图像采集方法、装置、扫描笔和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像采集方法、装置、扫描笔和存储介质，其中方法包括：基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度；确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率；基于所述拍摄帧率进行图像采集。本发明专利技术实施例提供的图像采集方法、装置、扫描笔和存储介质，基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度，并确定当前扫描速度对应的拍摄帧率，从而基于该拍摄帧率进行图像采集，能够实现对摄像头拍摄帧率的自适应调整，以确保采集的扫描图像质量足以被正确识别，同时避免采集过多重合度较高的图像，以免增加多余的运算量和数据传输量。

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、装置、扫描笔和存储介质
本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及一种图像采集方法、装置、扫描笔和存储介质。
技术介绍
扫描笔是一种手持式的电子设备，用户可以通过握持扫描笔实现文字或者图像的扫描录入，通过内置的光学字符识别(OCR)模块，能够对文字进行识别、存储和编辑等操作，被广泛应用于学生学习、旅游翻译等场景。用户在使用扫描笔进行扫描时，扫描笔会以一定的帧率进行图像采集。然而，目前的扫描笔在使用过程中，通常以固定帧率进行图像采集，使得当用户的扫描速度过快或过慢时，导致图像识别率降低，或增加多余的运算量和数据传输量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像采集方法、装置、扫描笔和存储介质，用以解决现有技术中可能会降低图像识别率，或增加多余的运算量和数据传输量的缺陷。本专利技术实施例提供一种图像采集方法，包括：基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度；确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率；基于所述拍摄帧率进行图像采集。根据本专利技术一个实施例的图像采集方法，所述基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度，具体包括：基于所述滚轮内设的转速传感器采集的所述滚轮转动的角速度，或，基于所述滚轮内设的编码器采集的所述滚轮在单位时间内的旋转次数，确定所述当前扫描速度。根据本专利技术一个实施例的图像采集方法，所述确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率，具体包括：基于预先设置的对应不同扫描速度的预设拍摄帧率，确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率；其中，所述对应不同扫描速度的预设拍摄帧率是通过以多个预设拍摄帧率进行图像采集，测试在满足有效图像识别的条件下支持的最大扫描速度，或，以多个预设扫描速度进行图像采集，测试在满足有效图像识别的条件下支持的最小预设拍摄帧率得到的。根据本专利技术一个实施例的图像采集方法，所述基于预先设置的对应不同扫描速度的预设拍摄帧率，确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率，具体包括：若所述当前扫描速度处于相邻两个预设拍摄帧率对应的最大扫描速度之间，则将较高的预设拍摄帧率作为所述当前扫描速度对应的拍摄帧率；或，若所述当前扫描速度处于相邻两个预设扫描速度之间，则将较高的预设扫描速度对应的最小预设拍摄帧率作为所述当前扫描速度对应的拍摄帧率。根据本专利技术一个实施例的图像采集方法，还包括：若所述当前扫描速度大于预设最大速度阈值，则触发重新扫描提示，所述重新扫描提示的形式为屏幕显示提示、笔身振动提示和语音提示中的至少一种。根据本专利技术一个实施例的图像采集方法，所述基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度，之前还包括：基于历史扫描速度，更新扫描笔的通用扫描速度；将所述通用扫描速度对应的拍摄帧率作为初始拍摄帧率，基于所述初始拍摄帧率启动图像采集。根据本专利技术一个实施例的图像采集方法，所述基于所述拍摄帧率进行图像采集，之后还包括：基于所述拍摄帧率以及所述当前扫描速度，确定图像采集所得的连续两帧扫描图像的重合范围；基于所述重合范围，对所述连续两帧扫描图像进行拼接。本专利技术实施例还提供一种图像采集装置，包括：速度获取单元，用于基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度；拍摄帧率确定单元，用于确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率；图像采集单元，用于基于所述拍摄帧率进行图像采集。本专利技术实施例还提供一种扫描笔，包括设置于笔头处的滚轮、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述图像采集方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述图像采集方法的步骤。本专利技术实施例提供的图像采集方法、装置、扫描笔和存储介质，基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度，并确定当前扫描速度对应的拍摄帧率，从而基于该拍摄帧率进行图像采集，能够实现对摄像头拍摄帧率的自适应调整，以确保采集的扫描图像质量足以被正确识别，同时避免采集过多重合度较高的图像，以免增加多余的运算量和数据传输量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的图像采集方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的滚轮设置的示意图；图3为本专利技术实施例提供的滚轮的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的帧率初始化方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的图像拼接方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的图像采集装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的扫描笔的结构示意图。附图标记：210：定位爪；220：滚轮；310：转速传感器；320：编码器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。用户使用扫描笔的笔头匀速扫过纸质文件或书本上的文字时，扫描笔内置的摄像头会以一定的帧率进行图像采集，以供光学字符识别模块进行图像识别，得到用户扫描图像中的文字。其中，帧率是指摄像头单位时间内采集图像的数量。目前的扫描笔在使用过程中，通常以固定帧率进行图像采集。然而，当用户移动扫描笔的速度较大而摄像头帧率较小时，摄像头采集到的图像将会出现明显残影，图像中的文字笔画不清晰，导致图像识别的准确率显著下降；当用户移动扫描笔的速度较小而摄像头帧率较大时，摄像头会采集大量重合率非常高的图像，使得采集的图像数量超过识别文字所需的图像数量，从而增加了大量多余的运算量和数据传输量，造成本可避免的使用延迟，降低了用户的使用体验。对此，本专利技术实施例提供了一种图像采集方法。图1为本专利技术实施例提供的图像采集方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：步骤110，基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度；步骤120，确定当前扫描速度对应的拍摄帧率；步骤130，基于拍摄帧率进行图像采集。具体地，考虑到当用户移动扫描笔的速度与摄像头采集图像的帧率不匹配时，会造成图像识别的准确率显著下降，或增加大量多余的运算量和数据传输量，导致使用延迟，本专利技术实施例在用户使用扫描笔进行扫描时，利用扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度。此处，当前扫描速度是指用户当前移动扫描笔的速度。当用户移动扫描笔的笔头扫过报刊或书本等纸件上的文字时，扫描笔笔头处设置的滚轮会随之滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：/n基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度；/n确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率；/n基于所述拍摄帧率进行图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度；
确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率；
基于所述拍摄帧率进行图像采集。


