【技术实现步骤摘要】
机加工设备的加工速度优化方法、机加工设备及存储介质
本专利技术涉及工业控制
，尤其涉及一种机加工设备的加工速度优化方法、机加工设备及存储介质。
技术介绍
随着工业技术的发展，各类机加工设备层出不穷，如折弯机、冲压机、焊接机等。各类机加工设备实际的工作运行速度与预期的工作速度之间通常存在一定的偏差，该类偏差虽然可通过PID调节的方式实现速度同步，但处理后的波形会出现一定的波形抖动，导致对加工工件的影响。如对于折弯机，波形抖动所导致的加工工件影响表现在折弯过程不流畅，容易对折弯设备产生磨损，减少折弯机使用寿命等方面。因此，需要对速度波形进行滤波优化处理，使其波形曲线平滑。当前常用的速度滤波方式有中值滤波、算术平均滤波、滑动平均滤波法和最小二乘滤波法等，其中：中值滤波是连续采集前N个时刻的速度值(N通常取奇数)，对N个速度值按照从小到大的顺序排列，取中间值为当前时刻的有效值。优点是：连续采集N个不间断的点，可以克服偶然因素引起的波动干扰；缺点是：对于速度变化较大的信号处理的效果不理想。算术平均滤波同样...
【技术保护点】
1.一种机加工设备的加工速度优化方法，其特征在于，所述机加工设备的加工速度优化方法包括以下步骤：/n每采样周期，采集机加工设备的输入速度，并逐一记录所述输入速度的采集数量；/n当记录到所述采集数量大于或等于预设采样长度内的采集数量时，根据与各所述输入速度对应的遗忘因子，对各输入速度进行滤波处理，获得滤波输出速度；/n将所述滤波输出速度设定为所述机加工设备在下一采样周期的目标输入速度，以优化所述机加工设备的加工速度。/n
【技术特征摘要】
1.一种机加工设备的加工速度优化方法，其特征在于，所述机加工设备的加工速度优化方法包括以下步骤：
每采样周期，采集机加工设备的输入速度，并逐一记录所述输入速度的采集数量；
当记录到所述采集数量大于或等于预设采样长度内的采集数量时，根据与各所述输入速度对应的遗忘因子，对各输入速度进行滤波处理，获得滤波输出速度；
将所述滤波输出速度设定为所述机加工设备在下一采样周期的目标输入速度，以优化所述机加工设备的加工速度。
2.如权利要求1所述的机加工设备的加工速度优化方法，其特征在于，所述当记录到所述采集数量大于或等于预设采样长度内的采集数量时，根据与各所述输入速度对应的遗忘因子，对各输入速度进行滤波处理，获得滤波输出速度的步骤包括：
当记录到所述采集数量大于或等于所述预设采样长度内的采集数量时，根据各所述输入速度的采样周期与当前采样周期之间的时间远近，确定各所述输入速度中的有效输入速度，其中所述有效输入速度的数量与所述预设采样长度内的采集数量一致；
根据与各所述有效输入速度对应的遗忘因子，对各所述有效输入速度进行均值滤波处理，获得滤波输出速度。
3.如权利要求2所述的机加工设备的加工速度优化方法，其特征在于，所述根据各所述输入速度的采样周期与当前采样周期之间的时间远近，确定各所述输入速度中的有效输入速度的步骤包括：
查找各所述输入速度中采样周期与当前采样周期之间时间最远的待剔除输入速度；
将所述待剔除速度从各所述输入速度中剔除，并将剔除后的各所述输入速度形成为所述有效输入速度。
4.如权利要求2所述的机加工设备的加工速度优化方法，其特征在于，所述根据与各所述有效输入速度对应的遗忘因子，对各所述有效输入速度进行均值滤波处理，获得滤波输出速度的步骤包括：
根据各所述有效输入速度的采样周期，将各所述有效输入速度区分为当前输入速度和各历史输入速度；
获取预设系数，并基于预设系数，生成与所述各历史输入速度对应的遗忘因子；
根据与所述各历史输入速度对应的遗忘因子、所述各历史输入速度和所述当前输入速度，对各所述有效输入速度进行均值滤波处理，获得滤波输出速度。
5.如权利要求4所述的机加工设备的加工速度优化方法，其特征在于，所述根据与所述各历史输入速度对应的遗忘因子、所述各历史输入速度和所述当前输入速度，对各所述有效输入速...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏双印，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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