系统对工作区域(103)的区域坐标进行校准定位；
S2、通过摄像装置(104)确定货物目标搬运区域(108)的区域范围；
S3、定位系统实时监测所述定位系统的定位标签(101)的信息，并将定位标签(101)的信息和实时位置信息发送至系统服务器(105)；
S4、系统服务器(105)接收到的定位系统发送的定位标签(101)的信息，提取与定位标签(101)绑定的超高频RFID读写器(102)的信息，建立超高频RFID读写器(102)与系统服务器(105)之间的蓝牙通道；
S5、系统服务器(105)接收到摄像装置(104)的信息，识别到有物品或者人员进入到货物目标搬运区(108)内，如果定位标签(101)同时在货物目标搬运区域(108)或货物目标搬运区域(108)周边区域内，则系统服务器(105)通过蓝牙发送盘点指令到超高频RFID读写器(102)；
S6、超高频RFID读写器(102)读取RFID标签信息，发送到系统服务器(105)，系统服务器(105)将RFID标签信息、目前的货物目标搬运区(108)，标签读取时间Time对应存储，并根据所述RFID标签信息中的ID号提取与其对应的信息发送上述至显示系统(110)进行显示。


2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的物品装载精准定位的方法，其特征在于，所述定位系统采用UWB超宽带定位系统，
步骤S1中，工作区域(103)的区域坐标校准的步骤为：
首先，将所述UWB超宽带定位系统的定位标签(101)分别放在工作区域(103)的四个角；
然后，所述UWB超宽带定位系统检测到4个定位标签(101)的坐标信息，将坐标信息发送至系统服务器(105)；
然后，所述系统服务器(105)将接收到的坐标信息与预置的工作区域(103)边界的坐标信息进行对比，得到位置偏差补偿信息(xx，yy，zz)；
最后，系统服务器(105)将所述UWB超宽带定位系统发来的定位标签(101)的坐标信息，补偿位置偏差信息(xx，yy，zz)后，得到校准后的工作区域(103)边界坐标信息。


3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的物品装载精准定位的方法，其特征在于，步骤S2中，货物目标搬运区域(108)的区域范围的确定方法为：系统服务器(105)通过摄像装置(104)的边界顶点位置标签信息和摄像装置(104)的像素分辨率信息，折算出摄像范围内的每个像素点的坐标信息；
货物目标搬运区域(108)的颜色，与摄像装置(104)覆盖范围内的地面颜色有不同，其形状和尺寸信息预先手动录入系统服务器105中；
当货物目标搬运区域(108)进入摄像范围内，停留20秒以上时，系统服务器(105)通过摄像装置(104)获得到的新的照片信息，与货物目标搬运区域(108)进入摄像范围前的照片信息进行对比，可以获得照片变化的像素信息，结合货物目标搬运区域(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，宜万兵，彭福田，
申请(专利权)人：上海双十信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31