2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于扫描笔笔头处设置的滚轮，获取当前扫描速度，具体包括：
基于所述滚轮内设的转速传感器采集的所述滚轮转动的角速度，或，基于所述滚轮内设的编码器采集的所述滚轮在单位时间内的旋转次数，确定所述当前扫描速度。


3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率，具体包括：
基于预先设置的对应不同扫描速度的预设拍摄帧率，确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率；
其中，所述对应不同扫描速度的预设拍摄帧率是通过以多个预设拍摄帧率进行图像采集，测试在满足有效图像识别的条件下支持的最大扫描速度，或，以多个预设扫描速度进行图像采集，测试在满足有效图像识别的条件下支持的最小预设拍摄帧率得到的。


4.根据权利要求3所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于预先设置的对应不同扫描速度的预设拍摄帧率，确定所述当前扫描速度对应的拍摄帧率，具体包括：
若所述当前扫描速度处于相邻两个预设拍摄帧率对应的最大扫描速度之间，则将较高的预设拍摄帧率作为所述当前扫描速度对应的拍摄帧率；
或，若所述当前扫描速度处于相邻两个预设扫描速度之间，则将较高的预设扫描速度对应的最小预设拍摄帧率作为所述当前扫描速度对应的拍摄帧率。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆升，吴玉胜，刘丛刚，王晓斐，储德宝，王田，
申请(专利权)人：安徽淘云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34