信息处理装置及信息处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了信息处理装置及信息处理方法，根据实施方式，信息处理装置具备第一获取部、第一创建部、第二获取部、第三获取部、第二创建部、设定部以及第三创建部。所述第一获取部获取第一高度范围的第一探测数据。所述第一创建部基于所述第一探测数据创建第一环境地图。所述第二获取部获取第二高度范围的第二探测数据。所述第三获取部从所述第二探测数据获取第三高度范围的第三探测数据。所述第二创建部创建使所述第三探测数据的投影图像与所述第一环境地图重合而成的重叠图像。所述设定部基于所述重叠图像设定禁止进入区域。所述第三创建部创建对所述第一环境地图设定所述禁止进入区域而得的第二环境地图，从而减少自主移动机器人与物体的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置及信息处理方法
本专利技术的实施方式涉及信息处理装置及信息处理方法。
技术介绍
近年来，提供有使用具备天线的自主移动机器人来读取RFID(RadioFrequencyIdentifier：射频识别器)等无线标签的读取系统。读取系统使自主移动机器人通过陈列有附带无线标签的多个物品的货架等日常用具的前方并读取无线标签。读取系统先于无线标签的读取，在自主移动机器人自主移动时创建自我位置推定用环境地图。例如，读取系统使用固定于自主移动机器人的规定高度的LRF(LaserRangeFinder：激光测距仪)一边扫描周边环境一边创建自我位置推定用环境地图。另外，读取系统创建对自我位置推定用环境地图设定自主移动机器人的禁止进入区域而得的移动经路设定用环境地图。
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，货架是具有沿着水平延伸的多个架板的凹凸的结构。由固定于自主移动机器人的规定高度的LRF探测出的货架的形状有时不同于相对于水平面将实际的货架向竖直方向投影后得到的形状。因此，难以与货架的形状相应地正确设定自主移动机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：/n第一获取部，获取与自主移动机器人所移动的规定区域中的第一高度范围有关的第一探测数据；/n第一创建部，基于所述第一探测数据创建第一环境地图；/n第二获取部，获取与所述规定区域中的比所述第一高度范围大的第二高度范围有关的第二探测数据；/n第三获取部，从所述第二探测数据获取与所述第二高度范围所包含的第三高度范围有关的第三探测数据；/n第二创建部，创建使所述第三探测数据的投影图像与所述第一环境地图重合而成的重叠图像；/n设定部，基于所述重叠图像对所述第一环境地图设定所述自主移动机器人的禁止进入区域；以及/n第三创建部，创建对所述第一环境地图设定所述禁止进入区...

【技术特征摘要】
20190507 JP 2019-0875801.一种信息处理装置，其特征在于，具备：
第一获取部，获取与自主移动机器人所移动的规定区域中的第一高度范围有关的第一探测数据；
第一创建部，基于所述第一探测数据创建第一环境地图；
第二获取部，获取与所述规定区域中的比所述第一高度范围大的第二高度范围有关的第二探测数据；
第三获取部，从所述第二探测数据获取与所述第二高度范围所包含的第三高度范围有关的第三探测数据；
第二创建部，创建使所述第三探测数据的投影图像与所述第一环境地图重合而成的重叠图像；
设定部，基于所述重叠图像对所述第一环境地图设定所述自主移动机器人的禁止进入区域；以及
第三创建部，创建对所述第一环境地图设定所述禁止进入区域而得的第二环境地图。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述设定部根据用户在所述重叠图像中指定所述禁止进入区域，从而对所述第一环境地图设定所述禁止进入区域。


3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述设定部基于所述投影图像对所述第一环境地图设定所述禁止进入区域。


4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述第三高度范围包括所述自主移动机器人的高度方向上的上端的位置，并且是从所述规定区域的比地面高的位置到所述规定区域的比天花板面低的位置的范围，
所述第三获取部根据用户指定所述第三高度范围，从而获取所述第三探测数据。

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边功一，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP